Foto nke 1. Foto ngwaahịa usoro Lanbao PDA site na ibe ngwaahịa gọọmentị. Foto ahụ na-egosi ezinụlọ ngwaahịa ahụ; kwado mgbakwunye ụdị zuru oke tupu itinye nkọwapụta. Isi mmalite [2].

Kewapụ ike imegharị na nkọwapụta nha ndị ọzọ

Imeghachi ihe na-emetụta mgbasa nke ihe ndị a na-ahụ n'usoro n'okpuru ọnọdụ ndị na-agbanweghi agbanwe. Mmeghachi ihe na-enyocha ọnọdụ ndị gbanwere agbanwe, dị ka onye ọrụ ọzọ, nrụnye ọzọ, ma ọ bụ ụbọchị ọzọ. NIST na-amata echiche ndị a ma na-atụ aro ka e si egosipụta nkenke, tinyere nha ọnụọgụgụ dị mkpa.

Mkpebi bụ mmụba kacha nta a na-egosi ma ọ bụ nke a pụrụ ịmata. Ngosipụta nwere ike igosi mmụba dị mma ebe ọgụgụ dị n'okpuru na-agagharị site na nnukwu ọnụọgụ. Bias bụ ọdịiche dị na sistemụ site na uru ntụaka. Linearity na-akọwa mwepụ site na mmekọrịta akọwapụtara n'ofe oke nha. Ihe mmetụta nwere ike weghachite otu uru na-ezighi ezi ugboro ugboro, yabụ imeghachi ihe nke ọma enweghị ike iwepụ njehie nhazi.

Gụọ nkọwapụta pasentị nke ọma. Maka ihe atụ zuru oke nke 30 mm, ±0.1% kwekọrọ na ±0.030 mm, ma ọ bụ ±30 μm. Ngụkọta ahụ na-agbanwe nkọwapụta dabere na oke ka ọ bụrụ nkeji injinia bara uru. Ọ pụtaghị na nha ọ bụla nwere njehie ahụ kpọmkwem, ọ naghịkwa agbanwe linearity ka ọ bụrụ imeghachi ihe.

Jụọ ihe ọnụọgụgụ a na-emegharị na-anọchi anya ya n'ezie

Nhota abụọ nwere ike igosi 20 μm ma kọwaa arụmọrụ dị iche iche. Otu onye na-eweta ngwaahịa nwere ike ịkọ akụkọ ọdịiche atọ; onye ọzọ nwere ike ịkọ akụkọ zuru oke nke a hụrụ site na elu ruo elu. Nsonaazụ kachasị elu ruo elu dabere na ọnụọgụ ihe nlele na ihe ndị ọzọ. Jụọ maka usoro mgbakọ na mwepụ, ọnụọgụ ihe nlele, ọgụgụ ihe ndị e dere ede ebe ọ dị, na ma ọnụọgụgụ ahụ ọ bụ oke ma ọ bụ nsonaazụ nkịtị.

Akwụkwọ usoro PDA-CR50 nke Lanbao raara onwe ya nye na-achọpụta kaadị ọcha nke na-egosipụta 90%, ọnọdụ 23 ±5°C, ọkọnọ VDC 24, na ọkụ nkeji 30. O kwukwara maka oge nlele 2 ms na nkezi 100-sample na ndetu ule ya. [1] Tupu ị tụnyere okwu nhota na akwụkwọ ahụ, jụọ otu ntọala ndị ahụ si metụta oge nzaghachi e hotara na imeghachi ya. Echela na nsonaazụ ụlọ nyocha a kpụchara acha na-anọchite anya ụdị ọrụ kachasị ọsọ.

Maka ntụnyere ịzụrụ ihe, hapụ otu uzommebe nha. Kọwaa ihe mgbaru ọsọ, anya ntụaka, nhazi elu, oge nkwụsi ike, oge nnweta, njikọ mmepụta, na nzacha. Rịọ maka nnwale nhata site n'aka onye na-eweta ngwaahịa ọ bụla. Ebe ntọala nhata agaghị ekwe omume, kọwaa ọdịiche ahụ nke ọma kama ịhazi ọnụọgụgụ ndị ahụ.

Ghọta ihe mere ezigbo elu ji agbanwe nsonaazụ ya

Ọtụtụ ihe mmetụta laser na-agbanwe agbanwe na-eji triangulation anya. Ihe nnata ahụ na-ahụ ọnọdụ ìhè na-egosipụta, sistemụ nhazi ahụ na-egosikwa ọnọdụ ahụ na anya. Ya mere, ọnọdụ elu nwere ike imetụta nha ahụ ọbụlagodi mgbe anya anụ ahụ na-adịgide adịgide. A ghaghị ịtụle mmetụta ya maka nhazi anya na akụkụ ahụ kpọmkwem.

Elu e ji aka mee nke ọma nwere ike iduga ìhè bara uru n'ebe onye na-anata ya nọ ma ọ bụ mepụta ihe ngosi specular siri ike. Elu gbara ọchịchịrị nwere ike inye obere ìhè alọghachi. Ọdịdị ya nwere ike ịgbanwe akara ngosi a hụrụ ka ihe dị iche iche dị n'elu na-agafe ebe ahụ. N'akụkụ, ebe a na-enye ìhè nwere ike ịnwe elu abụọ. Ebe buru ibu nwere ike ịhazi nkọwa mpaghara nke nyocha ahụ chọrọ idozi.

Tinye ihe mmetụta ahụ ka ụzọ ndị a na-ewepụta na ndị a natara wee ghara igbochi ha n'oge mmegharị a tụrụ anya ya. Lelee akpa, nsọtụ ndị e buliri elu, na ihe ndozi maka onyinyo anya. Jiri oke njedebe nke ihe ndị dị n'elu, gụnyere mgbanwe mmepụta a na-anabata. Nnwale otu ihe nlele mara mma nwere ike zoo ụdị ọdịda nke na-apụta mgbe ihe ndị ọzọ rutere.

Mee atụmatụ mmefu ego maka njehie nyocha tupu ị họrọ ngwaike

Malite site na ndidi eserese na ihe ga-esi na nnabata ụgha ma ọ bụ ịjụ ụgha pụta. Mepụta onyinye nha a na-anabata na ndị otu mma. Oke nha nha-na-nchekwa a kapịrị ọnụ nwere ike ịbụ ihe mgbaru ọsọ dị n'ime bara uru, mana ọ dịghị otu oke na-egosi na ọ dabara adaba maka ngwaahịa ma ọ bụ ọkwa ihe egwu ọ bụla.

Tụlee ihe atụ nke ndidi elu site na 9.80 ruo 10.20 mm, obosara zuru oke nke 0.40 mm. Ka e were ya na nnwale nnwale na-emepụta mgbanwe ọkọlọtọ kwụ ọtọ nke 0.006 mm. Mgbanwe ọkọlọtọ isii dị 0.036 mm, ma ọ bụ 9% nke obosara ndidi. Nke a bụ ngụkọ nyocha maka ule ahụ kwụ ọtọ, ọ bụghị nsonaazụ nnabata zuru oke nke nha. Ọ naghị agụnye mgbanwe ọnọdụ, echiche ọjọọ, okpomọkụ, na mmetụta ogologo oge.

Ọ bụrụ na a na-eme atụmatụ na ntinye aka nke enweghị ihe akaebe nke ọkọlọtọ nọọrọ onwe ha dị 6 μm maka mkpọtụ sensọ, 8 μm maka nhazigharị, na 4 μm maka nnweta, mgbọrọgwụ-sum-square ha dị ihe dị ka 10.8 μm. Ngụkọta a dị irè naanị mgbe atụmatụ ndị ahụ nwere ntọala na-agbanwe agbanwe na echiche nnwere onwe dị mma. Mmetụta ndị metụtara ya, echiche na-enweghị mgbazi, na oke kachasị akọwapụtara chọrọ ọgwụgwọ dị iche; ekwesighi itinye ha n'otu usoro ahụ n'enweghị mgbazi.

Ya mere, mkparịta ụka bara uru maka ịzụrụ ihe na-amalite site na mmefu ego ngwa. Ọ bụrụ na ihe nkwụnye ahụ na-achịkwa mgbanwe, ihe mmetụta dị oke ọnụ nwere ike ịgbakwunye obere uru. Ọ bụrụ na mmetụta elu na-achịkwa, mgbanwe geometry ma ọ bụ teknụzụ mmetụta nwere ike ịdị mkpa karịa obere uru imegharị katalọgụ.

Kwado nha ndị na-anaghị agagharị na ndị na-anaghị agagharị iche iche

Jiri ntụaka a na-enyocha ma ọ bụ ọkwa mgbanwe kwesịrị ekwesị iji lelee ọnọdụ ndị a maara. Enweghị nghọta nke ntụaka kwesịrị ekwesị maka mkpebi a na-eme. Dekọọ ọnọdụ gburugburu ma kwe ka sistemụ ahụ kwụsie ike dịka onye nrụpụta si kwuo. Chekwaa ntọala na data raw ka e wee nwee ike imeghachi nsonaazụ ahụ mgbe etinyere ya.

1. Tụọ otu ntụaka a kapịrị ọnụ ugboro ugboro iji chọpụta mkpọtụ dị mkpirikpi.

2. Wepụ ma dochie otu akụkụ ahụ iji gosipụta mgbanwe ibu na ihe eji arụ ọrụ.

3. Tụọ akụkụ ndị na-anọchite anya ya n'ofe oke achọrọ na njedebe elu.

4. Megharịa ya n'ọsọ mmepụta ya site n'iji ezigbo ihe mkpali na ụzọ nnweta.

5. Megharịa ya mgbe ị gbasịrị ọkụ, mgbanwe okpomọkụ, na nhicha nkịtị ma ọ bụ ndozi.

6. Tụlee ihe si na ya pụta na oke ekwenyere ma nyochaa ihe ndị dara ada tupu ewepụta ya.

Ọnụọgụ ndị a bụ ebe mmalite a tụrụ aro, ọ bụghị nha ihe nlele nke ọkọlọtọ kwadoro. Mee ka mkpuchi dịkwuo elu dịka ụdị usoro dị iche iche si dị, ihe achọrọ maka ntụkwasị obi, na ọnụ ahịa mkpebi na-ezighi ezi. Nnwale dị mkpirikpi nwere ike ịchọpụta nsogbu na-egosighị ntụkwasị obi ogologo oge.

Nhazi nkezi megide ọsọ ahịrị

Nkezi nwere ike ibelata mkpọtụ enweghị usoro, mana ọ nwekwara ike igbu oge nsonaazụ ahụ ma mee ka njirimara a ga-achọpụta dị nro. Maka ihe nlele enweghị usoro nọọrọ onwe ha, ọdịiche ọkọlọtọ nke nkezi na-ebelata ka mgbọrọgwụ square nke ọnụọgụ ihe nlele ahụ si dị. Mkpọtụ ndị metụtara ya, nkwụsịtụ nwayọ, na njehie dabere na elu anaghị esochi mmezi ahụ.

N'ihe atụ nke nlele mmegharị ahụ, njirimara 5 mm nke na-agagharị na 0.5 m/s na-anọgide n'okpuru ebe a na-atụ ihe dị ka ms 10. Ntọala nzaghachi 40 ms dị ogologo karịa windo nlele ahụ. Enwere ike ibelata atụmatụ ahụ ma ọ bụ gwakọta ya na gburugburu ya. Ntọala dị ngwa ngwa nwere ike ịdị mkpa, wee nwalee mmegharị ọhụrụ na ntọala ahụ.

Mara maka igbu oge mkpali, oge nyocha njikwa, mmelite nkwukọrịta, na nkezi ọ bụla emere na PLC. Ngosipụta sensọ nwere ike iyi ihe kwụsiri ike ebe PLC na-agụ data ochie ma ọ bụ data nzacha dị iche iche. Nyochaa uru ejiri mee mkpebi mmepụta ahụ n'ezie.

Lelee iwu njikọta na nnabata

Maka njikọ analog, lelee nhazi, mkpebi ntinye, ntọala, ụzọ eriri, na ibu loop. Maka njikọ dijitalụ, lelee nkeji, nkọwa ndekọ, ọnụego mmelite, njikwa data na-adịghị mma, na oge nkwụsị. Ọ dịghị njikọ ọ bụla na-ekwe nkwa nsonaazụ nyocha ka mma na akpaghị aka; mmejuputa zuru oke na-ekpebi arụmọrụ.

Debe iwu mkpebi doro anya n'akụkụ oke nkọwapụta. Nha dị nso na oke nwere ike ịchọ eriri nche, ntugharị, ma ọ bụ ụzọ nyocha ọzọ, dabere na enweghị obi ike na amụma ịdị mma ekwenyere. Ezochila nhazi ndị a na-ejighị n'aka site n'ịtụle ugboro ugboro ruo mgbe uru gafere pụtara.

Ịzụta ihe nwere ike iji ezinụlọ ngwaahịa Lanbao PDA dịka onye ga-enyocha, ebe ị na-arịọ mpempe akwụkwọ data nlereanya kpọmkwem, nhazi mmepụta, na ule ngwa. [2] Hapụ ihe mmetụta ahụ naanị site na iji ntọala e dekọrọ, eserese nrụnye, faịlụ ntọala, usoro nkwenye, na ntuziaka nnọchi. Ndekọ ndị ahụ na-enyere aka ichekwa arụmọrụ akwadoro mgbe emechara mmezi.

Ntụaka

[1] Mpempe akwụkwọ data usoro nkọwapụta dị elu nke Lanbao PDA CR50 na ọnọdụ nnwale

[2] Ezinụlọ ngwaahịa ihe mmetụta mwepụ laser nke Lanbao PDA na isi iyi onyonyo

Ajụjụ Ndị A Na-ajụkarị

Ịmeghachi ihe na izi ezi ọ bụ otu ihe ahụ?

Mba. Imeghachi ihe na-akọwa nkwekọrịta dị n'etiti ịgụ ihe ugboro ugboro n'okpuru ọnọdụ akọwapụtara. Izi ezi metụtara nkwekọrịta na ọnụọgụgụ a na-atụ. Mbelata kwụsiri ike nwere ike imepụta mmegharị dị mma ebe anya akọwara anọgideghị adaba maka mkpebi nyocha zuru oke.

Kedu ihe m ga-eme ugboro ugboro nke zuru oke maka nyocha m

Họrọ ihe achọrọ site na ndidi akụkụ, mmefu ego ejighị n'aka, na ihe ga-esi na nhazi ezighi ezi pụta. Kwado sistemụ arụnyere zuru oke. Uru katalọgụ naanị enweghị ike ịtọ oke nnabata kwesịrị ekwesị maka usoro a na-amaghị.

Sensọ nwere mkpebi 10 micrometer ọ nwere ike inyocha nnabata 10 micrometer?

Mkpebi naanị anaghị akwado nkwubi okwu ahụ. Mkpọtụ, echiche ọjọọ, linearity, mmetụta okpomọkụ, mgbanwe ihe eji arụ ọrụ, na omume nnweta nwere ike ibu karịa mmụba egosiri. Ntachi obi chọrọ ọmụmụ ikike nha kwesịrị ekwesị.

Gịnị mere ọgụgụ anaghị akwụsi ike na metal na-egbuke egbuke

Elu ihe na-egosipụta ìhè nwere ike ịgbanwe ìhè na-erute onye nnata ahụ ka akụkụ ma ọ bụ ọnọdụ ya na-agbanwe. Nwalee njedebe na ọdịdị ya n'ezie. Enwere ike ịchọ akụkụ nrụnye dị iche, nhazi anya, ma ọ bụ teknụzụ sensọ mgbe enyochachara ngwa ahụ.

Ọ na-eme ka mmezi nkezi dịkwuo mma mgbe niile

Nkezi na-ebelata mgbanwe enweghị usoro na-ejikọtaghị ọnụ. Ọ naghị ewepụ mmejọ sistemụ ma ọ bụ njehie a pụrụ ịdabere na ya, ọ nwekwara ike ibelata visibiliti nke atụmatụ dị mkpirikpi na akụkụ ndị na-agagharị agagharị. Tụlee ntọala na ọsọ mmepụta achọrọ.

Ugboro ole ka a ga-enyocha ihe mmetụta ahụ

Debe oge site na ihe egwu usoro, ihe a hụrụ na mgbanwe, gburugburu ebe obibi, na akụkọ mmezi. Lelee mgbe mgbanwe nrụnye gasịrị ma ọ bụ dochie ihe mmetụta. Nlele ntụaka na oge mmepụta akọwapụtara na-enyere aka ikpughe mgbanwe tupu ha emetụta nnukwu otu.

Ihe e kwesịrị izipu nye onye na-eweta ngwaahịa maka nnwale bara uru

Nye akụkụ ndị na-anọchite anya ya, eserese, ndidi, mgbanwe elu, ihe mgbochi nrụnye, ọsọ ahịrị, nkọwa njikwa, na iwu mkpebi achọrọ. Rịọ maka nha ndị a na-anaghị ahụkarị na ntọala zuru oke ka e wee nwee ike ịmegharị nnwale ahụ na igwe ahụ.