Setšoantšo sa 1. Setšoantšo sa sehlahisoa sa letoto la Lanbao PDA se tsoang leqepheng la semmuso la sehlahisoa. Setšoantšo se bontša lelapa la sehlahisoa; tiisa sehlomathiso se felletseng sa mohlala pele o sebelisa litlhaloso. Mohloli [2].

Ho pheta-pheta ho arohaneng le litlhaloso tse ling tsa tekanyo

Ho pheta-pheta ho amana le ho ata ha litebello tse latellanang tlas'a maemo a sa fetoheng. Ho pheta-pheta ho hlahloba maemo a fetohileng, joalo ka mosebelisi e mong, ho kenya ho hong, kapa letsatsi le leng. NIST e khetholla likhopolo tsena mme e khothaletsa ho bolela hore na ho nepahala ho hlahisoa joang, ho kenyeletsoa le tekanyo e nepahetseng ea lipalo-palo.

Qeto ke keketseho e nyane ka ho fetisisa e bontšitsoeng kapa e ka khetholloang. Pontšo e ka bontša keketseho e nyane ha lipalo tse ka tlase li ntse li solla ka bongata bo boholo. Leeme ke phapang e hlophisehileng ho tsoa ho boleng ba litšupiso. Linearity e hlalosa ho tloha kamanong e boletsoeng ho pholletsa le sebaka sa tekanyo. Sensor e ka khutlisa boleng bo tšoanang bo fosahetseng khafetsa, kahoo ho pheta-pheta ho hoholo ho ke ke ha tlosa phoso ea ho lekanya.

Bala litlhaloso tsa peresente ka hloko. Bakeng sa sekala se felletseng sa 30 mm se bonts'ang, ±0.1% e tsamaellana le ±0.030 mm, kapa ±30 μm. Palo eo e fetola tlhaloso e thehiloeng ho mefuta hore e be diyuniti tsa boenjiniere tse thusang. Ha ho bolele hore tekanyo e 'ngoe le e 'ngoe e na le phoso eo hantle, 'me ha e fetole ho latellana hore e be ho pheta-pheta.

Botsa hore na palo ea ho pheta-pheta e emela eng

Likhoutu tse peli li ka bolela 20 μm 'me tsa hlalosa ts'ebetso e fapaneng. Mofani e mong a ka tlaleha liphapang tse tharo tse tloaelehileng; e mong a ka tlaleha mefuta eohle e bonoang ea ho fihla sehlohlolong. Liphetho tsa ho fihla sehlohlolong le tsona li itšetlehile ka palo ea lisampole le tse sa tloaelehang. Botsa mokhoa oa ho bala, palo ea lisampole, lipalo tse tala moo li fumanehang, le hore na palo ke moeli kapa sephetho se tloaelehileng.

Tokomane e inehetseng ea letoto la PDA-CR50 ea Lanbao e khetholla karete e tšoeu ea reflectivity ea 90%, maemo a 23 ±5°C, phepelo ea 24 VDC, le ho futhumatsa metsotso e 30. E boetse e bua ka nako ea sampole ea 2 ms le karolelano ea lisampole tse 100 lintlheng tsa eona tsa liteko. [1] Pele o bapisa khotheishene le tokomane eo, botsa hore na litlhophiso tseo li amana joang le nako ea karabelo e qotsitsoeng le ho pheta-pheta. U se ke ua nahana hore sephetho sa laboratori se sefiloeng se emela mokhoa o potlakileng oa ts'ebetso.

Bakeng sa papiso ea theko, hoamisa risepe ea tekanyo e le 'ngoe. Hlalosa sepheo, sebaka sa litšupiso, tataiso ea bokaholimo, nako ea ho tsitsisa, nako ea ho fumana, sebopeho sa tlhahiso, le ho sefa. Kopa teko e lekanang ho tsoa ho mofani e mong le e mong oa khetho. Moo litlhophiso tse lekanang li sa khoneheng, hlalosa phapang ka ho hlaka ho e-na le ho beha linomoro tse se nang letho maemong.

Utloisisa hore na ke hobane'ng ha libaka tsa 'nete li fetola sephetho

Li-sensor tse ngata tsa ho falla ha laser tsa nako e khuts'oane li sebelisa triangulation ea optical. Moamoheli o bona sebaka sa khanya e bonahatsoang, 'me sistimi ea ts'ebetso e lekanya sebaka seo le sebaka. Ka hona, maemo a bokaholimo a ka susumetsa tekanyo esita le ha sebaka sa 'mele se lula se tsitsitse. Phello e tlameha ho hlahlojoa bakeng sa moralo o itseng oa optical le karolo.

Bokaholimo bo bentšitsoeng bo ka lebisa leseli le thusang hole le moamoheli kapa ba hlahisa ponts'o e matla ea specular. Bokaholimo bo lefifi bo ka fana ka leseli le sa khutlisetsoang morao haholo. Sebopeho se ka fetola lets'oao le bonoang ha likarolo tse fapaneng tsa bokaholimo li feta sebakeng seo. Moeling, sebaka se bonesitsoeng se ka kenyelletsa bophahamo bo habeli. Sebaka se seholo se ka lekanya lintlha tsa lehae tseo tlhahlobo e reretsoeng ho li rarolla.

Kenya sensor e le hore litsela tse ntšitsoeng le tse amohetsoeng li lule li sa sitisoe ho pholletsa le motsamao o lebelletsoeng. Hlahloba lipokotho, mathoko a phahamisitsoeng, le lisebelisoa bakeng sa moriti oa optical. Sebelisa mefuta ea 'nete ea liphetho tsa bokaholimo, ho kenyeletsoa le phetoho e amohelehang ea tlhahiso. Ho leka sampole e le 'ngoe e khahlang ho ka pata mokhoa oa ho hloleha o hlahang kamora hore sehlopha se latelang sa thepa se fihle.

Haha tekanyetso ea phoso ea tlhahlobo pele u khetha lisebelisoa

Qala ka mamello ea ho hula le phello ea ho amohela ka bohata kapa ho hana ka bohata. Theha monehelo o lumelletsoeng oa tekanyo le sehlopha sa boleng. Karolelano e tsitsitseng ea tekanyo-ho-mamello e ka ba sepheo sa ka hare se thusang, empa ha ho na karolelano e le 'ngoe e ipakang e loketse sehlahisoa se seng le se seng kapa boemo ba kotsi ka bohona.

Nahana ka mamello ea bophahamo e bonts'ang ho tloha ho 9.80 ho isa ho 10.20 mm, bophara bohle ba 0.40 mm. A re re teko ea mofofisi e hlahisa kheloho e tloaelehileng e sa sisinyeheng ea 0.006 mm. Likheloho tse tšeletseng tse tloaelehileng li akaretsa 0.036 mm, kapa 9% ea bophara ba mamello. Ena ke palo ea tlhahlobo bakeng sa teko eo e sa sisinyeheng, eseng sephetho se felletseng sa kamohelo ea gauge. Ha e kenyelletse ho beha bocha, leeme, mocheso le litlamorao tsa nako e telele.

Haeba menehelo e ikemetseng ea ho se tsitse ho tloaelehileng e hakanngoa e le 6 μm bakeng sa lerata la sensor, 8 μm bakeng sa ho beha bocha, le 4 μm bakeng sa ho fumana, root-sum-square ea bona e ka ba 10.8 μm. Palo ena e sebetsa feela ha likhakanyo li arolelana motheo o tsitsitseng 'me khopolo ea boikemelo e utloahala. Litlamorao tse amanang, leeme le sa lokisoang, le meeli e boletsoeng e phahameng li hloka phekolo e arohaneng; ha lia lokela ho kenngoa ka bofofu ka mokhoa o tšoanang.

Ka hona, puisano e molemo ea ho reka e qala ka tekanyetso ea kopo. Haeba sesebelisoa se laola phapang, sensor e turang haholo e ka eketsa boleng bo fokolang. Haeba litlamorao tsa bokaholimo li busa, ho fetola jiometri kapa theknoloji ea ho lemoha ho ka ba bohlokoa ho feta boleng bo bonyenyane ba ho pheta-pheta ha khataloge.

Netefatsa litekanyo tse sa sisinyeheng le tse tsamaeang ka thoko

Sebelisa referense e ka lateloang kapa mohato o loketseng oa ho falla o lekantsoeng ho hlahloba maemo a tsejoang. Ho se tsitse ha referense ho lokela ho loketse qeto e etsoang. Rekota maemo a tikoloho 'me u lumelle sistimi ho tsitsa ho latela moetsi. Boloka litlhophiso le data e tala e le hore sephetho se ka phetoa kamora ho kenngoa.

1. Lekanya tšupiso e le 'ngoe e tsitsitseng khafetsa ho fumana lerata la nako e khuts'oane.

2. Tlosa 'me u nke sebaka sa karolo e tšoanang ho pepesa phapang ea ho kenya le ho kenya.

3. Lekanya likarolo tse emelang ho pholletsa le sebaka se hlokahalang le lipheletso tsa bokaholimo.

4. Pheta ka lebelo la tlhahiso ka sesupo sa 'nete le tsela ea ho fumana.

5. Pheta ka mora ho futhumatsa, diphetoho tsa mocheso, le ho hlwekisa kapa ho hlokomela ka tsela e tlwaelehileng.

6. Bapisa liphetho le meeli e lumellanoeng 'me u batlisise ho hloleha pele u lokolla.

Bongata bona ke libaka tsa ho qala tse sisintsweng, eseng boholo ba disampole tse laetsoeng ka mokhoa o tloaelehileng. Eketsa kgaso ho latela mefutafuta ya tshebetso, ditlhoko tsa boitshepo, le ditjeo tsa qeto e fosahetseng. Teko e kgutshwane e ka hlwaya bothata ntle le ho paka botshepehi ba nako e telele.

Tekanyo ea karolelano khahlanong le lebelo la mola

Ho lekanya ka karolelano ho ka fokotsa lerata le sa reroang, empa ho ka boela ha liehisa sephetho le ho etsa hore tšobotsi e lokelang ho bonoa e be bonolo. Bakeng sa lisampole tse ikemetseng tse sa reroang, ho kheloha ho tloaelehileng ha karolelano hoa fokotseha ka motso o sekoere oa palo ea lisampole. Lerata le amanang, ho hoholeha butle, le liphoso tse itšetlehileng ka bokaholimo ha li latele ntlafatso eo.

Tlhahlobong e bonts'ang ho sisinyeha, tšobotsi ea 5 mm e tsamaeang ka lebelo la 0.5 m/s e lula tlas'a sebaka sa tekanyo ea ntlha bakeng sa hoo e ka bang 10 ms. Setaele sa karabelo sa 40 ms se telele ho feta fensetere eo ea ho shebella. Tšobotsi e ka 'na ea fokotseha kapa ea kopanngoa le tikoloho ea eona. Setaele se potlakileng se ka 'na sa hlokahala, se lateloa ke teko e ncha ea ho pheta-pheta sebakeng seo.

Hlokomela tieho ea ho qala, nako ea ho skena ea molaoli, lintlafatso tsa puisano, le karolelano efe kapa efe e entsoeng ho PLC. Pontšo ea sensor e ka bonahala e tsitsitse ha PLC e bala data ea khale kapa e sefiloeng ka tsela e fapaneng. Lekola boleng bo sebelisitsoeng bakeng sa qeto ea tlhahiso.

Hlahloba melao ea kopanyo le kamohelo

Bakeng sa sebopeho sa analog, netefatsa ho lekanya, qeto ea ho kenya, ho thella fatše, ho tsamaisa cable, le mojaro oa loop. Bakeng sa sebopeho sa dijithale, netefatsa diyuniti, tlhaloso ea rejistara, sekhahla sa ntlafatso, ts'ebetso ea data e sa sebetseng, le linako tsa ho tima. Ha ho sebopeho se le seng se tiisang ka bohona sephetho se betere sa tlhahlobo; ts'ebetsong e felletseng e khetholla ts'ebetso.

Beha molao o hlakileng oa qeto haufi le meeli ea litlhaloso. Tekanyo e haufi le moeli e ka hloka lebanta la tšireletso, tekanyo e ncha, kapa mokhoa o mong oa tlhahlobo, ho latela leano la boleng bo sa tsitsang le tumellanong. U se ke ua pata lihlopha tse sa tsitsang ka ho lekanya khafetsa ho fihlela boleng bo fetang bo hlaha.

Theko e ka sebelisa lelapa la sehlahisoa sa Lanbao PDA e le mokhethoa bakeng sa tlhahlobo, ha e ntse e kopa leqephe la data la mohlala le nepahetseng, tlhophiso ea tlhahiso, le teko ea ts'ebeliso. [2] Lokolla sensor feela ka motheo o rekotiloeng, setšoantšo sa ho kenya, faele ea litlhophiso, mokhoa oa netefatso, le litaelo tsa ho nkela sebaka. Lirekoto tseo li thusa ho boloka ts'ebetso e netefalitsoeng kamora tlhokomelo.

Litšupiso

[1] Leqephe la data la letoto la Lanbao PDA CR50 le nang le dibopeho tse nepahetseng tse hodimo le maemo a teko

[2] Lelapa la sehlahisoa sa sensor ea ho falla ha laser ea Lanbao PDA le mohloli oa setšoantšo

Lipotso Tse Botsoang Khafetsa

Na ho pheta-pheta ho tšoana le ho nepahala

Tjhe. Phetapheto e hlalosa tumellano pakeng tsa dipalo tse pheta-phetoang tlasa maemo a hlalositsweng. Ho nepahala ho amana le tumellano le bongata bo lekanngwang. Phapanyetsano e tsitsitseng e ka hlahisa phetapheto e ntle haholo ha sebaka se tlalehilweng se ntse se sa lokela qeto ya tlhahlobo e felletseng.

Ke ho pheta-pheta hofe ho lekaneng bakeng sa tlhahlobo ea ka?

Khetha tlhoko ho tsoa ho mamello ea likarolo, tekanyetso ea ho se tsitse, le liphello tsa ho hlopha ka mokhoa o fosahetseng. Netefatsa sistimi e felletseng e kentsoeng. Boleng ba khataloge feela bo ke ke ba theha moeli o loketseng oa kamohelo bakeng sa ts'ebetso e sa tsejoeng.

Na sensor e nang le qeto ea li-micrometer tse 10 e ka hlahloba mamello ea li-micrometer tse 10

Qeto feela ha e tšehetse qeto eo. Lerata, leeme, ho lekana, litlamorao tsa mocheso, phapang ea ho lokisa, le boitšoaro ba ho fumana li ka ba kholo ho feta keketseho e bontšitsoeng. Mamello e hloka thuto e loketseng ea bokhoni ba ho lekanya.

Ke hobane'ng ha lipalo li sa tsitsa tšepeng e benyang

Libaka tse bonahatsang khanya li ka fetola leseli le fihlang ho moamoheli ha sekhutlo kapa boemo bo fetoha. Leka qetello ea 'nete le jeometri. Sekhutlo se fapaneng sa ho kenya, tokisetso ea optical, kapa theknoloji ea sensor se ka hlokahala kamora tlhahlobo ea ts'ebeliso.

Na karolelano e lula e ntlafatsa ho pheta-pheta

Hangata ho lekanya ka karolelano ho fokotsa phapang e sa amaneng le e sa reroang. Ha e tlose ho thella kapa phoso e hlophisehileng ka mokhoa o tšepahalang, 'me e ka fokotsa ponahalo ea likarolo tse khutšoane likarolong tse tsamaeang. Bapisa litlhophiso ka lebelo le hlokahalang la tlhahiso.

Sensor e lokela ho hlahlojoa hangata hakae

Beha nako ho tloha kotsing ea ts'ebetso, ho kheloha ho bonoang, tikoloho le nalane ea tlhokomelo. Hlahloba liphetoho kamora ho kenya kapa ho nkela sensor sebaka. Tlhahlobo ea litšupiso linakong tse hlalositsoeng tsa tlhahiso e thusa ho senola liphetoho pele li ama sehlopha se seholo.

Ke eng e lokelang ho romelloa ho mofani oa thepa bakeng sa teko e molemo

Fana ka likarolo tse emelang, litšoantšo, mamello, phapang ea bokaholimo, lithibelo tsa ho kenya, lebelo la mola, lintlha tsa molaoli, le molao oa qeto o lakatsehang. Kopa litekanyo tse tala le litlhophiso tse felletseng e le hore teko e ka hlahisoa hape mochining.