Kiʻi 1. Kiʻi huahana moʻo PDA Lanbao mai ka ʻaoʻao huahana kūhelu. Hōʻike ke kiʻi i ka ʻohana huahana; e hōʻoia i ka hope kumu hoʻohālike piha ma mua o ka hoʻopili ʻana i nā kikoʻī. Puna [2].

E hoʻokaʻawale i ka hana hou ʻana mai nā kikoʻī ana ʻē aʻe

Pili ka hana hou ʻana i ka laha ʻana o nā nānā ʻana ma hope ma lalo o nā kūlana i loli ʻole. Nānā ka hana hou ʻana i nā kūlana i loli, e like me kekahi mea hana ʻē aʻe, kahi hoʻonohonoho ʻē aʻe, a i ʻole kekahi lā ʻē aʻe. Hoʻokaʻawale ʻo NIST i kēia mau manaʻo a paipai i ka haʻi ʻana pehea e hōʻike ʻia ai ka pololei, me ke ana helu kūpono.

ʻO ka hoʻonā ka liʻiliʻi loa i hōʻike ʻia a i ʻole ka hoʻonui ʻokoʻa. Hiki i kahi hōʻike ke hōʻike i nā hoʻonui maikaʻi ʻoiai ke auwana nei nā heluhelu kumu ma kahi nui. ʻO ka bias kahi ʻokoʻa ʻōnaehana mai kahi waiwai kuhikuhi. Hōʻike ka Linearity i ka haʻalele ʻana mai kahi pilina i kuhikuhi ʻia ma waena o ka laulā ana. Hiki i kahi sensor ke hoʻihoʻi pinepine i ka waiwai hewa like, no laila ʻaʻole hiki i ka repeatability maikaʻi loa ke wehe i ka hewa calibration.

E heluhelu pono i nā kikoʻī pakeneka. No kahi unahi piha 30 mm hoʻohālike, ʻo ±0.1% e pili ana i ±0.030 mm, a i ʻole ±30 μm. Hoʻololi kēlā helu ʻana i kahi kikoʻī e pili ana i ka laulā i nā ʻāpana ʻenekinia pono. ʻAʻole ia manaʻo he hewa kēlā me kēia ana, a ʻaʻole ia e hoʻololi i ka linearity i ka repeatability.

E nīnau i ka mea maoli e hōʻike ana ka helu hana hou

Hiki i nā ʻōlelo ʻelua ke ʻōlelo i ka 20 μm a wehewehe i ka hana like ʻole. Hiki i kekahi mea hoʻolako ke hōʻike i ʻekolu mau ʻokoʻa maʻamau; hiki i kekahi ke hōʻike i ka laulā holoʻokoʻa i ʻike ʻia mai ka piko a i ka piko. Pili pū nā hopena mai ka piko a i ka piko i ka helu laʻana a me nā outliers. E noi no ke ʻano helu, ka helu o nā laʻana, nā heluhelu maka i loaʻa, a inā he palena a he hopena maʻamau paha ka helu.

ʻIke ka palapala moʻo PDA-CR50 i hoʻolaʻa ʻia a Lanbao i kahi kāleka keʻokeʻo reflectivity 90%, nā kūlana 23 ±5°C, ka lako 24 VDC, a me kahi hoʻomehana 30-minuke. Ua ʻōlelo pū ʻia kahi manawa laʻana 2 ms a me ka awelika 100-laʻana i kāna mau memo hoʻāʻo. [1] Ma mua o ka hoʻohālikelike ʻana i kahi ʻōlelo me kēlā palapala, e nīnau pehea e pili ai kēlā mau hoʻonohonoho i ka manawa pane i ʻōlelo ʻia a me ka hana hou ʻana. Mai manaʻo he hōʻike ka hopena o ka hale hana i kānana ʻia i ke ʻano hana wikiwiki loa.

No ka hoʻohālikelike ʻana i ke kūʻai ʻana, e hoʻopaʻa i hoʻokahi papa hana ana. E wehewehe i ka pahuhopu, ka mamao kuhikuhi, ke kuhikuhi ʻana o ka ʻili, ka manawa hoʻopaʻa, ka lōʻihi o ka loaʻa ʻana, ka pilina hoʻopuka, a me ke kānana ʻana. E noi i kahi hoʻāʻo like mai kēlā me kēia mea hoʻolako moho. Inā hiki ʻole nā ​​​​hoʻonohonoho like, e wehewehe maopopo i ka ʻokoʻa ma kahi o ke kau ʻana i nā helu ʻōlohelohe.

E hoʻomaopopo i ke kumu e hoʻololi ai nā ʻili maoli i ka hopena

Hoʻohana ka nui o nā mea ʻike neʻe laser pōkole i ka triangulation optical. Nānā ka mea loaʻa i ke kūlana o ke kukui i hōʻike ʻia, a hoʻohālikelike ka ʻōnaehana hana i kēlā kūlana i ka mamao. No laila, hiki i nā kūlana o ka ʻili ke hoʻohuli i ke ana ʻana ʻoiai ke mau nei ka mamao kino. Pono e loiloi ʻia ka hopena no ka hoʻolālā optical kikoʻī a me ka ʻāpana.

Hiki i kahi ʻili i wili ʻia ke kuhikuhi i ka mālamalama pono mai ka mea loaʻa a i ʻole e hana i nā ʻōlinolino specular ikaika. Hiki i nā ʻili ʻeleʻele ke hāʻawi i ka mālamalama hoʻihoʻi liʻiliʻi. Hiki i ke ʻano ke hoʻololi i ka hōʻailona i ʻike ʻia i ka wā e hele ai nā hiʻohiʻona ʻili like ʻole ma o kahi kiko. Ma kahi lihi, hiki i ka wahi i hoʻomālamalama ʻia ke komo i ʻelua kiʻekiʻe. Hiki i kahi kiko nui ke awelika i nā kikoʻī kūloko i manaʻo ʻia e hoʻoholo i ka nānā ʻana.

E kau i ka sensor i ʻole e keʻakeʻa ʻia nā ala i hoʻopuka ʻia a loaʻa i ka neʻe ʻana i manaʻo ʻia. E nānā i nā ʻeke, nā kihi i hāpai ʻia, a me nā mea paʻa no ke aka optical. E hoʻohana i ka laulā maoli o nā hoʻopau ʻili, me ka ʻokoʻa hana i ʻae ʻia. ʻO ka hoʻāʻo ʻana i hoʻokahi laʻana hoihoi e hūnā i ke ʻano hāʻule e kū mai ana ma hope o ka hiki ʻana mai o ka pūʻulu mea aʻe.

E kūkulu i kahi kālā hewa nānā ma mua o ke koho ʻana i nā lako

E hoʻomaka me ke ahonui kaha kiʻi a me ka hopena o ka ʻae wahaheʻe a i ʻole ka hōʻole wahaheʻe. E hoʻokumu i kahi hāʻawina ana i ʻae ʻia me ka hui maikaʻi. Hiki i kahi lakio ana-a-ʻae paʻa ke lilo i pahuhopu kūloko pono, akā ʻaʻohe lakio hoʻokahi e hōʻoiaʻiʻo pono i ke kūpono no kēlā me kēia huahana a i ʻole pae pilikia.

E noʻonoʻo i kahi hoʻomanawanui kiʻekiʻe hoʻohālike mai 9.80 a 10.20 mm, he laulā holoʻokoʻa o 0.40 mm. Manaʻo ʻia he hoʻāʻo hoʻāʻo e hana i kahi ʻokoʻa maʻamau paʻa o 0.006 mm. ʻEono mau ʻokoʻa maʻamau e uhi ana i 0.036 mm, a i ʻole 9% o ka laulā hoʻomanawanui. He helu kānana kēia no kēlā hoʻāʻo paʻa, ʻaʻole he hopena ʻae piha o ke ana. ʻAʻole ia e komo i ka hoʻonohonoho hou ʻana, ka manaʻo kūʻē, ka mahana, a me nā hopena lōʻihi.

Inā kuhi ʻia nā haʻawina kānalua maʻamau kūʻokoʻa he 6 μm no ka walaʻau sensor, 8 μm no ke kau hou ʻana, a me 4 μm no ka loaʻa ʻana, ʻo ko lākou huina kumu-kuea he 10.8 μm. He kūpono kēia helu ʻana ke kaʻana like nā kuhi i kahi kumu kūlike a kūpono ke kuhi kūʻokoʻa. Pono nā hopena pili, ka manaʻo i hoʻoponopono ʻole ʻia, a me nā palena kiʻekiʻe i kuhikuhi ʻia i ka mālama ʻokoʻa; ʻaʻole pono e hoʻokomo makapō ʻia i loko o ka formula like.

No laila, hoʻomaka kahi kūkākūkā kūʻai pono me ka waihona kālā noi. Inā ʻoi aku ka nui o ka loli ma mua o ka mea paʻa, hiki i kahi sensor pipiʻi ke hoʻohui i ka waiwai liʻiliʻi. Inā ʻoi aku ka nui o nā hopena o ka ʻili, ʻoi aku ka nui o ka hoʻololi ʻana i ke geometry a i ʻole ka ʻenehana sensing ma mua o kahi waiwai hana hou liʻiliʻi.

E hōʻoia i nā ana paʻa a me nā ana neʻe ʻokoʻa

E hoʻohana i kahi kuhikuhi hiki ke hahai ʻia a i ʻole kahi pae hoʻoneʻe kūpono i hoʻoponopono ʻia e nānā i nā kūlana i ʻike ʻia. Pono ke kūlike ʻole o ka kuhikuhi no ka hoʻoholo e hana ʻia nei. E hoʻopaʻa i nā kūlana ambient a e hoʻopaʻa i ka ʻōnaehana e like me ka mea hana. E mālama i nā hoʻonohonoho a me ka ʻikepili maka i hiki ke hana hou ʻia ka hopena ma hope o ke kau ʻana.

1. E ana i hoʻokahi kuhikuhi paʻa i nā manawa he nui e hoʻokumu i ka walaʻau pōkole.

2. Wehe a hoʻololi i ka ʻāpana like e hōʻike i ka ukana a me ka ʻokoʻa o ke kau ʻana.

3. E ana i nā ʻāpana kūikawā ma ka laulā e pono ai a me nā hoʻopau ʻili.

4. E hana hou i ka wikiwiki hana me ke ala hoʻāla maoli a me ke ala loaʻa.

5. E hana hou ma hope o ka hoʻomehana ʻana, nā loli o ka mahana, a me ka hoʻomaʻemaʻe maʻamau a mālama paha.

6. E hoʻohālikelike i nā hopena me nā palena i ʻaelike ʻia a noiʻi i nā hemahema ma mua o ka hoʻokuʻu ʻana.

He mau wahi hoʻomaka i manaʻo ʻia kēia mau nui, ʻaʻole nā ​​​​nui laʻana i kauoha ʻia e ke kūlana maʻamau. E hoʻonui i ka uhi ʻana e like me ke ʻano like ʻole o ke kaʻina hana, nā koi hilinaʻi, a me ke kumukūʻai o kahi hoʻoholo hewa. Hiki i kahi hoʻokolohua pōkole ke ʻike i kahi pilikia me ka ʻole o ka hōʻoia ʻana i ka hilinaʻi lōʻihi.

Ke kaulike ʻana i ka awelika me ka wikiwiki o ka laina

Hiki i ka awelika ke hōʻemi i ka walaʻau random, akā hiki iā ia ke hoʻopaneʻe i ka hopena a hoʻomaʻamaʻa i kahi hiʻohiʻona e pono e ʻike ʻia. No nā laʻana random kūʻokoʻa, emi ka ʻokoʻa maʻamau o ka awelika me ke aʻa huinaha o ka helu laʻana. ʻAʻole pono ka walaʻau pili, ka lohi lohi, a me nā hewa e pili ana i ka ʻili e hahai i kēlā hoʻomaikaʻi.

Ma kahi nānā hoʻohālikelike e neʻe ana, aia kahi hiʻohiʻona 5 mm e hele ana ma 0.5 m/s ma lalo o kahi wahi ana kiko no kahi o 10 ms. ʻOi aku ka lōʻihi o kahi hoʻonohonoho pane 40 ms ma mua o kēlā puka makani nānā. Hiki ke hoʻēmi ʻia ka hiʻohiʻona a hui pū ʻia paha me kona mau wahi a puni. Pono paha kahi hoʻonohonoho wikiwiki, a ukali ʻia e kahi hoʻāʻo hana hou hou ma kēlā hoʻonohonoho.

E noʻonoʻo i ka lohi o ke kuhi ʻana, ka manawa scan controller, nā mea hou o ke kamaʻilio ʻana, a me kekahi awelika i hana ʻia ma ka PLC. Hiki ke nānā aku ka hōʻike sensor i ka paʻa ʻoiai e heluhelu ana ka PLC i ka ʻikepili kahiko a i ʻole ka ʻikepili i kānana ʻia me ke ʻano ʻē. E loiloi i ka waiwai i hoʻohana maoli ʻia no ka hoʻoholo hana.

E nānā i nā lula hoʻohui a me ka ʻae ʻana

No kahi interface analog, e hōʻoia i ka scaling, ka hoʻonā hoʻokomo, ka grounding, ke ala ʻana o ke kaula, a me ka ukana loop. No kahi interface kikohoʻe, e hōʻoia i nā ʻāpana, ka wehewehe ʻana i ke kāinoa, ka wikiwiki o ka hoʻopou hou ʻana, ka lawelawe ʻana i ka ʻikepili pono ʻole, a me nā manawa pau. ʻAʻole hōʻoiaʻiʻo ʻokoʻa kekahi o nā interface i kahi hopena nānā maikaʻi aʻe; ʻo ka hoʻokō piha e hoʻoholo ai i ka hana.

E hoʻonohonoho i kahi lula hoʻoholo maopopo kokoke i nā palena kikoʻī. ʻO kahi ana kokoke i kahi palena e koi paha i kahi kāʻei kiaʻi, ana hou, a i ʻole kahi ʻano nānā ʻē aʻe, ma muli o ka maopopo ʻole a me ke kulekele maikaʻi i ʻaelike ʻia. Mai hūnā i nā hoʻokaʻawale maopopo ʻole ma ke ana pinepine ʻana a hiki i ka ʻike ʻia ʻana o kahi waiwai hala.

Hiki i ka ʻoihana kūʻai ke hoʻohana i ka ʻohana huahana Lanbao PDA ma ke ʻano he moho no ka loiloi, ʻoiai e noi ana i ka pepa ʻikepili kumu hoʻohālike pololei, ka hoʻonohonoho hoʻopuka, a me ka hoʻāʻo noi. [2] E hoʻokuʻu wale i ka sensor me kahi baseline i hoʻopaʻa ʻia, ke kaha kiʻi kau ʻana, ka faila hoʻonohonoho, ke kaʻina hana hōʻoia, a me nā kuhikuhi hoʻololi. Kōkua kēlā mau moʻolelo i ka mālama ʻana i ka hana i hōʻoia ʻia ma hope o ka mālama ʻana.

Nā Kuhikuhi

[1] Palapala ʻikepili moʻo kikoʻī kiʻekiʻe ʻo Lanbao PDA CR50 a me nā kūlana hoʻāʻo

[2] ʻOhana huahana sensor neʻe laser PDA Lanbao a me ke kumu kiʻi

Nā Nīnau i Nīnau Pinepine ʻia

Ua like anei ka hana hou ʻana me ka pololei

ʻAʻole. Hōʻike ka hana hou ʻana i ka ʻaelike ma waena o nā heluhelu hou ʻia ma lalo o nā kūlana i wehewehe ʻia. Pili ka pololei i ka ʻaelike me ka nui e ana ʻia ana. Hiki i kahi offset paʻa ke hana i ka hana hou maikaʻi loa ʻoiai ʻaʻole kūpono ka mamao i hōʻike ʻia no kahi hoʻoholo nānā piha.

He aha ka hana hou e lawa ai no kaʻu nānā ʻana

E koho i kahi koi mai ka ʻae ʻāpana, ka waihona kālā kānalua, a me nā hopena o ka hoʻokaʻawale hewa ʻana. E hōʻoia i ka ʻōnaehana i hoʻokomo piha ʻia. ʻAʻole hiki i kahi waiwai papa inoa wale nō ke hoʻokumu i kahi palena ʻae kūpono no kahi kaʻina hana i ʻike ʻole ʻia.

Hiki i kahi sensor me ka hoʻonā 10 micrometre ke nānā i kahi hoʻomanawanui 10 micrometre

ʻAʻole kākoʻo ka hoʻonā wale nō i kēlā hopena. ʻO ka walaʻau, ka bias, ka linearity, nā hopena wela, ka loli o nā mea paʻa, a me ke ʻano o ka loaʻa ʻana he nui aku paha ma mua o ka hoʻonui i hōʻike ʻia. Pono ka hoʻomanawanui i kahi haʻawina hiki ke ana kūpono.

No ke aha i emi ai ka paʻa o nā heluhelu ma ka metala ʻālohilohi

Hiki i nā ʻili aniani ke hoʻololi i ka mālamalama e hiki ana i ka mea loaʻa ke loli ke kihi a i ʻole ke kūlana. E hoʻāʻo i ka hoʻopau maoli a me ke ʻano. Pono paha kahi kihi kau ʻokoʻa, ka hoʻonohonoho optical, a i ʻole ka ʻenehana sensor ma hope o ka loiloi noi.

Hoʻomaikaʻi mau anei ka awelika i ka hana hou ʻana

Hoʻemi pinepine ka awelika ʻana i ka loli random i pili ʻole. ʻAʻole ia e wehe pono i ka hewa drift a i ʻole ka hewa ʻōnaehana, a hiki iā ia ke hōʻemi i ka ʻike ʻana o nā hiʻohiʻona pōkole ma nā ʻāpana e neʻe ana. E hoʻohālikelike i nā hoʻonohonoho ma ka wikiwiki hana i koi ʻia.

ʻEhia pinepine e nānā ʻia ai ka sensor

E hoʻonohonoho i ka manawa mai ka pilikia o ke kaʻina hana, ka drift i ʻike ʻia, ke kaiapuni, a me ka mōʻaukala mālama. E nānā ma hope o nā hoʻololi hoʻonohonoho a i ʻole ke pani ʻana o ka sensor. ʻO kahi nānā kuhikuhi ma nā manawa hana i ho'ākāka ʻia e kōkua i ka hōʻike ʻana i nā loli ma mua o ko lākou hoʻopilikia ʻana i kahi pūʻulu nui.

He aha nā mea e hoʻouna ʻia i kahi mea hoʻolako no kahi hoʻāʻo pono

E hāʻawi i nā ʻāpana hōʻike, nā kiʻi, nā ʻae ʻana, ka ʻokoʻa o ka ʻili, nā palena kau ʻana, ka wikiwiki o ka laina, nā kikoʻī o ka mea hoʻokele, a me ka lula hoʻoholo i makemake ʻia. E noi i nā ana maka a me nā hoʻonohonoho piha i hiki ke hana hou ʻia ka hoʻāʻo ʻana ma ka mīkini.