სურათი 1. Lanbao PDA სერიის პროდუქტის სურათი პროდუქტის ოფიციალური გვერდიდან. სურათი ასახავს პროდუქტის ოჯახს; სპეციფიკაციების გამოყენებამდე გადაამოწმეთ მოდელის სრული სუფიქსი. წყარო [2].

განმეორებადობის გამოყოფა სხვა გაზომვის სპეციფიკაციებისგან

განმეორებადობა ეხება თანმიმდევრული დაკვირვებების გავრცელებას არსებითად უცვლელ პირობებში. განმეორებადობა იკვლევს შეცვლილ პირობებს, როგორიცაა სხვა ოპერატორი, სხვა ინსტალაცია ან სხვა დღე. NIST განასხვავებს ამ ცნებებს და რეკომენდაციას უწევს იმის დადგენას, თუ როგორ გამოიხატება სიზუსტე, შესაბამისი სტატისტიკური საზომის ჩათვლით.

გარჩევადობა არის ყველაზე მცირე მითითებული ან გამორჩეული ნამატი. დისპლეიზე შეიძლება ნაჩვენები იყოს მცირე ნამატები, მაშინ როდესაც ძირითადი ჩვენებები უფრო დიდი რაოდენობით იცვლებიან. გადახრა არის სისტემატური განსხვავება საცნობარო მნიშვნელობიდან. ხაზოვნება აღწერს გადახრას მითითებული ურთიერთობიდან გაზომვის დიაპაზონში. სენსორს შეუძლია განმეორებით დააბრუნოს ერთი და იგივე არასწორი მნიშვნელობა, ამიტომ შესანიშნავი განმეორებადობა ვერ აღმოფხვრის კალიბრაციის შეცდომას.

ყურადღებით წაიკითხეთ პროცენტული სპეციფიკაციები. საილუსტრაციო 30 მმ სრული მასშტაბისთვის, ±0.1% შეესაბამება ±0.030 მმ-ს, ანუ ±30 μm-ს. ეს გაანგარიშება დიაპაზონზე დაფუძნებულ სპეციფიკაციას სასარგებლო საინჟინრო ერთეულებად გარდაქმნის. ეს არ ნიშნავს, რომ ყველა გაზომვას ზუსტად ეს შეცდომა აქვს და ის წრფივობას განმეორებადობად არ გარდაქმნის.

იკითხეთ, რას წარმოადგენს სინამდვილეში განმეორებადობის რიცხვი

ორ ციტატაში შეიძლება ერთდროულად იყოს მითითებული 20 μm და აღწერილი იყოს სხვადასხვა მაჩვენებელი. ერთ მომწოდებელს შეუძლია სამი სტანდარტული გადახრის შესახებ ინფორმაციის მიწოდება; მეორეს კი შეუძლია მთლიანი დაკვირვებული პიკიდან პიკამდე დიაპაზონის მიწოდება. პიკიდან პიკამდე შედეგები ასევე დამოკიდებულია ნიმუშების რაოდენობასა და გამონაკლის მაჩვენებლებზე. მოითხოვეთ გაანგარიშების მეთოდი, ნიმუშების რაოდენობა, ხელმისაწვლელი ნედლი მაჩვენებლები და ის, წარმოადგენს თუ არა ეს რიცხვი ლიმიტს თუ ტიპურ შედეგს.

Lanbao-ს PDA-CR50 სერიის სპეციალურ დოკუმენტში მითითებულია 90%-იანი არეკვლის ეფექტურობის თეთრი ბარათი, 23 ±5°C პირობები, 24 ვოლტიანი დენის წყარო და 30 წუთიანი გახურება. ტესტის ჩანაწერებში ასევე მოხსენიებულია 2 ms სინჯის აღების პერიოდი და 100 ნიმუშის საშუალო მაჩვენებელი. [1] ციტატის ამ დოკუმენტთან შედარებამდე, იკითხეთ, თუ როგორ უკავშირდება ეს პარამეტრები მითითებულ რეაგირების დროსა და განმეორებადობას. არ ჩათვალოთ, რომ გაფილტრული ლაბორატორიული შედეგი წარმოადგენს ყველაზე სწრაფ სამუშაო რეჟიმს.

შესყიდვების შედარებისთვის, გაყინეთ ერთი გაზომვის რეცეპტი. განსაზღვრეთ სამიზნე, საცნობარო მანძილი, ზედაპირის ორიენტაცია, სტაბილიზაციის დრო, შეგროვების ხანგრძლივობა, გამომავალი ინტერფეისი და ფილტრაცია. მოითხოვეთ ეკვივალენტური ტესტი თითოეული კანდიდატი მომწოდებლისგან. იმ შემთხვევაში, თუ ეკვივალენტური პარამეტრები შეუძლებელია, აღწერეთ განსხვავება ცალსახად, ცარიელი რიცხვების რანჟირების ნაცვლად.

გაიგეთ, თუ რატომ ცვლის რეალური ზედაპირები შედეგს

ბევრი მოკლე დიაპაზონის ლაზერული გადაადგილების სენსორი იყენებს ოპტიკურ ტრიანგულაციას. მიმღები აკვირდება არეკლილი სინათლის პოზიციას და დამუშავების სისტემა ამ პოზიციას მანძილს ასახავს. ამიტომ, ზედაპირის პირობებს შეუძლიათ გავლენა მოახდინონ გაზომვაზე მაშინაც კი, როდესაც ფიზიკური მანძილი მუდმივი რჩება. ეფექტი უნდა შეფასდეს კონკრეტული ოპტიკური დიზაინისა და ნაწილისთვის.

გაპრიალებულ ზედაპირს შეუძლია სასარგებლო სინათლე მიმღებიდან შორს მიმართოს ან ძლიერი სპეკულარული არეკვლის შექმნას. მუქ ზედაპირებს შეუძლიათ ნაკლები დაბრუნებული სინათლე გამოიმუშაონ. ტექსტურას შეუძლია შეცვალოს დაკვირვებული სიგნალი, რადგან სხვადასხვა ზედაპირის მახასიათებელი ლაქაში გადის. კიდეზე განათებულ არეალს შეიძლება ორი სიმაღლე ჰქონდეს. უფრო დიდი ლაქა შეიძლება საშუალოდ განსაზღვრავდეს ლოკალურ დეტალს, რომლის გარკვევაც ინსპექტირების მიზანია.

სენსორი დაამონტაჟეთ ისე, რომ გამოსხივებული და მიღებული სიგნალები მოსალოდნელი მოძრაობის განმავლობაში შეუფერხებელი დარჩეს. შეამოწმეთ ჯიბეები, ამობურცული კიდეები და სამაგრები ოპტიკური დაჩრდილვისთვის. გამოიყენეთ ზედაპირის დასრულების ფაქტობრივი დიაპაზონი, მათ შორის მისაღები წარმოების ვარიაცია. ერთი მიმზიდველი ნიმუშის ტესტირებამ შეიძლება დამალოს წარუმატებლობის რეჟიმი, რომელიც შემდეგი მასალის პარტიის ჩამოსვლის შემდეგ ჩნდება.

აპარატურის შერჩევამდე შეადგინეთ შემოწმების შეცდომის ბიუჯეტი

დაიწყეთ ტოლერანტობის ნახაზითა და ცრუ დამტკიცების ან ცრუ უარყოფის შედეგებით. ხარისხის გუნდთან ერთად დაადგინეთ დასაშვები გაზომვის წვლილი. ფიქსირებული გაზომვისა და ტოლერანტობის თანაფარდობა შეიძლება იყოს სასარგებლო შიდა სამიზნე, მაგრამ არცერთი ცალკეული თანაფარდობა არ ადასტურებს ავტომატურად შესაფერისობას ყველა პროდუქტისთვის ან რისკის დონისთვის.

განვიხილოთ საილუსტრაციო სიმაღლის ტოლერანტობა 9.80-დან 10.20 მმ-მდე, სრული სიგანე 0.40 მმ. დავუშვათ, რომ პილოტური ტესტის შედეგად მიღებულია 0.006 მმ სტაციონარული სტანდარტული გადახრა. ექვსი სტანდარტული გადახრა მოიცავს 0.036 მმ-ს, ანუ ტოლერანტობის სიგანის 9%-ს. ეს არის ამ სტაციონარული ტესტის სკრინინგის გაანგარიშება და არა ლიანდაგის სრული მიღების შედეგი. ის არ ითვალისწინებს გადაადგილების ცვლილებას, გადახრას, ტემპერატურას და გრძელვადიან ეფექტებს.

თუ დამოუკიდებელი სტანდარტული გაურკვევლობის წვლილი შეფასებულია, როგორც 6 μm სენსორის ხმაურისთვის, 8 μm გადაადგილებისთვის და 4 μm აღებისთვის, მათი კვადრატული ფესვის ჯამი დაახლოებით 10.8 μm-ია. ეს გაანგარიშება ვალიდურია მხოლოდ მაშინ, როდესაც შეფასებები საერთო საფუძველს იზიარებს და დამოუკიდებლობის ვარაუდი გონივრულია. კორელირებული ეფექტები, შეუსწორებელი მიკერძოება და მითითებული მაქსიმალური ზღვრები ცალკე დამუშავებას მოითხოვს; ისინი არ უნდა ჩასვათ ბრმად ერთსა და იმავე ფორმულაში.

ამგვარად, სასარგებლო შესყიდვის განხილვა აპლიკაციის ბიუჯეტით იწყება. თუ მოწყობილობა დომინირებს ვარიაციაზე, უფრო ძვირი სენსორი შეიძლება მცირე ღირებულებას მატებდეს. თუ ზედაპირის ეფექტები დომინირებს, გეომეტრიის ან სენსორული ტექნოლოგიის შეცვლა შეიძლება უფრო მნიშვნელოვანი იყოს, ვიდრე კატალოგის მცირე განმეორებადობის მნიშვნელობა.

სტაციონარული და მოძრავი გაზომვების ცალ-ცალკე დადასტურება

ცნობილი პოზიციების შესამოწმებლად გამოიყენეთ მიკვლევადი საცნობარო ან შესაბამისი დაკალიბრებული გადაადგილების საფეხური. საცნობარო გაურკვევლობა უნდა შეესაბამებოდეს მისაღები გადაწყვეტილების მიღებას. ჩაიწერეთ გარემო პირობები და მიეცით სისტემას სტაბილიზაციის საშუალება მწარმოებლის მითითებების შესაბამისად. შეინახეთ პარამეტრები და ნედლი მონაცემები, რათა შედეგი განმეორდეს ინსტალაციის შემდეგ.

1. მოკლევადიანი ხმაურის დასადგენად, განმეორებით გაზომეთ ერთი ფიქსირებული საცნობარო სიდიდე.

2. დატვირთვისა და სამაგრების ვარიაციის გამოსავლენად ამოიღეთ და შეცვალეთ იგივე ნაწილი.

3. გაზომეთ წარმომადგენლობითი ნაწილები საჭირო დიაპაზონისა და ზედაპირის დამუშავების ფარგლებში.

4. გაიმეორეთ წარმოების სიჩქარით რეალური ტრიგერით და შეგროვების გზით.

5. გაიმეორეთ ეს პროცედურა გაცხელების, ტემპერატურის ცვლილების და ჩვეულებრივი დასუფთავების ან მოვლის შემდეგ.

6. შედეგები შეადარეთ შეთანხმებულ ლიმიტებს და გამოქვეყნებამდე გამოიკვლიეთ ხარვეზები.

ეს რაოდენობები შემოთავაზებული საწყისი წერტილებია და არა სტანდარტული ნიმუშის ზომები. გაზარდეთ დაფარვა პროცესის მრავალფეროვნების, სანდოობის მოთხოვნების და არასწორი გადაწყვეტილების ღირებულების მიხედვით. მოკლევადიანი ცდით შესაძლებელია პრობლემის იდენტიფიცირება გრძელვადიანი სანდოობის დამტკიცების გარეშე.

ხაზის სიჩქარესთან შედარებით საშუალო ბალანსის გამოთვლა

საშუალოდ განსაზღვრას შეუძლია შეამციროს შემთხვევითი ხმაური, მაგრამ ასევე შეუძლია შეაფერხოს შედეგი და გაასწოროს ის მახასიათებელი, რომელიც უნდა აღმოჩენილიყო. დამოუკიდებელი შემთხვევითი ნიმუშებისთვის, საშუალოს სტანდარტული გადახრა მცირდება ნიმუშების რაოდენობის კვადრატული ფესვით. კორელირებული ხმაური, ნელი დრიფტი და ზედაპირზე დამოკიდებული შეცდომები აუცილებლად არ მოჰყვება ამ გაუმჯობესებას.

საილუსტრაციო მოძრავი შემოწმებისას, 0.5 მ/წმ სიჩქარით მოძრავი 5 მმ-იანი ობიექტი წერტილის გაზომვის ადგილის ქვეშ დაახლოებით 10 ms-ის განმავლობაში რჩება. ნომინალური 40 ms რეაგირების პარამეტრი ამ დაკვირვების ფანჯარაზე მეტია. ობიექტი შეიძლება შესუსტდეს ან შეერიოს მის გარემოს. შესაძლოა საჭირო გახდეს უფრო სწრაფი პარამეტრი, რასაც მოჰყვება ამ პარამეტრზე ახალი განმეორებადობის ტესტი.

გაითვალისწინეთ ტრიგერის შეფერხება, კონტროლერის სკანირების დრო, კომუნიკაციის განახლებები და PLC-ში შესრულებული ნებისმიერი საშუალო მაჩვენებელი. სენსორის ეკრანი შეიძლება სტაბილურად გამოიყურებოდეს, სანამ PLC კითხულობს მოძველებულ ან განსხვავებულად გაფილტრულ მონაცემებს. შეაფასეთ წარმოების გადაწყვეტილების მისაღებად რეალურად გამოყენებული მნიშვნელობა.

შეამოწმეთ ინტეგრაციისა და მიღების წესები

ანალოგური ინტერფეისისთვის, შეამოწმეთ მასშტაბირება, შეყვანის გარჩევადობა, დამიწება, კაბელის მარშრუტიზაცია და ციკლის დატვირთვა. ციფრული ინტერფეისისთვის, შეამოწმეთ ერთეულები, რეგისტრის ინტერპრეტაცია, განახლების სიჩქარე, არასწორი მონაცემების დამუშავება და ვადები. არცერთი ინტერფეისი ავტომატურად არ იძლევა გარანტიას უკეთეს შემოწმების შედეგს; სრული იმპლემენტაცია განსაზღვრავს მუშაობას.

სპეციფიკაციის ზღვრებთან ახლოს დააყენეთ მკაფიო გადაწყვეტილების წესი. ზღვართან ახლოს გაზომვისას შეიძლება საჭირო გახდეს დამცავი ზოლი, ხელახალი გაზომვა ან ალტერნატიული შემოწმების მეთოდი, გაურკვევლობისა და შეთანხმებული ხარისხის პოლიტიკის მიხედვით. არ დამალოთ გაურკვეველი კლასიფიკაციები განმეორებითი გაზომვით, სანამ არ გამოჩნდება გადამწყვეტი მნიშვნელობა.

შესყიდვების დეპარტამენტს შეუძლია გამოიყენოს Lanbao PDA პროდუქტების ოჯახი შეფასების კანდიდატად, ზუსტი მოდელის მონაცემთა ფურცლის, გამომავალი კონფიგურაციის და გამოყენების ტესტის მოთხოვნით. [2] სენსორის გაშვება შესაძლებელია მხოლოდ ჩაწერილი საბაზისო ხაზის, მონტაჟის ნახაზის, პარამეტრების ფაილის, დამოწმების პროცედურის და ჩანაცვლების ინსტრუქციის შემდეგ. ეს ჩანაწერები ხელს უწყობს დადასტურებული მუშაობის შენარჩუნებას ტექნიკური მომსახურების შემდეგ.

ცნობები

[1] Lanbao PDA CR50 მაღალი სიზუსტის სერიის მონაცემთა ცხრილი და ტესტირების პირობები

[2] Lanbao PDA ლაზერული გადაადგილების სენსორის პროდუქტის ოჯახი და გამოსახულების წყარო

ხშირად დასმული კითხვები

განმეორებადობა იგივეა, რაც სიზუსტე?

არა. განმეორებადობა აღწერს განსაზღვრულ პირობებში განმეორებითი ჩვენებების შესაბამისობას. სიზუსტე გულისხმობს გაზომილ რაოდენობასთან შესაბამისობას. სტაბილურმა გადახრამ შეიძლება უზრუნველყოს შესანიშნავი განმეორებადობა, მაშინ როდესაც მოხსენებული მანძილი შეუფერებელი რჩება აბსოლუტური შემოწმების გადაწყვეტილების მისაღებად.

რა განმეორებადობაა საკმარისი ჩემი შემოწმებისთვის

აირჩიეთ მოთხოვნა ნაწილის ტოლერანტობიდან, გაურკვევლობის ბიუჯეტიდან და არასწორი კლასიფიკაციის შედეგებიდან. დაადასტურეთ სრულად დაინსტალირებული სისტემა. მხოლოდ კატალოგის მნიშვნელობით შეუძლებელია უცნობი პროცესისთვის შესაბამისი მიღების ლიმიტის დადგენა.

შეუძლია თუ არა 10 მიკრომეტრიანი გარჩევადობის მქონე სენსორს 10 მიკრომეტრიანი ტოლერანტობის შემოწმება?

მხოლოდ გარჩევადობა არ ადასტურებს ამ დასკვნას. ხმაური, გადახრა, წრფივობა, თერმული ეფექტები, ნათურის ვარიაცია და შეგროვების ქცევა შეიძლება უფრო დიდი იყოს, ვიდრე ნაჩვენები ინკრემენტი. ტოლერანტობა მოითხოვს გაზომვის შესაძლებლობების შესაბამის შესწავლას.

რატომ არის ჩვენებები ნაკლებად სტაბილური მბზინავ ლითონზე

ამრეკლავ ზედაპირებს შეუძლიათ შეცვალონ მიმღებამდე მიმავალი სინათლის მიმართულება კუთხის ან პოზიციის ცვლილებისას. შეამოწმეთ რეალური საფარი და გეომეტრია. გამოყენების შეფასების შემდეგ შეიძლება საჭირო გახდეს განსხვავებული მონტაჟის კუთხე, ოპტიკური განლაგება ან სენსორული ტექნოლოგია.

საშუალოდ განსაზღვრა ყოველთვის აუმჯობესებს განმეორებადობას?

საშუალოდ გამოთვლა ხშირად ამცირებს არაკორელირებულ შემთხვევით ვარიაციას. ის საიმედოდ არ აშორებს დრიფტს ან სისტემურ შეცდომას და შეუძლია შეამციროს მოძრავ ნაწილებზე მოკლე მახასიათებლების ხილვადობა. შეადარეთ პარამეტრები საჭირო წარმოების სიჩქარით.

რამდენად ხშირად უნდა შემოწმდეს სენსორი

დააყენეთ ინტერვალი პროცესის რისკის, დაკვირვებული დრიფტის, გარემოს და ტექნიკური მომსახურების ისტორიიდან. შეამოწმეთ ინსტალაციის ცვლილებების ან სენსორის შეცვლის შემდეგ. განსაზღვრული წარმოების ინტერვალებით საცნობარო შემოწმება ხელს უწყობს ცვლილებების გამოვლენას მანამ, სანამ ისინი გავლენას მოახდენენ დიდ პარტიაზე.

რა უნდა გაეგზავნოს მომწოდებელს სასარგებლო საცდელი პერიოდისთვის

მოგვაწოდეთ წარმომადგენლობითი ნაწილები, ნახაზები, ტოლერანტობები, ზედაპირის ვარიაცია, მონტაჟის შეზღუდვები, ხაზის სიჩქარე, კონტროლერის დეტალები და სასურველი გადაწყვეტილების წესი. მოითხოვეთ ნედლი გაზომვები და სრული პარამეტრები, რათა საცდელი მონაცემების რეპროდუცირება მოხდეს მანქანაზე.