Sary 1. Sary vokatra andiany PDA Lanbao avy amin'ny pejy ofisialin'ny vokatra. Maneho ny fianakavian'ny vokatra ny sary; hamafiso ny tovana modely feno alohan'ny hampiharana ny famaritana. Loharano [2].

Saraho amin'ny famaritana fandrefesana hafa ny fahafaha-miverimberina

Ny famerimberenana dia mahakasika ny fiparitahan'ny fandinihana mifanesy ao anatin'ny toe-javatra tsy miova. Ny famerimberenana dia mandinika ny toe-javatra niova, toy ny mpandraharaha hafa, fametrahana hafa, na andro hafa. Manavaka ireo foto-kevitra ireo ny NIST ary manoro hevitra ny hanazavana ny fomba fanehoana ny fahamarinan-toerana, anisan'izany ny fepetra statistika mifandraika amin'izany.

Ny famaha no fitomboana kely indrindra aseho na azo avahana. Ny fampisehoana dia afaka mampiseho fitomboana kely raha toa ka mihodinkodina kokoa ny famakiana fototra. Ny bias dia fahasamihafana mirindra amin'ny sanda fanondroana. Ny linearity dia mamaritra ny fialana amin'ny fifandraisana voafaritra manerana ny elanelam-pandrefesana. Ny sensor dia afaka mamerina imbetsaka ny sanda diso mitovy, ka ny famerimberenana tsara dia tsy afaka manala ny lesoka amin'ny calibration.

Vakio tsara ny famaritana isan-jato. Ho an'ny ambaratonga feno 30 mm, ny ±0.1% dia mifanandrify amin'ny ±0.030 mm, na ±30 μm. Io kajy io dia mamadika famaritana mifototra amin'ny elanelana ho singa injeniera mahasoa. Tsy midika izany fa ny fandrefesana rehetra dia manana io hadisoana io tanteraka, ary tsy mamadika ny linearity ho famerimberenana.

Anontanio hoe inona marina no asehon'ny isa famerimberenana

Afaka milaza 20 μm sady mamaritra ny fahombiazana samihafa ny teny nalaina roa. Ny mpamatsy iray dia mety mitatitra fivilian-dàlana mahazatra telo; ny iray kosa mety mitatitra ny elanelana manontolo voamarika avy amin'ny tendrony ka hatramin'ny tendrony. Miankina amin'ny isan'ny santionany sy ny outliers ihany koa ny valin'ny tendrony ka hatramin'ny tendrony. Anontanio ny fomba kajy, ny isan'ny santionany, ny famakiana manta raha misy, ary raha fetra na vokatra mahazatra ny isa.

Ny antontan-taratasy PDA-CR50 an'ny Lanbao dia mamaritra karatra fotsy misy taratra 90%, fepetra 23 ±5°C, famatsiana 24 VDC, ary fanafanana 30 minitra. Voalaza ao amin'ny fanamarihana fitsapana ihany koa ny fe-potoana fakana santionany 2 ms sy ny salan'isa 100-santionany. [1] Alohan'ny hampitahana teny nalaina tamin'io antontan-taratasy io, anontanio ny fomba ifandraisan'ireo fikirana ireo amin'ny fotoana famaliana voalaza sy ny fahafaha-miverimberina. Aza mihevitra fa ny valin'ny laboratoara voasivana no maneho ny fomba fiasa haingana indrindra.

Ho an'ny fampitahana ny fividianana, atsaharo ny fomba fandrefesana iray. Farito ny lasibatra, ny halavirana fanondroana, ny fironan'ny velaran-tany, ny fotoana fanamafisana, ny faharetan'ny fahazoana, ny interface output, ary ny sivana. Mangataha fitsapana mitovy amin'ny mpamatsy tsirairay. Raha tsy azo atao ny fametrahana mitovy, dia farito mazava tsara ny fahasamihafana fa aza alamina fotsiny ny isa tsotra.

Fantaro ny antony mahatonga ny velarana tena izy hanova ny vokatra

Maro amin'ireo sensor laser amin'ny halavirana fohy no mampiasa triangulation optika. Mandinika ny toerana misy ny hazavana taratra ny mpandray, ary ny rafitra fanodinana dia mampifandray izany toerana izany amin'ny halavirana. Noho izany, ny toe-javatra eny ambonin'ny tany dia mety hisy fiantraikany amin'ny fandrefesana na dia mijanona ho tsy miova aza ny halavirana ara-batana. Tsy maintsy tombanana ny vokany ho an'ny endrika sy ny ampahany optika manokana.

Ny velarana voapoloka dia afaka mitarika ny hazavana ilaina hiala amin'ny mpandray na mamorona taratra mahery vaika. Ny velarana maizina dia mety hanome hazavana kely kokoa. Ny endriny dia afaka manova ny famantarana voamarika rehefa mandalo ny endri-javatra samihafa amin'ny velarana. Eo amin'ny sisiny iray, ny faritra voazava dia mety ahitana haavo roa. Ny velarana lehibe kokoa dia afaka manome salan'isa ny antsipiriany eo an-toerana izay kasaina hovahana amin'ny fizahana.

Apetraho ny sensor mba tsy ho voasakana ny lalana avoaka sy voaray mandritra ny fihetsehana andrasana. Jereo ny paosy, ny sisiny miakatra, ary ny fitaovana raha misy aloka optika. Ampiasao ny isan-karazany amin'ny famaranana ny velarana, anisan'izany ny fiovaovan'ny famokarana azo ekena. Ny fitsapana santionany iray mahasarika dia afaka manafina ny fomba tsy fahombiazana izay miseho rehefa tonga ny andiany fitaovana manaraka.

Mamoròna teti-bola hanaovana fizahana ny fahadisoana alohan'ny hisafidianana fitaovana

Atombohy amin'ny fandeferana ny fandrefesana sy ny vokatry ny fanekena diso na fandavana diso. Mametraha anjara biriky azo ekena miaraka amin'ny ekipa mpanao kalitao. Ny tahan'ny fandrefesana raikitra amin'ny fandeferana dia mety ho tanjona anatiny mahasoa, saingy tsy misy tahan'ny tokana manaporofo ho azy fa mety amin'ny vokatra na ny haavon'ny risika rehetra.

Eritrereto ny fandeferana ny haavony eo anelanelan'ny 9.80 sy 10.20 mm, izay sakany manontolo 0.40 mm. Aoka hatao hoe ny fitsapana andrana dia miteraka fivilian-dàlana tsy mihetsika 0.006 mm. Ny fivilian-dàlana enina dia mivelatra 0.036 mm, na 9% amin'ny sakany fandeferana. Kajy sivana ho an'io fitsapana tsy mihetsika io izany, fa tsy vokatra feno amin'ny fanekena ny fandrefesana. Tsy tafiditra ao anatin'izany ny fanovana toerana, ny fitongilanana, ny mari-pana ary ny fiantraikany maharitra.

Raha tombanana ho 6 μm ny anjara biriky amin'ny tsy fahazoana antoka momba ny fenitra mahaleo tena ho an'ny tabataban'ny sensor, 8 μm ho an'ny famindrana toerana, ary 4 μm ho an'ny fahazoana, dia eo amin'ny 10.8 μm eo ho eo ny fakany-kajy. Marina io kajy io rehefa mitovy ny fototra iraisan'ny tombana ary mitombina ny fiheverana ny fahaleovantena. Ny fiantraikany mifandraika, ny fitongilanana tsy voahitsy, ary ny fetra ambony indrindra voafaritra dia mitaky fitsaboana misaraka; tsy tokony hampidirina an-jambany ao anaty raikipohy iray ihany izy ireo.

Noho izany, ny fifanakalozan-kevitra mahasoa momba ny fividianana dia manomboka amin'ny teti-bolan'ny fampiharana. Raha toa ka manjaka ny fiovaovan'ny fitaovana, dia mety tsy dia manampy tombony firy ny sensor lafo kokoa. Raha toa ka manjaka ny fiantraikan'ny ety ambonin'ny tany, dia mety ho zava-dehibe kokoa noho ny sandan'ny famerimberenana kely kokoa ny sandan'ny katalaogy ny fanovana ny jeometrika na ny teknolojian'ny fahatsapana.

Hamarino misaraka ny fandrefesana tsy mihetsika sy ny fandrefesana mihetsika

Ampiasao fitaovana azo arahina na fitaovana azo amboarina araka ny tokony ho izy ny toerana misy azy mba hijerena ireo toerana fantatra. Tsy maintsy mifanaraka amin'ny fanapahan-kevitra raisina ny tsy fahazoana antoka momba ny fitaovana. Soraty ny toe-javatra manodidina ary avelao hilamina araka ny voalazan'ny mpanamboatra ny rafitra. Tehirizo ny fikirana sy ny angon-drakitra manta mba hahafahana mamerina ny vokatra aorian'ny fametrahana azy.

1. Mandrefy referansa raikitra iray miverimberina mba hamaritana ny tabataba fohy.

2. Esory ary soloo indray ilay piesy iray ihany mba hampisehoana ny enta-mavesatra sy ny fiovaovan'ny fitaovana.

3. Refeso ireo faritra maneho tsara ny habeny sy ny endriky ny velarana ilaina.

4. Avereno amin'ny hafainganam-pandehan'ny famokarana miaraka amin'ny lalan'ny tena izy amin'ny trigger sy ny fahazoana.

5. Avereno aorian'ny fanafanana, fiovan'ny mari-pana, ary fanadiovana na fikojakojana mahazatra.

6. Ampitahao amin'ny fetra efa nifanarahana ny valiny ary diniho ny tsy fahombiazana alohan'ny hamoahana azy.

Ireo habetsahana ireo dia teboka fanombohana natolotra, fa tsy haben'ny santionany voafaritra araka ny fenitra. Ampitomboy ny fandrakofana araka ny fahasamihafan'ny dingana, ny fepetra takiana amin'ny fahatokisana, ary ny vidin'ny fanapahan-kevitra diso. Ny fitsapana fohy dia afaka mamantatra olana nefa tsy manaporofo ny fahatokisana maharitra.

Fandanjalanjana ny salan'isa amin'ny hafainganam-pandehan'ny tsipika

Afaka mampihena ny tabataba kisendrasendra ny fanaovana salan'isa, saingy afaka mampihemotra ny vokatra ihany koa ary manamora ny endri-javatra tokony ho hita. Ho an'ny santionany kisendrasendra tsy miankina, mihena miaraka amin'ny faka efamira amin'ny isan'ny santionany ny fivilian-dàlana mahazatra amin'ny salan'isa. Tsy voatery hanaraka izany fanatsarana izany ny tabataba mifandraika, ny fivezivezena miadana, ary ny lesoka miankina amin'ny velarana.

Ao anatin'ny fizahana mihetsika maneho ohatra, ny endri-javatra 5 mm mandeha amin'ny hafainganam-pandeha 0.5 m/s dia mijanona eo ambanin'ny toerana fandrefesana mandritra ny 10 ms eo ho eo. Ny fametrahana valiny 40 ms dia lava kokoa noho io fe-potoana fandinihana io. Mety ho lefy na mifangaro amin'ny manodidina azy ilay endri-javatra. Mety ilaina ny fametrahana haingana kokoa, arahin'ny fitsapana famerimberenana vaovao amin'io fametrahana io.

Kajio ny fahatarana amin'ny trigger, ny fotoana fijerena ny controller, ny fanavaozana ny fifandraisana, ary ny salan'isa rehetra atao ao amin'ny PLC. Mety ho toa milamina ny fampisehoana ny sensor raha mamaky angona efa lany andro na voasivana hafa ny PLC. Tombano ny sanda tena nampiasaina tamin'ny fanapahan-kevitra momba ny famokarana.

Hamarino ny fitsipika fampidirana sy fanekena

Ho an'ny interface analog, hamarino ny scaling, ny input resolution, ny grounding, ny cable routing, ary ny loop load. Ho an'ny interface nomerika, hamarino ny units, ny interpretation register, ny update rate, ny invalid-data management, ary ny timeouts. Tsy misy interface manome antoka ho azy ny vokatra fanaraha-maso tsara kokoa; ny fampiharana feno no mamaritra ny fahombiazana.

Mametraha fitsipika mazava momba ny fanapahan-kevitra eo akaikin'ny fetra voafaritra. Ny refy akaiky ny fetra dia mety mitaky fehikibo fiarovana, fandrefesana indray, na fomba fanaraha-maso hafa, arakaraka ny tsy fahazoana antoka sy ny politika momba ny kalitao efa nifanarahana. Aza manafina ny fanasokajiana tsy azo antoka amin'ny fandrefesana miverimberina mandra-pisehoan'ny sanda mandalo.

Afaka mampiasa ny fianakavian'ny vokatra Lanbao PDA ho toy ny kandidà amin'ny fanombanana ny mpividy, sady mangataka ny takelaka angon-drakitra marina momba ny modely, ny firafitry ny vokatra, ary ny fitsapana fampiharana. [2] Avoahy ny sensor miaraka amin'ny fototra voarakitra, ny sary fametrahana, ny rakitra fanovana, ny fomba fanamarinana, ary ny torolàlana fanoloana ihany. Ireo firaketana ireo dia manampy amin'ny fitazonana ny fahombiazana voamarina aorian'ny fikojakojana.

References

[1] Takelaka angon-drakitra sy fepetra fitsapana an'ny andiany avo lenta Lanbao PDA CR50

[2] Fianakaviana vokatra sy loharanon-tsary momba ny sensor fifindran'ny laser PDA Lanbao

Fanontaniana Matetika Apetraka

Mitovy amin'ny fahamarinan'ny zavatra ve ny famerimberenana

Tsia. Ny famerimberenana dia mamaritra ny fifanarahana eo amin'ny famakiana miverimberina ao anatin'ny fepetra voafaritra. Ny fahamarinan-toerana dia mahakasika ny fifanarahana amin'ny habetsahana refesina. Ny offset marin-toerana dia afaka mamokatra famerimberenana tsara dia tsara raha toa ka mbola tsy mety amin'ny fanapahan-kevitra fanaraha-maso tanteraka ny halavirana voalaza.

Inona no famerimberenana ampy tsara ho an'ny fizahana ataoko?

Misafidiana fepetra takiana avy amin'ny fandeferana ny ampahany, ny teti-bola tsy fahazoana antoka, ary ny vokatry ny fanasokajiana diso. Hamarino ny rafitra napetraka manontolo. Ny sandan'ny katalaogy irery dia tsy afaka mametraka fetra ekena sahaza ho an'ny dingana tsy fantatra.

Afaka mijery ny fandeferana 10 mikrometatra ve ny sensor manana famaha 10 mikrometatra?

Ny famahamanana fotsiny dia tsy manohana izany fehin-kevitra izany. Ny tabataba, ny fitongilanana, ny linearity, ny fiantraikan'ny hafanana, ny fiovaovan'ny fixture, ary ny fitondran-tena amin'ny fahazoana dia mety ho lehibe kokoa noho ny fitomboana aseho. Ny fandeferana dia mitaky fandalinana ny fahaiza-manao fandrefesana sahaza.

Nahoana no tsy dia marin-toerana loatra ny famakiana amin'ny metaly mamirapiratra

Afaka manova ny hazavana tonga amin'ny mpandray ny velarana taratra rehefa miova ny zoro na ny toerana. Andramo ny endriny sy ny jeometrika tena izy. Mety ilaina ny zoro fametrahana, ny fandaminana optika, na ny teknolojia sensor hafa aorian'ny fanombanana ny fampiharana.

Manatsara ny famerimberenana foana ve ny salan'isa

Matetika ny fanaovana salan'isa dia mampihena ny fiovaovana kisendrasendra tsy mifandraika. Tsy manala ny fahadisoana mihodinkodina na ny fahadisoana rafitra amin'ny fomba azo antoka izany, ary mety hampihena ny fahitana ireo endri-javatra fohy amin'ny ampahany mihetsika. Ampitahao ny fikirana amin'ny hafainganam-pamokarana ilaina.

Impiry no tokony hojerena ny sensor

Apetraho ny elanelam-potoana avy amin'ny risika amin'ny fizotran'ny asa, ny fiovaovan'ny vokatra voamarika, ny tontolo iainana, ary ny tantaran'ny fikojakojana. Jereo aorian'ny fanovana ny fametrahana na ny fanoloana ny sensor. Ny fanamarinana amin'ny elanelam-potoana famokarana voafaritra dia manampy amin'ny famantarana ny fiovana alohan'ny hisy fiantraikany amin'ny andiany lehibe.

Inona no tokony halefa any amin'ny mpamatsy mba hanaovana andrana mahasoa

Omeo ireo singa maneho ny vokatra, sary, fandeferana, fiovaovan'ny velarana, fameperana ny fametrahana, ny hafainganam-pandehan'ny tsipika, ny antsipirian'ny mpanara-maso, ary ny fitsipika fanapahan-kevitra tiana. Angataho ny fandrefesana manta sy ny fikirana feno mba hahafahana mamerina ny fitsapana amin'ny milina.