Txhais Tau Li Cas Laser Displacement Sensor Repeatability rau Kev Tshuaj Xyuas

Teb sai

Qhov ua tau rov ua dua ntawm lub laser displacement sensor piav qhia txog qhov nyeem ntawv rov ua dua zoo li cas thaum ntsuas tib lub hom phiaj hauv tib qho xwm txheej. Nws pab tus kws tshuaj xyuas txiav txim siab seb qhov kev hloov pauv me me ntawm qhov siab puas tuaj yeem sib txawv ntawm qhov ntsuas suab nrov. Qhov ua tau rov ua dua tsis tsim kom muaj qhov tseeb, linearity, lossis kev ua tau zoo ntawm txhua qhov chaw. Kev txiav txim siab yuav khoom yuav tsum txuas tus nqi hais rau lub hom phiaj sim, qhov deb ntawm kev ntsuas, qhov nruab nrab, lub sijhawm teb, kub, thiab kev txhais lus suav lej. Txheeb xyuas tag nrho cov saw hlau ntsuas ntawm cov khoom tsim tawm ua ntej teeb tsa cov kev txwv kev lees txais. Lub sensor uas rov ua dua zoo ntawm daim npav siv dawb ruaj khov yuav ua txawv ntawm cov khoom txav mus los, cuam tshuam, tilted, lossis textured.

Cov Ntsiab Lus Tseem Ceeb

• Piv qhov rov ua dua tsuas yog thaum cov lus txhais txog kev suav lej thiab cov xwm txheej xeem sib piv tau.

• Faib cov nyiaj pub sib cais rau kev cuam tshuam, kev hloov pauv kub, cov khoom siv, thiab lub kaw lus tau txais.

• Sim cov khoom tsim khoom uas txav tau thiab lub hom phiaj siv los ua piv txwv.

• Siv kev lim dej ua ib qho kev pauv ntawm kev txo suab nrov thiab kev ntsuas lub sijhawm.

• Pom zoo rau cov txheej txheem tshuaj xyuas raws li nws txoj cai kam rau siab thiab kev txiav txim siab, tsis yog tus lej daws teeb meem tseem ceeb.

Vim li cas qhov rov ua dua tseem ceeb ntawm qhov chaw tshuaj xyuas

Ib tug kws ua haujlwm tsim khoom tshuaj xyuas ib qho khoom nias pom cov nyeem ntawv hloov pauv txawm tias thaum qhov khoom zoo li nyob ruaj khov. Lo lus nug tam sim ntawd yog seb qhov khoom puas tsis ruaj khov lossis lub kaw lus ntsuas ntxiv qhov sib txawv. Laser displacement sensor repeatability yog qhov tseem ceeb rau qhov kev kuaj mob ntawd. Ua piv txwv ntawm cov chaw tsim khoom, Lanbao teev 20 μm rov ua qhov tseeb rau PDA-CR50 high precision series, nrog 30 hli puv nkaus thiab ± 0.1% puv nkaus linear qhov tseeb. Daim ntawv datasheet kuj qhia txog cov xwm txheej xeem tswj hwm thiab 3σ kev sib tham txog kev suav lej. Cov ntsiab lus ntawd muaj txiaj ntsig zoo dua li qhov kev thov micrometre cais. [1]

Tus neeg yuav khoom tshuaj xyuas xav tau ob lo lus teb: lub kaw lus puas tuaj yeem daws qhov sib txawv tseem ceeb, thiab lub kaw lus puas tuaj yeem faib cov khoom sib cais tas li thoob plaws hauv kev hloov pauv? Thawj qhov xav tau kev sim ntsuas tswj. Qhov thib ob xav tau kev lees paub kev tsim khoom uas suav nrog kev tso chaw, kev hloov pauv ntawm qhov chaw, kub, software, thiab kev saib xyuas. Tsis muaj lus teb twg los ntawm kev rov ua dua ib leeg xwb.

 

Lub Sensor Hloov Chaw Laser

Daim Duab 1. Cov duab khoom Lanbao PDA series los ntawm nplooj ntawv khoom raug cai. Daim duab qhia txog tsev neeg khoom; paub meej tias cov qauv tiav ua ntej siv cov lus qhia. Qhov chaw [2].

Cais qhov rov ua dua ntawm lwm cov lus qhia ntsuas

Kev rov ua dua yog hais txog kev sib kis ntawm cov kev soj ntsuam sib law liag nyob rau hauv cov xwm txheej tsis hloov pauv. Kev rov ua dua tshuaj xyuas cov xwm txheej hloov pauv, xws li lwm tus neeg ua haujlwm, lwm qhov kev teeb tsa, lossis lwm hnub. NIST sib txawv cov tswv yim no thiab pom zoo kom hais txog qhov tseeb qhia tau li cas, suav nrog kev ntsuas kev suav lej.

Kev daws teeb meem yog qhov me tshaj plaws uas qhia lossis qhov sib txawv tau. Ib qho zaub tuaj yeem qhia qhov sib txawv me me thaum cov nyeem ntawv hauv qab mus deb dua. Kev tsis ncaj ncees yog qhov sib txawv ntawm tus nqi siv. Linearity piav qhia txog kev tawm ntawm kev sib raug zoo tshwj xeeb thoob plaws qhov ntsuas ntau yam. Lub sensor tuaj yeem rov qab rov qab tib tus nqi tsis raug, yog li qhov rov ua dua zoo heev tsis tuaj yeem tshem tawm qhov yuam kev calibration.

Cov Lus Qhia Tshwj Xeeb

Nws hais li cas rau tus neeg yuav khoom

Lo lus nug txog kev txheeb xyuas

Rov ua dua tau

Kis tau raws li cov xwm txheej rov ua dua uas tau txhais tseg

Tus nqi σ, 3σ, ±3σ, lossis qhov siab tshaj plaws mus rau qhov siab tshaj plaws?

Kev daws teeb meem

Qhov tso zis tsawg tshaj plaws lossis qhov tso tawm ntxiv

Qhov kev ntsuas digital no puas yog lossis qhov kev hloov pauv uas tau txheeb xyuas?

Kev ncaj

Kev sib txawv ntawm qhov ntau yam uas tau teev tseg

Puas yog feem pua ​​raws li qhov ntsuas tag nrho lossis kev nyeem ntawv?

Kev hloov pauv kub

Kev hloov pauv cuam tshuam nrog qhov kub thiab txias

Cov coefficient thiab cov xwm txheej warmup twg siv tau?

Lub sijhawm teb

Kev ncua sijhawm ua ntej qhov kev hloov pauv tso zis raug cai

Tus nqi uas tau hais puas suav nrog kev lim dej?

Kev tsis paub tseeb ntawm lub kaw lus

Kev ntsuas tsis meej ua ke

Puas suav nrog cov nyiaj pab rau kev kho thiab kev yuav khoom?

Nyeem cov lus qhia feem pua ​​kom zoo zoo. Rau qhov piv txwv 30 hli puv nkaus, ±0.1% sib raug rau ±0.030 hli, lossis ±30 μm. Qhov kev xam ntawd hloov cov lus qhia raws li ntau yam mus rau hauv cov chav ua haujlwm engineering uas muaj txiaj ntsig. Nws tsis tau txhais hais tias txhua qhov kev ntsuas muaj qhov yuam kev ntawd, thiab nws tsis hloov linearity mus rau hauv repeatability.

Nug seb tus lej repeatability sawv cev rau dab tsi tiag tiag

Ob daim ntawv hais txog qhov ntsuas tau hais txog 20 μm thiab piav qhia txog kev ua tau zoo sib txawv. Ib tus neeg muag khoom yuav tshaj tawm peb qhov kev hloov pauv tus qauv; lwm tus yuav tshaj tawm tag nrho qhov ntsuas siab tshaj plaws. Cov txiaj ntsig ntawm qhov ntsuas siab tshaj plaws kuj nyob ntawm tus lej qauv thiab cov yam ntxwv tsis zoo. Nug txog txoj kev xam, tus lej ntawm cov qauv, cov ntawv nyeem raw yog tias muaj, thiab seb tus lej ntawd puas yog qhov txwv lossis qhov tshwm sim ib txwm muaj.

Lanbao daim ntawv PDA-CR50 series tshwj xeeb qhia txog daim npav dawb 90% kev cuam tshuam, 23 ± 5 ° C tej yam kev mob, 24 VDC khoom siv, thiab 30 feeb sov so. Nws kuj hais txog lub sijhawm kuaj 2 ms thiab qhov nruab nrab ntawm 100 tus qauv hauv nws cov ntawv xeem. [1] Ua ntej piv cov lus hais nrog daim ntawv ntawd, nug seb cov chaw teeb tsa ntawd cuam tshuam li cas rau lub sijhawm teb thiab rov ua dua. Tsis txhob xav tias cov txiaj ntsig ntawm kev kuaj hauv chaw kuaj pom tau sawv cev rau hom kev ua haujlwm ceev tshaj plaws.

Rau kev sib piv kev yuav khoom, khov ib daim ntawv qhia ntsuas. Txhais lub hom phiaj, qhov deb ntawm qhov siv, qhov chaw teeb tsa, lub sijhawm ruaj khov, lub sijhawm tau txais, qhov interface tso zis, thiab kev lim dej. Thov kom muaj kev sim sib npaug los ntawm txhua tus neeg muag khoom. Qhov twg qhov chaw teeb tsa sib npaug tsis yooj yim sua, piav qhia qhov txawv meej meej es tsis txhob muab cov lej tsis muaj.

To taub vim li cas cov chaw tiag tiag thiaj hloov qhov tshwm sim

Muaj ntau lub tshuab ntsuas laser displacement luv luv siv optical triangulation. Lub receiver pom qhov chaw ntawm lub teeb ci ntsa iab, thiab lub tshuab ua haujlwm qhia qhov chaw ntawd mus rau qhov deb. Yog li ntawd, cov xwm txheej ntawm qhov chaw tuaj yeem cuam tshuam rau kev ntsuas txawm tias qhov deb ntawm lub cev tseem nyob ruaj khov. Yuav tsum tau soj ntsuam qhov cuam tshuam rau qhov kev tsim kho qhov muag thiab qhov chaw tshwj xeeb.

Ib qho chaw ci ntsa iab tuaj yeem coj lub teeb pom kev zoo mus deb ntawm lub receiver lossis tsim cov kev cuam tshuam specular muaj zog. Cov chaw tsaus ntuj yuav muab lub teeb rov qab tsawg dua. Cov qauv tuaj yeem hloov pauv lub teeb liab pom thaum cov yam ntxwv ntawm qhov chaw sib txawv hla dhau qhov chaw. Ntawm ntug, thaj chaw ci ntsa iab yuav suav nrog ob qhov siab. Ib qho chaw loj dua tuaj yeem nruab nrab cov ntsiab lus hauv zos uas kev tshuaj xyuas npaj siab daws.

Tso lub sensor kom cov kev tawm thiab cov kev tau txais tseem tsis muaj kev cuam tshuam thoob plaws qhov kev txav mus los. Xyuas cov hnab tshos, cov npoo siab, thiab cov khoom siv rau kev ntxoov ntxoo pom. Siv qhov ntau ntawm qhov chaw tiav, suav nrog qhov sib txawv ntawm kev tsim khoom. Kev sim ib qho qauv zoo nkauj tuaj yeem zais hom kev ua tsis tiav uas tshwm sim tom qab cov khoom siv tom ntej tuaj txog.

Tsim kom muaj kev tswj xyuas qhov yuam kev ua ntej xaiv cov khoom siv kho vajtse

Pib nrog qhov kam rau rub thiab qhov tshwm sim ntawm kev lees txais tsis raug lossis tsis lees txais tsis raug. Tsim kom muaj kev ntsuas uas tso cai rau kev koom tes nrog pab pawg zoo. Qhov piv ntawm kev ntsuas-rau-kev kam rau ua tiav tuaj yeem yog lub hom phiaj sab hauv uas muaj txiaj ntsig, tab sis tsis muaj ib qho piv txwv twg uas ua pov thawj tias tsim nyog rau txhua yam khoom lossis qib kev pheej hmoo.

Xav txog qhov piv txwv ntawm qhov siab kam rau siab txij li 9.80 txog 10.20 hli, tag nrho qhov dav ntawm 0.40 hli. Xav tias qhov kev sim tsav tsheb tsim tawm qhov kev hloov pauv tus qauv ruaj khov ntawm 0.006 hli. Rau qhov kev hloov pauv tus qauv ntev txog 0.036 hli, lossis 9% ntawm qhov dav kam rau siab. Qhov no yog kev suav tshuaj ntsuam rau qhov kev sim ruaj khov ntawd, tsis yog qhov txiaj ntsig lees txais tag nrho. Nws tsis suav nrog kev hloov chaw, kev ntxub ntxaug, kub, thiab cov teebmeem mus sij hawm ntev.

Yog tias qhov kev pab txhawb tsis paub tseeb ntawm tus qauv ywj pheej raug kwv yees li 6 μm rau lub suab nrov ntawm lub sensor, 8 μm rau kev hloov chaw, thiab 4 μm rau kev tau txais, lawv cov hauv paus-sum-square yog kwv yees li 10.8 μm. Qhov kev xam no tsuas yog siv tau thaum cov kev kwv yees sib koom ua ke thiab qhov kev xav ntawm kev ywj pheej yog qhov tsim nyog. Cov teebmeem sib raug zoo, kev ntxub ntxaug tsis kho, thiab cov kev txwv siab tshaj plaws uas tau teev tseg yuav tsum tau kho sib cais; lawv yuav tsum tsis txhob muab ntxig rau hauv tib tus qauv.

Yog li ntawd, kev sib tham txog kev yuav khoom muaj txiaj ntsig pib nrog cov peev nyiaj siv rau daim ntawv thov. Yog tias cov khoom siv ua haujlwm tswj hwm qhov sib txawv, lub sensor kim dua yuav ntxiv tus nqi me ntsis. Yog tias cov teebmeem ntawm qhov chaw tswj hwm, kev hloov pauv geometry lossis thev naus laus zis sensing yuav tseem ceeb dua li tus nqi rov ua dua me dua.

Txheeb xyuas qhov ntsuas ruaj khov thiab txav mus los sib cais

Siv ib qho kev siv uas taug qab tau lossis ib qho theem hloov chaw uas tau teeb tsa kom raug los xyuas qhov chaw paub. Qhov tsis paub meej ntawm kev siv yuav tsum tsim nyog rau qhov kev txiav txim siab uas tau ua. Sau cov xwm txheej ib puag ncig thiab cia lub kaw lus ruaj khov raws li tus neeg tsim khoom. Khaws cov chaw teeb tsa thiab cov ntaub ntawv raw kom cov txiaj ntsig tuaj yeem rov ua dua tom qab kev teeb tsa.

1. Ntsuas ib qho kev siv uas ruaj khov tas li kom paub tseeb tias muaj suab nrov luv luv.

2. Tshem tawm thiab hloov qhov qub kom pom qhov sib txawv ntawm kev thauj khoom thiab cov khoom siv.

3. Ntsuas cov khoom sawv cev thoob plaws qhov ntau thiab qhov chaw tiav.

4. Rov ua dua ntawm qhov ceev ntawm kev tsim khoom nrog qhov ua kom raug thiab txoj kev tau txais tiag tiag.

5. Rov ua dua tom qab ua kom sov, hloov qhov kub, thiab ntxuav lossis saib xyuas li qub.

6. Muab cov txiaj ntsig piv rau cov kev txwv uas tau pom zoo thiab tshawb xyuas qhov ua tsis tiav ua ntej tso tawm.

Theem kev lees paub

Daim duab qhia txog kev npaj pib ua haujlwm

Cov pov thawj uas yuav tsum khaws cia

Kev siv tsis tu ncua

100 qhov kev nyeem ntawm txhua qhov ntawm peb qhov chaw

Qhov nruab nrab, qhov sib txawv ntawm tus qauv, ntau yam, kev nyeem tsis raug

Kev hloov chaw ntawm ib feem

10 qhov nrog peb qhov rov qab thauj khoom txhua qhov

Kev hloov pauv ntawm kev thauj khoom thiab kev vam khom ntawm qhov chaw

Kev tshuaj xyuas dynamic

Qhov ceev ntawm kab qis, nominal, thiab siab tshaj plaws

Lub sijhawm ua haujlwm, cov ntaub ntawv ploj lawm, qhov yuam kev ntawm kev faib tawm

Kev ruaj khov ntawm qhov chaw

Cov qauv lees txais tsaus ntuj tshaj plaws, ci tshaj plaws, ntxhib tshaj plaws

Kev ruaj khov rov qab thiab kev ntsuas kev ntsuas

Kev ruaj khov ntawm kev hloov pauv

Pib, nruab nrab, thiab xaus ntawm kev sim ua haujlwm

Kev ntsuas qhov kub thiab txias, kev hloov pauv, thiab kev kuaj xyuas siv

Cov nqi no yog cov pib uas tau npaj tseg, tsis yog cov qauv piv txwv uas tus qauv yuav tsum tau ua. Ua kom nce kev npog raws li ntau yam txheej txheem, cov kev cai ntseeg siab, thiab tus nqi ntawm kev txiav txim siab tsis raug. Kev sim luv luv tuaj yeem txheeb xyuas qhov teeb meem yam tsis muaj pov thawj tias muaj kev ntseeg siab mus sij hawm ntev.

Kev sib npaug nruab nrab ntawm kab ceev

Kev ntsuas qhov nruab nrab tuaj yeem txo qhov suab nrov random, tab sis nws kuj tseem tuaj yeem ncua qhov tshwm sim thiab ua kom du qhov feature uas yuav tsum tau kuaj pom. Rau cov qauv random ywj pheej, qhov kev hloov pauv tus qauv ntawm qhov nruab nrab txo qis nrog rau cov hauv paus plaub fab ntawm cov lej qauv. Suab nrov sib txuas, qeeb qeeb, thiab qhov yuam kev nyob ntawm qhov chaw tsis tas yuav ua raws li qhov kev txhim kho ntawd.

Hauv kev tshuaj xyuas kev txav mus los, ib qho khoom siv 5 hli uas taug kev ntawm 0.5 m/s tseem nyob hauv qab qhov chaw ntsuas rau li 10 ms. Lub sijhawm teb 40 ms ntev dua li lub qhov rais soj ntsuam ntawd. Qhov khoom siv no yuav raug txo qis lossis sib xyaw nrog nws ib puag ncig. Tej zaum yuav tsum tau teeb tsa sai dua, ua raws li kev sim rov ua dua tshiab ntawm qhov chaw ntawd.

Xav txog qhov qeeb ntawm qhov ua kom lub tshuab ua haujlwm qeeb, lub sijhawm luam theej ntawm lub tshuab tswj, kev hloov kho tshiab ntawm kev sib txuas lus, thiab txhua qhov kev ntsuas nruab nrab uas ua hauv PLC. Lub vijtsam sensor yuav zoo li ruaj khov thaum PLC nyeem cov ntaub ntawv qub lossis cov ntaub ntawv lim sib txawv. Soj ntsuam qhov nqi uas siv rau kev txiav txim siab tsim khoom.

Tshawb xyuas cov cai ntawm kev koom ua ke thiab kev lees txais

Rau ib qho analog interface, xyuas kom tseeb tias qhov scaling, input resolution, grounding, cable routing, thiab loop load. Rau ib qho digital interface, xyuas kom tseeb tias cov units, register interpretation, update rate, invalid-data handling, thiab timeouts. Ob lub interface no tsis lav qhov tshwm sim zoo dua ntawm kev tshuaj xyuas; qhov kev siv tag nrho txiav txim siab qhov kev ua tau zoo.

Teem ib txoj cai txiav txim siab meej ze rau qhov txwv tsis pub dhau. Kev ntsuas ze rau qhov txwv tsis pub dhau yuav xav tau ib txoj hlua tiv thaiv, kev ntsuas dua, lossis lwm txoj kev tshuaj xyuas, nyob ntawm qhov tsis paub meej thiab txoj cai zoo pom zoo. Tsis txhob zais qhov kev faib tawm tsis paub meej los ntawm kev ntsuas ntau zaus kom txog thaum tus nqi dhau los tshwm sim.

Kev yuav khoom siv tau Lanbao PDA cov khoom tsev neeg ua tus neeg sib tw rau kev ntsuam xyuas, thaum thov cov ntaub ntawv qauv tseeb, kev teeb tsa tso zis, thiab kev sim daim ntawv thov. [2] Tso tawm lub sensor tsuas yog nrog cov ntaub ntawv sau tseg, kos duab mounting, cov ntaub ntawv teeb tsa, cov txheej txheem txheeb xyuas, thiab cov lus qhia hloov pauv. Cov ntaub ntawv ntawd pab khaws cia qhov kev ua tau zoo tom qab kev saib xyuas.

Cov ntaub ntawv siv los ua piv txwv

[1] Lanbao PDA CR50 high precision series datasheet thiab cov xwm txheej xeem

[2] Lanbao PDA laser displacement sensor tsev neeg khoom thiab qhov chaw duab

Cov Lus Nug Feem Ntau

Puas yog qhov rov ua dua tib yam li qhov tseeb

Tsis yog. Kev rov ua dua piav qhia txog kev pom zoo ntawm kev nyeem rov ua dua nyob rau hauv cov xwm txheej teev tseg. Kev raug yog hais txog kev pom zoo nrog qhov ntau uas ntsuas. Kev sib txawv ruaj khov tuaj yeem ua rau muaj kev rov ua dua zoo heev thaum qhov deb uas tau tshaj tawm tseem tsis haum rau kev txiav txim siab tshuaj xyuas tag nrho.

Qhov rov ua dua li cas thiaj txaus rau kuv qhov kev tshuaj xyuas

Xaiv ib qho uas yuav tsum tau ua los ntawm qhov kam rau ua ib feem, kev tsis paub meej txog cov peev nyiaj, thiab cov txiaj ntsig ntawm kev faib pawg tsis raug. Txheeb xyuas tag nrho cov kab ke uas tau teeb tsa. Tus nqi catalog ib leeg tsis tuaj yeem tsim kom muaj qhov txwv kev lees txais rau cov txheej txheem tsis paub.

Puas yog lub sensor nrog 10 micrometer kev daws teeb meem tuaj yeem tshuaj xyuas qhov kam rau siab 10 micrometre?

Kev daws teeb meem ib leeg tsis txhawb qhov xaus ntawd. Suab nrov, kev cuam tshuam, kev ncaj ncees, cov teebmeem thermal, kev hloov pauv ntawm cov khoom siv, thiab tus cwj pwm tau txais yuav loj dua qhov nce ntxiv uas tau tso tawm. Qhov kev kam rau siab yuav tsum muaj kev kawm txog kev ntsuas peev xwm tsim nyog.

Vim li cas cov nyeem ntawv tsis ruaj khov ntawm cov hlau ci ntsa iab

Cov nplaim uas ci ntsa iab tuaj yeem hloov lub teeb uas mus txog lub receiver thaum lub kaum sab xis lossis qhov chaw hloov pauv. Sim qhov tiav thiab geometry tiag tiag. Tej zaum yuav xav tau lub kaum sab xis sib txawv ntawm kev teeb tsa, kev teeb tsa optical, lossis thev naus laus zis sensor tom qab kev soj ntsuam daim ntawv thov.

Puas yog qhov nruab nrab yeej ib txwm txhim kho qhov rov ua dua

Feem ntau qhov nruab nrab txo qhov kev hloov pauv tsis sib xws. Nws tsis tshem tawm qhov kev hloov pauv lossis qhov yuam kev tsis tu ncua, thiab nws tuaj yeem txo qhov pom ntawm cov yam ntxwv luv luv ntawm cov khoom txav mus los. Piv cov chaw teeb tsa ntawm qhov ceev tsim khoom xav tau.

Yuav tsum tau kuaj xyuas lub sensor ntau npaum li cas

Teem lub sijhawm txij li qhov kev pheej hmoo ntawm cov txheej txheem, kev hloov pauv uas pom, ib puag ncig, thiab keeb kwm kev saib xyuas. Tshawb xyuas tom qab hloov kev teeb tsa lossis hloov lub sensor. Kev kuaj xyuas siv cov ntaub ntawv ntawm lub sijhawm tsim khoom uas tau teev tseg yuav pab qhia txog kev hloov pauv ua ntej lawv cuam tshuam rau ib pawg loj.

Yuav tsum xa dab tsi mus rau tus neeg muag khoom rau kev sim siab uas muaj txiaj ntsig

Muab cov khoom sawv cev, cov duab kos, kev kam rau siab, kev hloov pauv ntawm qhov chaw, kev txwv kev teeb tsa, kev ceev ntawm kab, cov ntsiab lus ntawm tus maub los, thiab txoj cai txiav txim siab xav tau. Thov kev ntsuas raw thiab cov chaw teeb tsa tiav kom qhov kev sim tuaj yeem rov ua dua ntawm lub tshuab.


Lub sijhawm tshaj tawm: Kaum Ib Hlis-11-2026