1-сурет. Lanbao PDA сериялы өнімінің ресми өнім бетінен алынған суреті. Суретте өнім тұқымдасы көрсетілген; сипаттамаларды қолданар алдында толық модель жұрнағын растаңыз. Дереккөз [2].

Басқа өлшеу сипаттамаларынан қайталануды бөлек

Қайталанымдылық іс жүзінде өзгермеген жағдайларда дәйекті бақылаулардың таралуына қатысты. Қайталанымдылық басқа оператор, басқа қондырғы немесе басқа күн сияқты өзгерген жағдайларды зерттейді. NIST бұл ұғымдарды ажыратады және тиісті статистикалық өлшемді қоса алғанда, дәлдіктің қалай көрінетінін көрсетуді ұсынады.

Ажыратымдылық - көрсетілген немесе ажыратылатын ең кіші өсім. Дисплейде негізгі көрсеткіштер үлкен мөлшерге ауытқып тұрған кезде ұсақ өсімдер көрсетілуі мүмкін. Ықтималдық - анықтамалық мәннен жүйелі айырмашылық. Сызықтық өлшеу диапазонында көрсетілген қатынастан ауытқуды сипаттайды. Сенсор бірдей қате мәнді бірнеше рет қайтара алады, сондықтан тамаша қайталану калибрлеу қатесін жоя алмайды.

Пайыздық сипаттамаларды мұқият оқып шығыңыз. 30 мм толық масштабты мысал ретінде ±0,1% ±0,030 мм немесе ±30 мкм-ге сәйкес келеді. Бұл есептеу диапазонға негізделген сипаттаманы пайдалы инженерлік бірліктерге айналдырады. Бұл әрбір өлшеуде дәл осындай қателік бар дегенді білдірмейді және сызықтықты қайталанымдылыққа айналдырмайды.

Қайталанымдылық санының шын мәнінде нені білдіретінін сұраңыз

Екі баға ұсынысы 20 мкм көрсетіп, әртүрлі өнімділікті сипаттай алады. Бір жеткізуші үш стандартты ауытқуды хабарлауы мүмкін; екіншісі байқалған шыңнан шыңға дейінгі диапазонды толығымен хабарлауы мүмкін. Шыңнан шыңға дейінгі нәтижелер үлгі саны мен ауытқуларға да байланысты. Есептеу әдісін, үлгілер санын, қолжетімді болған жағдайда шикі көрсеткіштерді және санның шекті немесе типтік нәтиже екенін сұраңыз.

Lanbao компаниясының PDA-CR50 сериялы арнайы құжатында 90% шағылыстырушылық ақ карта, 23 ± 5°C жағдайлары, 24 В тұрақты ток көзі және 30 минуттық жылыту көрсетілген. Сондай-ақ, сынақ жазбаларында 2 мс іріктеу кезеңі және 100 үлгінің орташалануы туралы айтылады. [1] Дәйексөзді сол құжатпен салыстырмас бұрын, бұл параметрлердің келтірілген жауап беру уақыты мен қайталануына қалай қатысты екенін сұраңыз. Сүзілген зертханалық нәтиже ең жылдам жұмыс режимін білдіреді деп ойламаңыз.

Сатып алуды салыстыру үшін бір өлшеу рецептісін қатырыңыз. Мақсатты, анықтамалық қашықтықты, беттің бағытын, тұрақтандыру уақытын, алу ұзақтығын, шығыс интерфейсін және сүзгілеуді анықтаңыз. Әрбір үміткер жеткізушіден баламалы сынақ сұраңыз. Баламалы параметрлерді орнату мүмкін болмаған жағдайда, бос сандарды ретке келтірудің орнына айырмашылықты нақты сипаттаңыз.

Неліктен нақты беттер нәтижені өзгертетінін түсініңіз

Көптеген қысқа қашықтықтағы лазерлік ығысу сенсорлары оптикалық триангуляцияны пайдаланады. Қабылдағыш шағылысқан жарықтың орнын бақылайды, ал өңдеу жүйесі сол орынды қашықтыққа картаға түсіреді. Сондықтан беттік жағдайлар физикалық қашықтық тұрақты болып қалса да, өлшеуге әсер етуі мүмкін. Әсерді нақты оптикалық дизайн мен бөлшек үшін бағалау қажет.

Жылтыратылған бет пайдалы жарықты қабылдағыштан алыстата алады немесе күшті айна шағылысуларын тудыруы мүмкін. Қараңғы беттер аз қайтарылған жарық беруі мүмкін. Әртүрлі беттік ерекшеліктер нүкте арқылы өткен кезде текстура байқалатын сигналды өзгерте алады. Шетінде жарықтандырылған аймақ екі биіктікті қамтуы мүмкін. Үлкенірек нүкте тексеру кезінде анықталуы тиіс жергілікті бөлшектерді орташалай алады.

Сенсорды шығарылатын және қабылданатын жолдар күтілетін қозғалыс кезінде кедергісіз болатындай етіп орнатыңыз. Оптикалық көлеңкелеу үшін қалталарды, көтерілген шеттерді және бекіткіштерді тексеріңіз. Қабылданатын өндірістік ауытқуларды қоса алғанда, беткі әрлеудің нақты диапазонын пайдаланыңыз. Бір тартымды үлгіні сынау келесі материал партиясы келгеннен кейін пайда болатын ақаулық режимін жасыра алады.

Жабдықты таңдамас бұрын тексеру қателіктерінің бюджетін құрыңыз

Суретке төзімділіктен және жалған қабылдау немесе жалған бас тартудың салдарынан бастаңыз. Сапа тобымен бірге өлшеуге рұқсат етілген үлесті белгілеңіз. Өлшеуден төзімділікке дейінгі бекітілген қатынас пайдалы ішкі мақсат бола алады, бірақ ешбір қатынас әрбір өнім немесе тәуекел деңгейі үшін автоматты түрде жарамдылығын дәлелдемейді.

9,80-ден 10,20 мм-ге дейінгі биіктікке төзімділікті, жалпы ені 0,40 мм-ді қарастырайық. Пилоттық сынақ 0,006 мм стационарлық стандартты ауытқуды тудырды делік. Алты стандартты ауытқу 0,036 мм немесе төзімділік енінің 9%-ын құрайды. Бұл сол стационарлық сынақ үшін скринингтік есептеу, толық өлшеуішті қабылдау нәтижесі емес. Оған қайта орналастыру, ығысу, температура және ұзақ мерзімді әсерлер кірмейді.

Егер тәуелсіз стандартты белгісіздік үлестері сенсор шуы үшін 6 мкм, қайта орналастыру үшін 8 мкм және алу үшін 4 мкм деп бағаланса, олардың түбірлік қосындысының квадраты шамамен 10,8 мкм құрайды. Бұл есептеу тек бағалаулар біркелкі негізге ие болғанда және тәуелсіздік туралы болжам ақылға қонымды болғанда ғана жарамды. Өзара байланысты әсерлер, түзетілмеген ауытқулар және көрсетілген максималды шектерді бөлек өңдеу қажет; оларды бір формулаға соқыр түрде енгізуге болмайды.

Сондықтан пайдалы сатып алу туралы талқылау қолдану бюджетінен басталады. Егер құрылғы вариацияда басым болса, қымбатырақ сенсор аз құндылық қосуы мүмкін. Егер беттік әсерлер басым болса, геометрияны немесе сенсорлық технологияны өзгерту каталогтың қайталану мәнінің кішірек болуынан маңыздырақ болуы мүмкін.

Қозғалмалы және қозғалмалы өлшемдерді бөлек тексеру

Белгілі позицияларды тексеру үшін бақыланатын анықтаманы немесе тиісті калибрленген ығысу сатысын пайдаланыңыз. Анықтамалық белгісіздік қабылданатын шешімге сәйкес келуі керек. Қоршаған орта жағдайларын жазып алыңыз және жүйенің өндірушіге сәйкес тұрақтануына мүмкіндік беріңіз. Орнатқаннан кейін нәтижені қайталау үшін параметрлер мен шикі деректерді сақтаңыз.

1. Қысқа мерзімді шуды анықтау үшін бір бекітілген анықтаманы бірнеше рет өлшеңіз.

2. Жүктеме мен бекіткіштің өзгеруін анықтау үшін сол бөлшекті алып тастап, орнына салыңыз.

3. Қажетті диапазон мен беткі әрлеу бойынша типтік бөлшектерді өлшеңіз.

4. Нақты триггер және алу жолы арқылы өндіріс жылдамдығында қайталаңыз.

5. Жылытқаннан, температура өзгергеннен және қалыпты тазалаудан немесе техникалық қызмет көрсетуден кейін қайталаңыз.

6. Нәтижелерді келісілген шектеулермен салыстырыңыз және шығарар алдында ақауларды зерттеңіз.

Бұл шамалар стандартты түрде белгіленген үлгі өлшемдері емес, ұсынылған бастапқы нүктелер болып табылады. Процестің әртүрлілігіне, сенімділік талаптарына және дұрыс емес шешімнің құнына сәйкес қамтуды арттырыңыз. Қысқа сынақ ұзақ мерзімді сенімділікті дәлелдемей-ақ мәселені анықтай алады.

Желілік жылдамдыққа қарсы орташаланған баланс

Орташалау кездейсоқ шуды азайтуы мүмкін, бірақ сонымен бірге нәтижені кешіктіріп, анықталуы керек ерекшелікті тегістеуі мүмкін. Тәуелсіз кездейсоқ үлгілер үшін орташа мәннің стандартты ауытқуы үлгі санының квадрат түбірімен азаяды. Корреляцияланған шу, баяу дрейф және бетке тәуелді қателіктер міндетті түрде бұл жақсарудан кейін пайда болмайды.

Көрнекі түрде қозғалатын тексеруде 0,5 м/с жылдамдықпен қозғалатын 5 мм нысан нүктелік өлшеу орнының астында шамамен 10 мс бойы қалады. Номиналды 40 мс жауап параметрі сол бақылау терезесінен ұзағырақ. Бұл нысан әлсіреген немесе қоршаған ортамен араласқан болуы мүмкін. Жылдамырақ параметр қажет болуы мүмкін, содан кейін сол параметрде қайталанымдылық сынағы жүргізіледі.

Триггердің кідірісін, контроллерді сканерлеу уақытын, байланыс жаңартуларын және PLC-де орындалған кез келген орташалауды ескеріңіз. PLC ескірген немесе басқаша сүзілген деректерді оқыған кезде сенсор дисплейі тұрақты көрінуі мүмкін. Өндірістік шешім үшін нақты пайдаланылған мәнді бағалаңыз.

Интеграция және қабылдау ережелерін тексеріңіз

Аналогтық интерфейс үшін масштабтауды, кіріс ажыратымдылығын, жерге қосуды, кабельді бағыттауды және цикл жүктемесін тексеріңіз. Сандық интерфейс үшін бірліктерді, регистрлердің интерпретациясын, жаңарту жиілігін, жарамсыз деректерді өңдеуді және тайм-ауттарды тексеріңіз. Екі интерфейс те автоматты түрде жақсы тексеру нәтижесіне кепілдік бермейді; толық іске асыру өнімділікті анықтайды.

Спецификация шектеріне жақын жерде нақты шешім ережесін орнатыңыз. Шекке жақын өлшеу белгісіздікке және келісілген сапа саясатына байланысты қорғаныс жолағын, қайта өлшеуді немесе балама тексеру әдісін қажет етуі мүмкін. Өту мәні пайда болғанша қайта-қайта өлшеу арқылы белгісіз жіктеулерді жасырмаңыз.

Сатып алу компаниясы Lanbao PDA өнім тобын бағалау үшін кандидат ретінде пайдалана алады, сонымен қатар нақты модель деректер парағын, шығыс конфигурациясын және қолданба сынағын сұрай алады. [2] Сенсорды тек жазылған негізгі сызықпен, орнату сызбасымен, параметрлер файлымен, тексеру процедурасымен және ауыстыру нұсқауларымен бірге босатыңыз. Бұл жазбалар техникалық қызмет көрсетуден кейін тексерілген өнімділікті сақтауға көмектеседі.

Сілтемелер

[1] Lanbao PDA CR50 жоғары дәлдіктегі сериялы деректер парағы және сынақ шарттары

[2] Lanbao PDA лазерлік ығысу сенсорының өнім тұқымдасы және кескін көзі

Жиі қойылатын сұрақтар

Қайталанымдылық дәлдікпен бірдей ме?

Жоқ. Қайталанымдылық анықталған жағдайларда қайталанатын көрсеткіштер арасындағы сәйкестікті сипаттайды. Дәлдік өлшенетін шамамен сәйкестікті білдіреді. Тұрақты ығысу тамаша қайталанымдылықты қамтамасыз ете алады, ал есептелген қашықтық абсолютті тексеру шешімі үшін жарамсыз болып қалады.

Менің тексеруім үшін қандай қайталанымдылық жеткілікті

Бөлшектерге төзімділік, белгісіздік бюджеті және дұрыс емес жіктеудің салдары арасынан талапты таңдаңыз. Орнатылған жүйенің толықтығын тексеріңіз. Каталог мәні белгісіз процесс үшін тиісті қабылдау шегін белгілей алмайды.

10 микрометрлік ажыратымдылығы бар сенсор 10 микрометрлік төзімділікті тексере ала ма?

Ажыратымдылықтың өзі бұл қорытындыны растамайды. Шу, ығысу, сызықтық, жылулық әсерлер, арматураның өзгеруі және алу мінез-құлқы көрсетілген өсімнен үлкенірек болуы мүмкін. Төзімділік үшін тиісті өлшеу мүмкіндігін зерттеу қажет.

Неліктен жылтыр металдағы көрсеткіштер онша тұрақты емес

Шағылыстырғыш беттер бұрыш немесе орналасу өзгерген сайын қабылдағышқа жететін жарықты өзгерте алады. Нақты әрлеу мен геометрияны тексеріңіз. Қолдануды бағалаудан кейін басқа бекіту бұрышы, оптикалық орналасу немесе сенсорлық технология қажет болуы мүмкін.

Орташалау әрқашан қайталануды жақсарта ма?

Орташалау көбінесе корреляцияланбаған кездейсоқ ауытқуды азайтады. Ол дрейфті немесе жүйелі қатені сенімді түрде жоймайды және қозғалатын бөлшектердегі қысқа ерекшеліктердің көрінуін азайтуы мүмкін. Параметрлерді қажетті өндіріс жылдамдығында салыстырыңыз.

Сенсорды қаншалықты жиі тексеру керек

Процесс тәуекелінен, байқалған ауытқудан, қоршаған ортадан және техникалық қызмет көрсету тарихынан аралықты орнатыңыз. Орнатуды өзгерткеннен немесе сенсорды ауыстырғаннан кейін тексеріңіз. Белгіленген өндіріс аралықтарында анықтамалық тексеру өзгерістерді олар үлкен партияға әсер етпес бұрын анықтауға көмектеседі.

Пайдалы сынақ үшін жеткізушіге не жіберу керек

Өкілдік бөлшектерді, сызбаларды, төзімділіктерді, беткі ауытқуларды, орнату шектеулерін, желі жылдамдығын, контроллердің мәліметтерін және қажетті шешім ережесін беріңіз. Сынақ нәтижелерін машинада қайталау үшін шикі өлшемдерді және толық параметрлерді сұраңыз.