Şəkil 1. Rəsmi məhsul səhifəsindən Lanbao PDA seriyası məhsul şəkli. Şəkil məhsul ailəsini göstərir; spesifikasiyaları tətbiq etməzdən əvvəl tam model şəkilçisini təsdiqləyin. Mənbə [2].

Təkrarlanabilirliyi digər ölçmə spesifikasiyalarından ayırın

Təkrarlanma, ardıcıl müşahidələrin əsasən dəyişməz şəraitdə yayılmasını nəzərdə tutur. Təkrarlanma, başqa bir operator, başqa bir quraşdırma və ya başqa bir gün kimi dəyişmiş şərtləri araşdırır. NIST bu anlayışları fərqləndirir və müvafiq statistik ölçü də daxil olmaqla, dəqiqliyin necə ifadə olunduğunu bildirməyi tövsiyə edir.

Çözünürlük ən kiçik göstərilən və ya fərqləndirilə bilən artımdır. Əsas göstəricilər daha böyük miqdarda dəyişərkən ekran incə artımlar göstərə bilər. Qərəzlilik istinad dəyərindən sistematik fərqdir. Xəttilik ölçmə diapazonunda müəyyən bir əlaqədən sapmanı təsvir edir. Sensor dəfələrlə eyni səhv dəyəri qaytara bilər, buna görə də əla təkrarlanma kalibrləmə səhvini aradan qaldıra bilməz.

Faiz spesifikasiyalarını diqqətlə oxuyun. Təsvirli 30 mm tam miqyas üçün ±0,1% ±0,030 mm və ya ±30 μm-ə uyğundur. Bu hesablama diapazon əsaslı spesifikasiyanı faydalı mühəndislik vahidlərinə çevirir. Bu o demək deyil ki, hər ölçmədə tam olaraq həmin xəta var və xəttiliyi təkrarlana bilənliyə çevirmir.

Təkrarlanma sayının əslində nəyi təmsil etdiyini soruşun

İki kotirovka həm 20 μm göstərə, həm də fərqli performansı təsvir edə bilər. Bir təchizatçı üç standart sapma bildirə bilər; digəri isə müşahidə olunan bütün pikdən pikə qədər diapazonu bildirə bilər. Pikdən pikə qədər nəticələr həmçinin nümunə sayından və kənar göstəricilərdən asılıdır. Hesablama metodunu, nümunələrin sayını, mümkün olduqda xam göstəriciləri və sayın limit və ya tipik nəticə olub-olmadığını soruşun.

Lanbao-nun xüsusi PDA-CR50 seriyalı sənədində 90% əks etdirmə qabiliyyətinə malik ağ kart, 23 ± 5°C şərait, 24 VDC təchizatı və 30 dəqiqəlik isinmə təsvir olunur. Həmçinin, test qeydlərində 2 ms nümunə götürmə müddəti və 100 nümunə ortalaması qeyd olunur. [1] Sitatı həmin sənədlə müqayisə etməzdən əvvəl, bu parametrlərin sitat gətirilən cavab müddəti və təkrarlanma qabiliyyəti ilə necə əlaqəli olduğunu soruşun. Süzgülənmiş laboratoriya nəticəsinin ən sürətli iş rejimini təmsil etdiyini düşünməyin.

Təchizat müqayisəsi üçün bir ölçmə reseptini dondurun. Hədəfi, istinad məsafəsini, səth istiqamətini, sabitləşmə vaxtını, əldə etmə müddətini, çıxış interfeysini və filtrasiyanı təyin edin. Hər bir namizəd təchizatçıdan ekvivalent test tələb edin. Ekvivalent parametrlərin mümkün olmadığı hallarda, çılpaq rəqəmləri sıralamaq əvəzinə fərqi açıq şəkildə təsvir edin.

Həqiqi səthlərin nəticəni niyə dəyişdirdiyini anlayın

Bir çox qısa mənzilli lazer yerdəyişmə sensorları optik trianqulyasiyadan istifadə edir. Qəbuledici əks olunmuş işığın mövqeyini müşahidə edir və emal sistemi həmin mövqeyi məsafəyə uyğunlaşdırır. Buna görə də, səth şəraiti fiziki məsafə sabit qaldıqda belə ölçməyə təsir göstərə bilər. Təsir konkret optik dizayn və hissə üçün qiymətləndirilməlidir.

Cilalanmış səth faydalı işığı qəbuledicidən uzaqlaşdıra və ya güclü güzgü əks olunmaları yarada bilər. Tünd səthlər daha az geri qaytarılan işıq təmin edə bilər. Müxtəlif səth xüsusiyyətləri ləkədən keçdikcə tekstura müşahidə olunan siqnalı dəyişdirə bilər. Kənarda işıqlandırılmış sahə iki hündürlükdən ibarət ola bilər. Daha böyük bir ləkə yoxlamanın həll etməsi nəzərdə tutulan yerli detalları ortalaya bilər.

Sensoru elə quraşdırın ki, şüalanan və qəbul edilən yollar gözlənilən hərəkət boyunca maneəsiz qalsın. Optik kölgə üçün cibləri, qaldırılmış kənarları və qurğuları yoxlayın. Məqbul istehsal variasiyaları da daxil olmaqla, səth örtüklərinin faktiki diapazonundan istifadə edin. Bir cəlbedici nümunəni sınaqdan keçirmək, növbəti material partiyası gəldikdən sonra görünən nasazlıq rejimini gizlədə bilər.

Avadanlıq seçməzdən əvvəl yoxlama xətası büdcəsi hazırlayın

Rəsm tolerantlığı və yanlış qəbul və ya yanlış rəddin nəticələri ilə başlayın. Keyfiyyət qrupu ilə icazə verilən ölçmə töhfəsi yaradın. Sabit ölçmə-tolerantlıq nisbəti faydalı daxili hədəf ola bilər, lakin heç bir tək nisbət avtomatik olaraq hər məhsul və ya risk səviyyəsi üçün uyğunluğunu sübut etmir.

Ümumi eni 0,40 mm olan 9,80 mm-dən 10,20 mm-ə qədər illüstrativ hündürlük tolerantlığını nəzərdən keçirin. Tutaq ki, pilot sınağı 0,006 mm stasionar standart sapma yaradır. Altı standart sapma 0,036 mm və ya tolerantlıq eninin 9%-ni əhatə edir. Bu, tam ölçü qəbul nəticəsi deyil, həmin stasionar sınaq üçün seçim hesablamasıdır. Bu, yenidən yerləşdirmə, qərəz, temperatur və uzunmüddətli təsirləri istisna edir.

Müstəqil standart qeyri-müəyyənlik töhfələri sensor səs-küyü üçün 6 μm, yenidən yerləşdirmə üçün 8 μm və əldə etmə üçün 4 μm olaraq qiymətləndirilirsə, onların kök cəmi kvadratı təxminən 10,8 μm-dir. Bu hesablama yalnız qiymətləndirmələr ardıcıl əsası paylaşdıqda və müstəqillik fərziyyəsi ağlabatan olduqda etibarlıdır. Korrelyasiyalı təsirlər, düzəldilməmiş qərəz və müəyyən edilmiş maksimum limitlər ayrıca işlənmə tələb edir; onlar eyni düstura kor-koranə daxil edilməməlidir.

Buna görə də faydalı satınalma müzakirəsi tətbiq büdcəsindən başlayır. Əgər qurğu variasiyaya üstünlük verirsə, daha bahalı sensor az dəyər qata bilər. Səth effektləri üstünlük təşkil edirsə, həndəsə və ya sensor texnologiyasının dəyişdirilməsi kataloq təkrarlanma dəyərinin daha kiçik olmasından daha əhəmiyyətli ola bilər.

Stasionar və hərəkətli ölçmələri ayrıca təsdiqləyin

Məlum mövqeləri yoxlamaq üçün izlənilə bilən bir istinad nöqtəsindən və ya müvafiq kalibrlənmiş yerdəyişmə mərhələsindən istifadə edin. İstinad qeyri-müəyyənliyi verilən qərara uyğun olmalıdır. Ətraf mühit şəraitini qeyd edin və sistemin istehsalçıya uyğun olaraq sabitləşməsinə icazə verin. Quraşdırmadan sonra nəticənin təkrarlana bilməsi üçün parametrləri və xam məlumatları saxlayın.

1. Qısamüddətli səs-küyü müəyyən etmək üçün bir sabit istinad nöqtəsini dəfələrlə ölçün.

2. Yük və armatur dəyişikliyini aşkar etmək üçün eyni hissəni çıxarın və dəyişdirin.

3. Tələb olunan diapazon və səth örtükləri üzrə nümayəndə hissələri ölçün.

4. Həqiqi tetikleyici və əldəetmə yolu ilə istehsal sürətində təkrarlayın.

5. İstiləşmədən, temperatur dəyişikliklərindən və normal təmizlikdən və ya texniki xidmətdən sonra təkrarlayın.

6. Nəticələri razılaşdırılmış limitlərlə müqayisə edin və buraxılışdan əvvəl nasazlıqları araşdırın.

Bu miqdarlar standart olaraq təyin olunmuş nümunə ölçüləri deyil, təklif olunan başlanğıc nöqtələridir. Əhatə dairəsini proses müxtəlifliyinə, etibarlılıq tələblərinə və səhv qərarın dəyərinə uyğun olaraq artırın. Qısa bir sınaq uzunmüddətli etibarlılığı sübut etmədən problemi müəyyən edə bilər.

Xətt sürətinə qarşı ortalama balans

Ortalama təsadüfi səs-küyü azalda bilər, eyni zamanda nəticəni gecikdirə və aşkarlanmalı olan xüsusiyyəti hamarlaya bilər. Müstəqil təsadüfi nümunələr üçün ortalamanın standart sapması nümunə sayının kvadrat kökü ilə azalır. Korrelyasiyalı səs-küy, yavaş sürüşmə və səthdən asılı səhvlər mütləq bu yaxşılaşmanı izləmir.

Təsvirli hərəkət yoxlamasında, 0,5 m/s sürətlə hərəkət edən 5 mm-lik bir xüsusiyyət, nöqtə ölçmə yerinin altında təxminən 10 ms qalır. Nominal 40 ms cavab ayarı həmin müşahidə pəncərəsindən daha uzundur. Xüsusiyyət zəiflədilə və ya ətrafı ilə qarışdırıla bilər. Daha sürətli bir ayar tələb oluna bilər və ardınca həmin ayarda yenidən təkrarlanma testi aparılır.

PLC-də tetikleyici gecikməsini, kontrollerin skan müddətini, rabitə yeniləmələrini və yerinə yetirilən istənilən ortalamanı nəzərə alın. PLC köhnəlmiş və ya fərqli şəkildə süzülmüş məlumatları oxuyarkən sensor ekranı sabit görünə bilər. İstehsal qərarı üçün faktiki olaraq istifadə edilən dəyəri qiymətləndirin.

İnteqrasiya və qəbul qaydalarını yoxlayın

Analoq interfeys üçün miqyaslama, giriş qətnaməsi, topraklama, kabel marşrutlaşdırması və dövrə yükünü yoxlayın. Rəqəmsal interfeys üçün vahidləri, registr interpretasiyasını, yeniləmə sürətini, etibarsız məlumatların işlənməsini və fasilələri yoxlayın. Heç bir interfeys avtomatik olaraq daha yaxşı yoxlama nəticəsinə zəmanət vermir; tam tətbiq performansı müəyyən edir.

Spesifikasiya limitlərinə yaxın açıq qərar qaydası təyin edin. Limitə yaxın ölçmə, qeyri-müəyyənlikdən və razılaşdırılmış keyfiyyət siyasətindən asılı olaraq, qoruyucu zolaq, yenidən ölçmə və ya alternativ yoxlama metodu tələb edə bilər. Keçid dəyəri görünənə qədər təkrar ölçməklə qeyri-müəyyən təsnifatları gizlətməyin.

Satınalma şirkəti dəqiq model məlumat cədvəlini, çıxış konfiqurasiyasını və tətbiq testini tələb edərkən qiymətləndirmə üçün namizəd kimi Lanbao PDA məhsul ailəsindən istifadə edə bilər. [2] Sensoru yalnız qeydə alınmış baza xətti, montaj rəsmləri, parametrlər faylı, yoxlama proseduru və dəyişdirmə təlimatları ilə buraxın. Bu qeydlər texniki xidmətdən sonra təsdiqlənmiş performansın qorunmasına kömək edir.

İstinadlar

[1] Lanbao PDA CR50 yüksək dəqiqlikli seriya məlumat cədvəli və sınaq şərtləri

[2] Lanbao PDA lazer yerdəyişmə sensoru məhsul ailəsi və şəkil mənbəyi

Tez-tez verilən suallar

Təkrarlanma dəqiqliklə eynidirmi?

Xeyr. Təkrarlanma müəyyən şərtlər altında təkrarlanan oxunuşlar arasındakı uyğunluğu təsvir edir. Dəqiqlik ölçülən miqdarla uyğunluğu nəzərdə tutur. Sabit bir məsafə mütləq yoxlama qərarı üçün uyğunsuz qalarkən əla təkrarlanma təmin edə bilər.

Yoxlamam üçün hansı təkrarlanma qabiliyyəti kifayətdir

Hissə tolerantlığı, qeyri-müəyyənlik büdcəsi və səhv təsnifatın nəticələrindən tələb seçin. Tam quraşdırılmış sistemi təsdiqləyin. Kataloq dəyəri təkcə naməlum bir proses üçün müvafiq qəbul limiti müəyyən edə bilməz.

10 mikrometrlik qətnaməyə malik sensor 10 mikrometrlik tolerantlığı yoxlaya bilərmi?

Təkcə qətnamə bu nəticəni dəstəkləmir. Səs-küy, qərəz, xəttilik, istilik effektləri, armatur dəyişkənliyi və əldə etmə davranışı göstərilən artımdan daha böyük ola bilər. Tolerantlıq uyğun ölçmə qabiliyyəti tədqiqatını tələb edir.

Niyə parlaq metal üzərində göstəricilər daha az sabitdir

Əks etdirici səthlər bucaq və ya mövqe dəyişdikcə qəbulediciyə çatan işığı dəyişdirə bilər. Həqiqi görünüşü və həndəsəni sınaqdan keçirin. Tətbiq qiymətləndirməsindən sonra fərqli bir montaj bucağı, optik tənzimləmə və ya sensor texnologiyası tələb oluna bilər.

Ortalama həmişə təkrarlanabilirliyi artırırmı?

Ortalama çox vaxt korrelyasiya olunmayan təsadüfi dəyişkənliyi azaldır. Bu, sürüşməni və ya sistematik xətanı etibarlı şəkildə aradan qaldırmır və hərəkət edən hissələrdə qısa xüsusiyyətlərin görünürlüğünü azalda bilər. Parametrləri tələb olunan istehsal sürətində müqayisə edin.

Sensor nə qədər tez-tez yoxlanılmalıdır

Proses riski, müşahidə olunan sürüşmə, mühit və texniki xidmət tarixçəsindən intervalı təyin edin. Quraşdırma dəyişikliklərindən və ya sensorun dəyişdirilməsindən sonra yoxlayın. Müəyyən edilmiş istehsal intervallarında istinad yoxlaması dəyişikliklərin böyük bir partiyaya təsir etməzdən əvvəl aşkarlanmasına kömək edir.

Faydalı sınaq üçün təchizatçıya nə göndərilməlidir

Təmsiledici hissələri, təsvirləri, toleransları, səth dəyişikliyini, montaj məhdudiyyətlərini, xətt sürətini, nəzarətçi detallarını və istədiyiniz qərar qaydasını təqdim edin. Sınaqların maşında təkrarlana bilməsi üçün xam ölçmələri və tam parametrləri tələb edin.