Met de opkomst van automatisering en de snelle ontwikkeling van industriële technologie zijn moderne productie en logistiek onlosmakelijk verbonden met informatieautomatisering. Geautomatiseerde geleide voertuigen (AGV's) zijn de ruggengraat van de fabriekslogistiek geworden en maken onbemand transport mogelijk, zowel over de grond als door de lucht. Ze zorgen voor flexibele, efficiënte en gemakkelijke geautomatiseerde distributie. Hun voordelen worden steeds duidelijker, waardoor ze alomtegenwoordig zijn in fabrieken, bedrijven, e-commercebedrijven en logistieke ondernemingen.
AGV's maken onbemande handling moeiteloos mogelijk.
Een automatisch geleid voertuig (AGV) is een voertuig dat is uitgerust met een automatisch geleidingssysteem en dat langs vooraf bepaalde routes kan rijden. Simpel gezegd is het een zelfrijdende wagen die autonoom kan bewegen binnen productielijnen en magazijnen om taken uit te voeren zoals het hanteren en transporteren van goederen. Als geavanceerd hulpmiddel voor goederenafhandeling maken AGV's gebruik van intelligente plannings- en schemasystemen om onbemande werkzaamheden uit te voeren. Ze spelen een cruciale rol bij het verbeteren van de werkefficiëntie, het verlagen van de kosten, het verbeteren van de productkwaliteit en het verminderen van de arbeidsintensiteit, waardoor de bedrijfskosten effectief worden verlaagd en het economisch rendement wordt verhoogd.
Hoe transporteren AGV's goederen precies?
Gezien hun populariteit, hoe bereiken AGV's eigenlijk onbemande handling? Laten we vandaag eens nader bekijken welke sensoren de AGV's gebruiken voor hun transport en de principes achter hun uiterst efficiënte beweging ontcijferen!
AGV's gebruiken over het algemeen elektromagnetische of optische automatische geleidingssystemen om langs vooraf bepaalde routes te navigeren. Als essentieel hulpmiddel voor flexibele en geautomatiseerde logistiek hebben AGV's geen ingewikkelde rails of vaste beugels nodig zoals andere transportmiddelen. Ze kennen minder beperkingen qua werkruimte en bereiken een positioneringsnauwkeurigheid op millimeterniveau.
Sensoren fungeren als de "gezichtskenmerken" van een AGV. Verschillende sensoren bieden uiteenlopende detectienauwkeurigheid en reactietijden. Welke sensoren zijn dan essentieel? Voor het vermijden van obstakels worden veelal lasersensoren, infraroodsensoren, visuele sensoren en ultrasone sensoren gebruikt.
• Een sensor die veel gebruikt wordt in AGV's: lasersensoren
Lanbao-aanbeveling: PDA-serie
Lasersensoren worden gebruikt voor nauwkeurige positionering en het vermijden van obstakels. Ze worden aan de voor- of zijkanten van het voertuig gemonteerd en maken gebruik van puntlaser-driehoeksreflectie en het Time-of-Flight (TOF)-principe om de afstand tussen het doel en de AGV nauwkeurig te meten. Dit maakt precieze positionering en botsingspreventie mogelijk met een nauwkeurigheid tot op de millimeter en een bereik tot 8 meter, wat slimmere bewegingen mogelijk maakt.
• Een sensor die veel gebruikt wordt in AGV's: foto-elektrische sensoren
Lanbao-aanbeveling: PSE-serie
Nauwkeurige positionering tijdens transport is een cruciaal aspect van de AGV-werking. Om precisie en betrouwbaarheid te garanderen, moeten geschikte sensoren worden gebruikt.
Een foto-elektrische sensor bestaat uit een lichtbron (zender) en een ontvanger. De ontvanger detecteert de aanwezigheid of afwezigheid van licht. Deze sensoren maken doorgaans gebruik van triangulatie of het TOF-principe (Time-of-Flight) voor obstakeldetectie. Triangulatie bepaalt de positie van een object op basis van de locatie/hoek van het gereflecteerde licht op het lichtgevoelige element van de sensor, terwijl TOF de positie berekent op basis van de tijd die fotonen nodig hebben om van het object terug te kaatsen. Dankzij voordelen zoals lage kosten, kleine meetpunten en brede toepasbaarheid zijn foto-elektrische sensoren momenteel de meest gebruikte sensoren in AGV's (Automated Guided Vehicles)..
Lanbao-aanbeveling: PSE-serie
Nauwkeurige positionering tijdens transport is een cruciaal aspect van de AGV-werking. Om precisie en betrouwbaarheid te garanderen, moeten geschikte sensoren worden gebruikt.
Een foto-elektrische sensor bestaat uit een lichtbron (zender) en een ontvanger. De ontvanger detecteert de aanwezigheid of afwezigheid van licht. Deze sensoren maken doorgaans gebruik van triangulatie of het TOF-principe (Time-of-Flight) voor obstakeldetectie. Triangulatie bepaalt de positie van een object op basis van de locatie/hoek van het gereflecteerde licht op het lichtgevoelige element van de sensor, terwijl TOF de positie berekent op basis van de tijd die fotonen nodig hebben om van het object terug te kaatsen. Dankzij voordelen zoals lage kosten, kleine meetpunten en brede toepasbaarheid zijn foto-elektrische sensoren momenteel de meest gebruikte sensoren in AGV's (Automated Guided Vehicles)..
• Een sensor die veel gebruikt wordt in AGV's: ultrasone sensoren
Lanbao-aanbeveling: UR30-CM2/CM3/CM4-serie
Deze voertuigen, ook wel AGV's (Automated Guided Vehicles) genoemd, vormen een tak van mobiele robots op wielen. Hun belangrijkste technologieën liggen in positionering, navigatie en botsingspreventie.
Ultrasone botsingspreventie maakt gebruik van de eigenschap van ultrageluid dat weerkaatst wordt door obstakels. Ultrasone sensoren detecteren de afstand tot obstakels om botsingen te voorkomen. In tegenstelling tot lasersensoren, die slechts een horizontaal vlak bestrijken, zenden ultrasone golven uit in een ruimtelijk bereik, waardoor de blinde vlekken van lasersensoren worden gecompenseerd en een meer algehele veiligheid wordt gegarandeerd.
Door hun lage kosten, snelle informatieverwerving en hoge resolutie worden ultrasone sensoren al lange tijd veelvuldig gebruikt voor de navigatie en positionering van AGV's. Bovendien vereisen ze geen complexe beeldverwerkingstechnologie om omgevingsinformatie te verzamelen, waardoor AGV's snel en in realtime afstanden kunnen bepalen zonder beïnvloed te worden door weersomstandigheden, omgevingslicht of schaduwen van obstakels.
Deze voertuigen, ook wel AGV's (Automated Guided Vehicles) genoemd, vormen een tak van mobiele robots op wielen. Hun belangrijkste technologieën liggen in positionering, navigatie en botsingspreventie.
Ultrasone botsingspreventie maakt gebruik van de eigenschap van ultrageluid dat weerkaatst wordt door obstakels. Ultrasone sensoren detecteren de afstand tot obstakels om botsingen te voorkomen. In tegenstelling tot lasersensoren, die slechts een horizontaal vlak bestrijken, zenden ultrasone golven uit in een ruimtelijk bereik, waardoor de blinde vlekken van lasersensoren worden gecompenseerd en een meer algehele veiligheid wordt gegarandeerd.
Door hun lage kosten, snelle informatieverwerving en hoge resolutie worden ultrasone sensoren al lange tijd veelvuldig gebruikt voor de navigatie en positionering van AGV's. Bovendien vereisen ze geen complexe beeldverwerkingstechnologie om omgevingsinformatie te verzamelen, waardoor AGV's snel en in realtime afstanden kunnen bepalen zonder beïnvloed te worden door weersomstandigheden, omgevingslicht of schaduwen van obstakels.
In het huidige tijdperk van snel voortschrijdende kunstmatige intelligentie is de integratie van AI en de maakindustrie een cruciaal middel geworden voor industriële modernisering. Dit biedt tevens enorme ontwikkelingskansen voor de sensorindustrie.
Vooruitkijkend, nu de industriële automatisering zich verder ontwikkelt, zal Shanghai Lanbao steeds meer bedrijven in staat stellen hun intelligente transformatie te voltooien!
Geplaatst op: 10 juni 2026