Med den ökande automatiseringen och den snabba utvecklingen av industriell teknik är modern tillverkning och logistik oskiljaktiga från stödet för informationsautomation. Automatiskt styrda fordon (AGV) har blivit ryggraden i fabrikslogistiken och möjliggör obemannade transporter både på marken och i luften. De uppnår flexibel, effektiv och bekväm automatiserad distribution. Deras fördelar blir alltmer framträdande, vilket gör dem allestädes närvarande i fabriker, företag, e-handel och logistikföretag.
AGV:er uppnår enkelt obemannad hantering.
Ett automatiserat styrt fordon (AGV) är ett fordon utrustat med en automatisk styrenhet som kan färdas längs förutbestämda vägar. Enkelt uttryckt är det en förarlös vagn som kan förflytta sig autonomt inom produktionslinjer och lager för att utföra lasthanterings- och transportuppgifter. Som en avancerad hanteringsenhet använder AGV:er intelligenta schemaläggnings- och planeringssystem för att utföra obemannade operationer. De spelar en viktig roll för att förbättra arbetseffektiviteten, minska kostnaderna, förbättra produktkvaliteten och sänka arbetsintensiteten, vilket effektivt minskar företagets kostnader samtidigt som de ökar den ekonomiska avkastningen.
Hur transporterar AGV:er varor egentligen?
Med tanke på deras popularitet, hur uppnår AGV:er egentligen obemannad hantering? Idag ska vi titta närmare på sensorerna som driver AGV-transporter och avkoda principerna bakom deras högeffektiva rörelse!
Generellt sett använder AGV:er elektromagnetiska eller optiska automatiska styrenheter för att navigera längs specificerade vägar. Som ett viktigt verktyg för flexibel och automatiserad logistik kräver AGV:er inte komplicerad spårläggning eller fasta fästen som andra transportverktyg. De har färre begränsningar vad gäller arbetsyta och har uppnått positioneringsnoggrannhet på millimeternivå.
Sensorer fungerar som "ansiktsdragen" hos en AGV. Olika sensorer erbjuder varierande nivåer av detekteringsnoggrannhet och svarstider. Så, vilka sensorer är viktiga? Vanligtvis används lasersensorer, infraröda sensorer, visuella sensorer och ultraljudssensorer för att undvika hinder.
• En sensor som används flitigt i AGV:er — Lasermätningssensorer
Lanbao-rekommendation: PDA-serien
Lasermätningssensorer används för exakt positionering och undvikande av hinder. De är installerade på fordonets framsida eller sidor och använder punktlaserbaserad triangulär reflektion och Time-of-Flight (TOF)-principen för att noggrant mäta avståndet mellan målet och AGV:t. Detta möjliggör exakt positionering och kollisionsundvikning med en noggrannhet upp till millimeternivå och ett avstånd på upp till 8 meter, vilket underlättar smartare rörelser.
• En sensor som används flitigt i AGV:er — Fotoelektriska sensorer
Lanbao-rekommendation: PSE-serien
Noggrann positionering under transport är en avgörande aspekt av AGV-drift. För att säkerställa precision och tillförlitlighet måste lämpliga sensorer användas.
En fotoelektrisk sensor består av en ljuskälla (emitter) och en mottagare. Mottagaren detekterar närvaron eller frånvaron av ljus. Dessa sensorer använder vanligtvis triangulering eller TOF-principen för att undvika hinder. Triangulering bestämmer ett objekts position baserat på platsen/vinkeln för det reflekterade ljuset på sensorns ljuskänsliga element, medan TOF beräknar positionen baserat på den tid det tar för fotoner att studsa tillbaka från objektet. Med fördelar som låg kostnad, små mätpunkter och bred tillämpbarhet är fotoelektriska sensorer för närvarande de mest använda sensorerna i AGV:er..
Lanbao-rekommendation: PSE-serien
Noggrann positionering under transport är en avgörande aspekt av AGV-drift. För att säkerställa precision och tillförlitlighet måste lämpliga sensorer användas.
En fotoelektrisk sensor består av en ljuskälla (emitter) och en mottagare. Mottagaren detekterar närvaron eller frånvaron av ljus. Dessa sensorer använder vanligtvis triangulering eller TOF-principen för att undvika hinder. Triangulering bestämmer ett objekts position baserat på platsen/vinkeln för det reflekterade ljuset på sensorns ljuskänsliga element, medan TOF beräknar positionen baserat på den tid det tar för fotoner att studsa tillbaka från objektet. Med fördelar som låg kostnad, små mätpunkter och bred tillämpbarhet är fotoelektriska sensorer för närvarande de mest använda sensorerna i AGV:er..
• En sensor som används flitigt i AGV:er — Ultraljudssensorer
Lanbao-rekommendation: UR30-CM2/CM3/CM4-serien
Dessa fordon, även kända som intelligenta AGV-transportrobotar, är en gren av hjulförsedda mobila robotar. Deras nyckelteknologier ligger i positionering, navigering och kollisionsskydd.
Ultraljudskollisionsskydd utnyttjar egenskapen att ultraljud reflekteras från hinder. Ultraljudssensorer känner av avståndet till hinder för att förhindra kollisioner. Till skillnad från lasersensorer, som bara täcker ett horisontellt plan, avger ultraljudsvågor inom ett rumsligt område, vilket kompenserar för lasersensorernas döda vinklar och säkerställer en mer omfattande säkerhet.
Tack vare sin låga kostnad, snabba informationsinsamlingshastighet och höga avståndsupplösning har ultraljudssensorer länge använts i stor utsträckning inom navigering och positionering av AGV:er. Dessutom kräver de inte komplex bildbehandlingsteknik för att samla in miljöinformation, vilket gör att AGV:er kan uppnå snabb avståndsmätning i realtid utan att påverkas av väder, omgivande ljus eller hinderskuggor.
Dessa fordon, även kända som intelligenta AGV-transportrobotar, är en gren av hjulförsedda mobila robotar. Deras nyckelteknologier ligger i positionering, navigering och kollisionsskydd.
Ultraljudskollisionsskydd utnyttjar egenskapen att ultraljud reflekteras från hinder. Ultraljudssensorer känner av avståndet till hinder för att förhindra kollisioner. Till skillnad från lasersensorer, som bara täcker ett horisontellt plan, avger ultraljudsvågor inom ett rumsligt område, vilket kompenserar för lasersensorernas döda vinklar och säkerställer en mer omfattande säkerhet.
Tack vare sin låga kostnad, snabba informationsinsamlingshastighet och höga avståndsupplösning har ultraljudssensorer länge använts i stor utsträckning inom navigering och positionering av AGV:er. Dessutom kräver de inte komplex bildbehandlingsteknik för att samla in miljöinformation, vilket gör att AGV:er kan uppnå snabb avståndsmätning i realtid utan att påverkas av väder, omgivande ljus eller hinderskuggor.
I dagens era av snabbt framskridande artificiell intelligens har integrationen av AI och tillverkning blivit ett avgörande sätt att uppgradera industrin. Detta medför också enorma utvecklingsmöjligheter för sensorindustrin.
I takt med att industriell automation fortsätter att utvecklas kommer Shanghai Lanbao att ge fler företag möjlighet att slutföra sin intelligenta transformation!
Publiceringstid: 10 juni 2026