Зі зростанням автоматизації та швидким розвитком промислових технологій, сучасне виробництво та логістика невіддільні від підтримки інформаційної автоматизації. Автоматизовані керовані транспортні засоби (AGV) стали основою заводської логістики, забезпечуючи безпілотне транспортування як на землі, так і в повітрі. Вони забезпечують гнучкий, ефективний та зручний автоматизований розподіл. Їхні переваги стають дедалі помітнішими, що робить їх повсюдними на заводах, підприємствах, в електронній комерції та логістичних компаніях.
AGV без зусиль досягають безпілотного керування.
Автоматизований керований транспортний засіб (AGV) – це транспортний засіб, оснащений автоматичним пристроєм керування, який може рухатися заздалегідь визначеними траєкторіями. Простіше кажучи, це безпілотний візок, здатний автономно пересуватися в межах виробничих ліній та складів для виконання завдань з обробки та транспортування вантажів. Як передовий вантажно-розвантажувальний пристрій, AGV використовують інтелектуальні системи планування та складання графіків для виконання безпілотних операцій. Вони відіграють життєво важливу роль у підвищенні ефективності роботи, зниженні витрат, підвищенні якості продукції та зниженні трудомісткості, ефективно скорочуючи корпоративні витрати та одночасно підвищуючи економічну віддачу.
Як саме AGV перевозять вантажі?
З огляду на їхню популярність, як AGV насправді досягають безпілотного керування? Сьогодні давайте детальніше розглянемо датчики, які живлять транспортування AGV, та розшифруємо принципи їхнього високоефективного руху!
Зазвичай, AGV використовують електромагнітні або оптичні пристрої автоматичного керування для навігації заданими шляхами. Як вирішальний інструмент для гнучкої та автоматизованої логістики, AGV не потребують складного прокладання колій або фіксованих кронштейнів, як інші конвеєрні засоби. Вони стикаються з меншими обмеженнями щодо робочого простору та досягли міліметрової точності позиціонування.
Датчики виступають у ролі «особливих рис» AGV. Різні датчики пропонують різний рівень точності виявлення та часу відгуку. Отже, які датчики є важливими? Для уникнення перешкод зазвичай використовуються лазерні датчики, інфрачервоні датчики, візуальні датчики та ультразвукові датчики.
• Датчик, що широко використовується в AGV — лазерні вимірювальні датчики
Рекомендація Lanbao: Серія КПК
Лазерні вимірювальні датчики використовуються для точного позиціонування та уникнення перешкод. Встановлені спереду або з боків транспортного засобу, вони використовують точкове лазерне трикутне відбиття та принцип часу прольоту (TOF) для точного вимірювання відстані між ціллю та AGV. Це дозволяє точно позиціонувати та уникати зіткнень з точністю до міліметра та дальністю до 8 метрів, що сприяє розумнішому руху.
• Датчик, що широко використовується в AGV — фотоелектричні датчики
Рекомендація Lanbao: серія PSE
Точне позиціонування під час транспортування є критично важливим аспектом роботи AGV. Для забезпечення точності та надійності необхідно використовувати відповідні датчики.
Фотоелектричний датчик складається з джерела світла (випромінювача) та приймача. Приймач виявляє наявність або відсутність світла. Ці датчики зазвичай використовують тріангуляцію або принцип TOF для уникнення перешкод. Тріангуляція визначає положення об'єкта на основі розташування/кута відбитого світла на світлочутливому елементі датчика, тоді як TOF обчислює положення на основі часу, необхідного фотонам для відбиття від об'єкта. Завдяки таким перевагам, як низька вартість, малі точки вимірювання та широке застосування, фотоелектричні датчики наразі є найширше використовуваними датчиками в AGV..
Рекомендація Lanbao: серія PSE
Точне позиціонування під час транспортування є критично важливим аспектом роботи AGV. Для забезпечення точності та надійності необхідно використовувати відповідні датчики.
Фотоелектричний датчик складається з джерела світла (випромінювача) та приймача. Приймач виявляє наявність або відсутність світла. Ці датчики зазвичай використовують тріангуляцію або принцип TOF для уникнення перешкод. Тріангуляція визначає положення об'єкта на основі розташування/кута відбитого світла на світлочутливому елементі датчика, тоді як TOF обчислює положення на основі часу, необхідного фотонам для відбиття від об'єкта. Завдяки таким перевагам, як низька вартість, малі точки вимірювання та широке застосування, фотоелектричні датчики наразі є найширше використовуваними датчиками в AGV..
• Датчик, що широко використовується в AGV — ультразвукові датчики
Рекомендація Lanbao: серія UR30-CM2/CM3/CM4
Також відомі як інтелектуальні транспортні роботи AGV, ці транспортні засоби є різновидом колісних мобільних роботів. Їхні ключові технології полягають у позиціонуванні, навігації та запобіганні зіткненням.
Ультразвукова система запобігання зіткненням використовує властивість ультразвуку відбиватися від перешкод. Ультразвукові датчики визначають відстань до перешкод, щоб запобігти зіткненням. На відміну від лазерних датчиків, які охоплюють лише горизонтальну площину, ультразвукові хвилі випромінюють у просторовому діапазоні, компенсуючи сліпі зони лазерних датчиків та забезпечуючи більш комплексну безпеку.
Завдяки низькій вартості, швидкій швидкості збору інформації та високій роздільній здатності на відстані, ультразвукові датчики вже давно широко використовуються в навігації та позиціонуванні AGV. Крім того, вони не потребують складної технології обробки зображень для збору інформації про навколишнє середовище, що дозволяє AGV швидко визначати дальність у режимі реального часу, не залежачи від погоди, навколишнього освітлення чи тіней перешкод.
Також відомі як інтелектуальні транспортні роботи AGV, ці транспортні засоби є різновидом колісних мобільних роботів. Їхні ключові технології полягають у позиціонуванні, навігації та запобіганні зіткненням.
Ультразвукова система запобігання зіткненням використовує властивість ультразвуку відбиватися від перешкод. Ультразвукові датчики визначають відстань до перешкод, щоб запобігти зіткненням. На відміну від лазерних датчиків, які охоплюють лише горизонтальну площину, ультразвукові хвилі випромінюють у просторовому діапазоні, компенсуючи сліпі зони лазерних датчиків та забезпечуючи більш комплексну безпеку.
Завдяки низькій вартості, швидкій швидкості збору інформації та високій роздільній здатності на відстані, ультразвукові датчики вже давно широко використовуються в навігації та позиціонуванні AGV. Крім того, вони не потребують складної технології обробки зображень для збору інформації про навколишнє середовище, що дозволяє AGV швидко визначати дальність у режимі реального часу, не залежачи від погоди, навколишнього освітлення чи тіней перешкод.
У сучасну епоху стрімкого розвитку штучного інтелекту інтеграція штучного інтелекту та виробництва стала вирішальним засобом модернізації промисловості. Це також відкриває величезні можливості для розвитку сенсорної галузі.
Забігаючи вперед, у міру розвитку промислової автоматизації, Shanghai Lanbao надасть більше можливостей підприємствам завершити свою інтелектуальну трансформацію!
Час публікації: 10 червня 2026 р.