Avec l'essor de l'automatisation et le développement rapide des technologies industrielles, la production et la logistique modernes sont indissociables de l'automatisation des systèmes d'information. Les véhicules à guidage automatique (AGV) sont devenus la pierre angulaire de la logistique industrielle, permettant le transport sans conducteur au sol et dans les airs. Ils assurent une distribution automatisée flexible, efficace et pratique. Leurs avantages sont de plus en plus évidents, ce qui explique leur omniprésence dans les usines, les entreprises, le commerce électronique et les sociétés de logistique.
Les AGV assurent une manutention sans effort et sans intervention humaine.
Un véhicule à guidage automatique (AGV) est un véhicule équipé d'un système de guidage automatique lui permettant de suivre des trajectoires prédéfinies. En d'autres termes, il s'agit d'un chariot sans conducteur capable de se déplacer de manière autonome au sein des lignes de production et des entrepôts pour effectuer des tâches de manutention et de transport de marchandises. En tant qu'appareil de manutention avancé, les AGV utilisent des systèmes intelligents de planification et d'ordonnancement pour réaliser des opérations automatisées. Ils jouent un rôle essentiel dans l'amélioration de l'efficacité du travail, la réduction des coûts, l'amélioration de la qualité des produits et la diminution de la pénibilité du travail, contribuant ainsi à réduire les dépenses des entreprises tout en augmentant leur rentabilité.
Comment les AGV transportent-ils exactement des marchandises ?
Compte tenu de leur popularité, comment les AGV parviennent-ils à une manutention entièrement automatisée ? Aujourd’hui, examinons de plus près les capteurs qui alimentent le transport par AGV et décryptons les principes qui sous-tendent leur déplacement ultra-efficace !
Les AGV utilisent généralement des systèmes de guidage automatique électromagnétiques ou optiques pour se déplacer le long de trajectoires prédéfinies. Outil essentiel pour une logistique flexible et automatisée, les AGV ne nécessitent ni la pose de rails complexes ni l'utilisation de supports fixes, contrairement à d'autres systèmes de convoyage. Ils sont soumis à moins de contraintes d'espace et atteignent une précision de positionnement millimétrique.
Les capteurs sont en quelque sorte les « éléments de visibilité » d'un AGV. Différents capteurs offrent différents niveaux de précision de détection et de temps de réponse. Alors, quels sont les capteurs essentiels ? Les capteurs laser, infrarouges, visuels et ultrasoniques sont couramment utilisés pour l'évitement d'obstacles.
• Un capteur largement utilisé dans les AGV — Capteurs de mesure laser
Recommandation Lanbao : Série PDA
Les capteurs de mesure laser assurent un positionnement précis et l'évitement d'obstacles. Installés à l'avant ou sur les côtés du véhicule, ils utilisent la réflexion triangulaire d'un faisceau laser ponctuel et le principe du temps de vol (TOF) pour mesurer avec précision la distance entre la cible et l'AGV. Ceci permet un positionnement précis et l'évitement des collisions avec une précision millimétrique et une portée jusqu'à 8 mètres, pour des déplacements plus intelligents.
• Un capteur largement utilisé dans les AGV — les capteurs photoélectriques
Recommandation Lanbao : Série PSE
Un positionnement précis pendant le transport est un aspect crucial du fonctionnement des AGV. Pour garantir précision et fiabilité, des capteurs adaptés doivent être utilisés.
Un capteur photoélectrique se compose d'une source lumineuse (émetteur) et d'un récepteur. Le récepteur détecte la présence ou l'absence de lumière. Ces capteurs utilisent généralement la triangulation ou le principe du temps de vol (TOF) pour l'évitement d'obstacles. La triangulation détermine la position d'un objet en fonction de la position et de l'angle de la lumière réfléchie sur l'élément photosensible du capteur, tandis que le TOF calcule la position en fonction du temps que mettent les photons à revenir de l'objet. Grâce à leurs avantages tels que leur faible coût, leur petite zone de mesure et leur large applicabilité, les capteurs photoélectriques sont actuellement les capteurs les plus utilisés dans les AGV..
Recommandation Lanbao : Série PSE
Un positionnement précis pendant le transport est un aspect crucial du fonctionnement des AGV. Pour garantir précision et fiabilité, des capteurs adaptés doivent être utilisés.
Un capteur photoélectrique se compose d'une source lumineuse (émetteur) et d'un récepteur. Le récepteur détecte la présence ou l'absence de lumière. Ces capteurs utilisent généralement la triangulation ou le principe du temps de vol (TOF) pour l'évitement d'obstacles. La triangulation détermine la position d'un objet en fonction de la position et de l'angle de la lumière réfléchie sur l'élément photosensible du capteur, tandis que le TOF calcule la position en fonction du temps que mettent les photons à revenir de l'objet. Grâce à leurs avantages tels que leur faible coût, leur petite zone de mesure et leur large applicabilité, les capteurs photoélectriques sont actuellement les capteurs les plus utilisés dans les AGV..
• Un capteur largement utilisé dans les AGV — les capteurs à ultrasons
Recommandation Lanbao : Série UR30-CM2/CM3/CM4
Également appelés robots de transport intelligents AGV, ces véhicules appartiennent à la famille des robots mobiles à roues. Leurs technologies clés résident dans le positionnement, la navigation et l'anticollision.
Le système anticollision à ultrasons exploite la propriété des ultrasons de se réfléchir sur les obstacles. Les capteurs à ultrasons détectent la distance aux obstacles afin de prévenir les collisions. Contrairement aux capteurs laser, qui ne couvrent qu'un plan horizontal, les ondes ultrasonores se propagent dans l'espace, compensant ainsi les angles morts des capteurs laser et assurant une sécurité accrue.
Grâce à leur faible coût, leur rapidité d'acquisition d'informations et leur haute résolution spatiale, les capteurs ultrasoniques sont utilisés depuis longtemps pour la navigation et le positionnement des AGV. De plus, ils ne nécessitent pas de traitement d'image complexe pour la collecte d'informations environnementales, permettant ainsi aux AGV d'effectuer des mesures de distance rapides et en temps réel, indépendamment des conditions météorologiques, de la luminosité ambiante ou des ombres portées par les obstacles.
Également appelés robots de transport intelligents AGV, ces véhicules appartiennent à la famille des robots mobiles à roues. Leurs technologies clés résident dans le positionnement, la navigation et l'anticollision.
Le système anticollision à ultrasons exploite la propriété des ultrasons de se réfléchir sur les obstacles. Les capteurs à ultrasons détectent la distance aux obstacles afin de prévenir les collisions. Contrairement aux capteurs laser, qui ne couvrent qu'un plan horizontal, les ondes ultrasonores se propagent dans l'espace, compensant ainsi les angles morts des capteurs laser et assurant une sécurité accrue.
Grâce à leur faible coût, leur rapidité d'acquisition d'informations et leur haute résolution spatiale, les capteurs ultrasoniques sont utilisés depuis longtemps pour la navigation et le positionnement des AGV. De plus, ils ne nécessitent pas de traitement d'image complexe pour la collecte d'informations environnementales, permettant ainsi aux AGV d'effectuer des mesures de distance rapides et en temps réel, indépendamment des conditions météorologiques, de la luminosité ambiante ou des ombres portées par les obstacles.
À l'ère actuelle de l'intelligence artificielle en plein essor, l'intégration de l'IA et de la production industrielle est devenue un levier essentiel de modernisation. Elle offre également d'immenses perspectives de développement à l'industrie des capteurs.
À l'avenir, à mesure que l'automatisation industrielle continue d'évoluer, Shanghai Lanbao permettra à davantage d'entreprises de mener à bien leur transformation intelligente !
Date de publication : 10 juin 2026