Amb l'augment de l'automatització i el ràpid desenvolupament de la tecnologia industrial, la fabricació i la logística modernes són inseparables del suport a l'automatització de la informació. Els vehicles guiats automàticament (AGV) s'han convertit en l'eix vertebrador de la logística de les fàbriques, permetent el transport no tripulat tant per terra com per aire. Aconsegueixen una distribució automatitzada flexible, eficient i convenient. Els seus avantatges són cada cop més destacats, fent-los omnipresents en fàbriques, empreses, comerç electrònic i empreses de logística per igual.
Els AGV aconsegueixen una manipulació sense tripulació sense esforç.
Un vehicle de guia automàtica (AGV) és un vehicle equipat amb un dispositiu de guia automàtic que pot viatjar per camins predeterminats. En poques paraules, és un carretó sense conductor capaç de moviment autònom dins de línies de producció i magatzems per completar tasques de manipulació i transport de mercaderies. Com a dispositiu de manipulació avançat, els AGV utilitzen sistemes intel·ligents de programació i planificació per realitzar operacions no tripulades. Tenen un paper vital en la millora de l'eficiència del treball, la reducció de costos, la millora de la qualitat del producte i la disminució de la intensitat de treball, reduint eficaçment les despeses corporatives alhora que augmenta els beneficis econòmics.
Com transporten exactament mercaderies els AGV?
Donada la seva popularitat, com aconsegueixen realment els AGV la manipulació sense tripulació? Avui, fixem-nos més en els sensors que impulsen el transport AGV i desxifrem els principis que hi ha darrere del seu moviment d'alta eficiència!
Generalment, els AGV utilitzen dispositius de guia automàtica electromagnètica o òptica per navegar per camins especificats. Com a eina crucial per a la logística flexible i automatitzada, els AGV no requereixen una construcció complicada de vies ni suports fixos com altres eines de transport. Tenen menys restriccions pel que fa a l'espai de treball i han aconseguit una precisió de posicionament de nivell mil·limètric.
Els sensors actuen com les "característiques facials" d'un AGV. Diferents sensors ofereixen diferents nivells de precisió de detecció i temps de resposta. Aleshores, quins sensors són essencials? Els que s'utilitzen habitualment per evitar obstacles són els sensors làser, els sensors d'infrarojos, els sensors visuals i els sensors d'ultrasons.
• Un sensor àmpliament utilitzat en vehicles automàtics de vehicles (AGV): sensors de mesurament làser
Recomanació de Lanbao: Sèrie PDA
Els sensors de mesura làser s'utilitzen per al posicionament precís i l'evitació d'obstacles. Instal·lats a la part davantera o als laterals del vehicle, utilitzen la reflexió triangular làser puntual i el principi de temps de vol (TOF) per mesurar amb precisió la distància entre l'objectiu i l'AGV. Això permet un posicionament precís i l'evitació de col·lisions amb una precisió de fins al mil·límetre i una distància d'abast de fins a 8 metres, facilitant un moviment més intel·ligent.
• Un sensor àmpliament utilitzat en vehicles automàtics de vehicles (AGV): sensors fotoelèctrics
Recomanació de Lanbao: Sèrie PSE
El posicionament precís durant el transport és un aspecte crític del funcionament dels AGV. Per garantir la precisió i la fiabilitat, s'han d'utilitzar sensors adequats.
Un sensor fotoelèctric consta d'una font de llum (emissor) i un receptor. El receptor detecta la presència o absència de llum. Aquests sensors solen utilitzar la triangulació o el principi TOF per evitar obstacles. La triangulació determina la posició d'un objecte en funció de la ubicació/angle de la llum reflectida a l'element fotosensible del sensor, mentre que el TOF calcula la posició en funció del temps que triguen els fotons a rebotar de l'objecte. Amb avantatges com el baix cost, els punts de mesura petits i l'àmplia aplicabilitat, els sensors fotoelèctrics són actualment els sensors més utilitzats en els vehicles automàtics de vehicles (AGV)..
Recomanació de Lanbao: Sèrie PSE
El posicionament precís durant el transport és un aspecte crític del funcionament dels AGV. Per garantir la precisió i la fiabilitat, s'han d'utilitzar sensors adequats.
Un sensor fotoelèctric consta d'una font de llum (emissor) i un receptor. El receptor detecta la presència o absència de llum. Aquests sensors solen utilitzar la triangulació o el principi TOF per evitar obstacles. La triangulació determina la posició d'un objecte en funció de la ubicació/angle de la llum reflectida a l'element fotosensible del sensor, mentre que el TOF calcula la posició en funció del temps que triguen els fotons a rebotar de l'objecte. Amb avantatges com el baix cost, els punts de mesura petits i l'àmplia aplicabilitat, els sensors fotoelèctrics són actualment els sensors més utilitzats en els vehicles automàtics de vehicles (AGV)..
• Un sensor àmpliament utilitzat en vehicles automàtics de vehicles (AGV): sensors ultrasònics
Recomanació de Lanbao: Sèrie UR30-CM2/CM3/CM4
També coneguts com a robots de transport intel·ligents AGV, aquests vehicles són una branca dels robots mòbils amb rodes. Les seves tecnologies clau resideixen en el posicionament, la navegació i la anticol·lisió.
L'anticol·lisió ultrasònica utilitza la propietat dels ultrasons que es reflecteixen en els obstacles. Els sensors ultrasònics detecten la distància als obstacles per evitar col·lisions. A diferència dels sensors làser, que només cobreixen un pla horitzontal, les ones ultrasòniques s'emeten en un rang espacial, compensant els punts cecs dels sensors làser i garantint una seguretat més completa.
A causa del seu baix cost, la seva ràpida velocitat d'adquisició d'informació i la seva alta resolució de distància, els sensors ultrasònics s'han utilitzat àmpliament durant molt de temps en la navegació i el posicionament dels AGV. A més, no requereixen una tecnologia complexa de processament d'imatges per recopilar informació ambiental, cosa que permet als AGV aconseguir una distància ràpida i en temps real sense que es vegin afectats pel clima, la llum ambiental o les ombres dels obstacles.
També coneguts com a robots de transport intel·ligents AGV, aquests vehicles són una branca dels robots mòbils amb rodes. Les seves tecnologies clau resideixen en el posicionament, la navegació i la anticol·lisió.
L'anticol·lisió ultrasònica utilitza la propietat dels ultrasons que es reflecteixen en els obstacles. Els sensors ultrasònics detecten la distància als obstacles per evitar col·lisions. A diferència dels sensors làser, que només cobreixen un pla horitzontal, les ones ultrasòniques s'emeten en un rang espacial, compensant els punts cecs dels sensors làser i garantint una seguretat més completa.
A causa del seu baix cost, la seva ràpida velocitat d'adquisició d'informació i la seva alta resolució de distància, els sensors ultrasònics s'han utilitzat àmpliament durant molt de temps en la navegació i el posicionament dels AGV. A més, no requereixen una tecnologia complexa de processament d'imatges per recopilar informació ambiental, cosa que permet als AGV aconseguir una distància ràpida i en temps real sense que es vegin afectats pel clima, la llum ambiental o les ombres dels obstacles.
En l'era actual de ràpid avanç de la intel·ligència artificial, la integració de la IA i la fabricació s'ha convertit en un mitjà crucial per a la modernització industrial. Això també aporta immenses oportunitats de desenvolupament a la indústria dels sensors.
De cara al futur, a mesura que l'automatització industrial continua evolucionant, Shanghai Lanbao permetrà a més empreses completar la seva transformació intel·ligent!
Data de publicació: 10 de juny de 2026