S nárůstem automatizace a rychlým rozvojem průmyslových technologií je moderní výroba a logistika neoddělitelně spojena s podporou informační automatizace. Automaticky řízená vozidla (AGV) se stala páteří tovární logistiky a umožňují bezpilotní přepravu na zemi i ve vzduchu. Dosahují flexibilní, efektivní a pohodlné automatizované distribuce. Jejich výhody jsou stále výraznější, díky čemuž jsou všudypřítomné v továrnách, podnicích, e-commerce i logistických společnostech.
AGV bez námahy dosahují bezobslužné manipulace.
Automaticky naváděné vozidlo (AGV) je vozidlo vybavené automatickým naváděcím zařízením, které se může pohybovat po předem stanovených trasách. Jednoduše řečeno, jedná se o vozík bez řidiče schopný autonomního pohybu v rámci výrobních linek a skladů za účelem provádění manipulace s nákladem a přepravy. Jako pokročilé manipulační zařízení využívají AGV inteligentní systémy plánování a plánování k provádění bezobslužných operací. Hrají zásadní roli ve zvyšování efektivity práce, snižování nákladů, zvyšování kvality výrobků a snižování náročnosti práce, čímž efektivně snižují firemní náklady a zároveň zvyšují ekonomickou návratnost.
Jak přesně AGV přepravují zboží?
Vzhledem k jejich popularitě, jak vlastně AGV dosahují bezobslužné manipulace? Dnes se blíže podíváme na senzory, které pohánějí přepravu AGV, a rozluštíme principy jejich vysoce efektivního pohybu!
AGV obecně používají elektromagnetická nebo optická automatická naváděcí zařízení k navigaci po specifikovaných trasách. Jako klíčový nástroj pro flexibilní a automatizovanou logistiku nevyžadují AGV složité pokládání kolejí ani pevné konzoly jako jiné dopravní nástroje. Čelí menším omezením, pokud jde o pracovní prostor, a dosahují milimetrové přesnosti polohování.
Senzory fungují jako „obličejové rysy“ AGV. Různé senzory nabízejí různou úroveň přesnosti detekce a doby odezvy. Které senzory jsou tedy nezbytné? Pro vyhýbání se překážkám se běžně používají laserové senzory, infračervené senzory, vizuální senzory a ultrazvukové senzory.
• Senzor široce používaný v AGV – laserové měřicí senzory
Doporučení Lanbao: Řada PDA
Laserové měřicí senzory se používají k přesnému určování polohy a vyhýbání se překážkám. Jsou instalovány vpředu nebo po stranách vozidla a využívají bodový laserový trojúhelníkový odraz a princip doby letu (TOF) k přesnému měření vzdálenosti mezi cílem a AGV. To umožňuje přesné určování polohy a vyhýbání se kolizím s přesností až na milimetr a dosahem až 8 metrů, což usnadňuje inteligentnější pohyb.
• Senzor široce používaný v AGV – fotoelektrické senzory
Doporučení Lanbao: Řada PSE
Přesné polohování během přepravy je kritickým aspektem provozu AGV. Pro zajištění přesnosti a spolehlivosti je nutné použít vhodné senzory.
Fotoelektrický senzor se skládá ze zdroje světla (vysílače) a přijímače. Přijímač detekuje přítomnost nebo nepřítomnost světla. Tyto senzory obvykle používají triangulaci neboli princip TOF pro vyhýbání se překážkám. Triangulace určuje polohu objektu na základě umístění/úhlu odraženého světla na fotocitlivém prvku senzoru, zatímco TOF vypočítává polohu na základě doby, kterou fotony potřebují k odrazu zpět od objektu. Díky výhodám, jako jsou nízké náklady, malé měřicí body a široká použitelnost, jsou fotoelektrické senzory v současnosti nejpoužívanějšími senzory v AGV..
Doporučení Lanbao: Řada PSE
Přesné polohování během přepravy je kritickým aspektem provozu AGV. Pro zajištění přesnosti a spolehlivosti je nutné použít vhodné senzory.
Fotoelektrický senzor se skládá ze zdroje světla (vysílače) a přijímače. Přijímač detekuje přítomnost nebo nepřítomnost světla. Tyto senzory obvykle používají triangulaci neboli princip TOF pro vyhýbání se překážkám. Triangulace určuje polohu objektu na základě umístění/úhlu odraženého světla na fotocitlivém prvku senzoru, zatímco TOF vypočítává polohu na základě doby, kterou fotony potřebují k odrazu zpět od objektu. Díky výhodám, jako jsou nízké náklady, malé měřicí body a široká použitelnost, jsou fotoelektrické senzory v současnosti nejpoužívanějšími senzory v AGV..
• Senzor široce používaný v AGV – ultrazvukové senzory
Doporučení Lanbao: Řada UR30-CM2/CM3/CM4
Tato vozidla, známá také jako inteligentní transportní roboti AGV, jsou odnoží kolových mobilních robotů. Jejich klíčové technologie spočívají v určování polohy, navigaci a ochraně před kolizemi.
Ultrazvuková ochrana proti kolizím využívá vlastnosti ultrazvuku odrážet se od překážek. Ultrazvukové senzory detekují vzdálenost k překážkám, aby zabránily kolizím. Na rozdíl od laserových senzorů, které pokrývají pouze horizontální rovinu, ultrazvukové vlny vyzařují v prostorovém rozsahu, čímž kompenzují slepá místa laserových senzorů a zajišťují komplexnější bezpečnost.
Díky nízké ceně, rychlému sběru informací a vysokému rozlišení na vzdálenost se ultrazvukové senzory již dlouho široce používají v navigaci a určování polohy AGV. Navíc nevyžadují složitou technologii zpracování obrazu pro sběr informací o prostředí, což umožňuje AGV dosahovat rychlého určování vzdálenosti v reálném čase, aniž by bylo ovlivněno počasím, okolním světlem nebo stíny překážek.
Tato vozidla, známá také jako inteligentní transportní roboti AGV, jsou odnoží kolových mobilních robotů. Jejich klíčové technologie spočívají v určování polohy, navigaci a ochraně před kolizemi.
Ultrazvuková ochrana proti kolizím využívá vlastnosti ultrazvuku odrážet se od překážek. Ultrazvukové senzory detekují vzdálenost k překážkám, aby zabránily kolizím. Na rozdíl od laserových senzorů, které pokrývají pouze horizontální rovinu, ultrazvukové vlny vyzařují v prostorovém rozsahu, čímž kompenzují slepá místa laserových senzorů a zajišťují komplexnější bezpečnost.
Díky nízké ceně, rychlému sběru informací a vysokému rozlišení na vzdálenost se ultrazvukové senzory již dlouho široce používají v navigaci a určování polohy AGV. Navíc nevyžadují složitou technologii zpracování obrazu pro sběr informací o prostředí, což umožňuje AGV dosahovat rychlého určování vzdálenosti v reálném čase, aniž by bylo ovlivněno počasím, okolním světlem nebo stíny překážek.
V dnešní době rychle se rozvíjející umělé inteligence se integrace umělé inteligence a výroby stala klíčovým prostředkem modernizace průmyslu. To také přináší obrovské rozvojové příležitosti pro odvětví senzorů.
S ohledem na další vývoj průmyslové automatizace a budoucnost, Shanghai Lanbao umožní více podnikům dokončit inteligentní transformaci!
Čas zveřejnění: 10. června 2026