Ka keketseho ea boiketsetso le nts'etsopele e potlakileng ea theknoloji ea indasteri, tlhahiso ea sejoale-joale le thepa ea thepa ha li aroloe ho tšehetso ea boiketsetso ba tlhahisoleseling. Likoloi tse Tataisoang ka Boiketsetso (AGVs) li fetohile mokokotlo oa thepa ea fektheri, li nolofalletsa lipalangoang tse se nang batho fatše le moeeng. Li fihlella kabo e iketsang e tenyetsehang, e sebetsang hantle le e bonolo. Melemo ea tsona e ntse e hlahella haholoanyane, e leng se etsang hore li fumanehe hohle lifekthering, likhoebong, khoebong ea inthanete le lik'hamphaning tsa thepa ka ho tšoana.
Li-AGV li Fumana Tsamaiso e sa Laoloeng ke Motho ka Boiteko.
Koloi e Tsamaiswang ka Boiketsetso (AGV) ke koloi e nang le sesebediswa sa tataiso se iketsang se ka tsamayang ditseleng tse rerilweng esale pele. Ka bokhutšoanyane, ke kariki e se nang mokhanni e kgonang ho tsamaya ka boiketsetso ka hara mela ya tlhahiso le matlo a polokelo ho phethela mesebetsi ya ho tsamaisa thepa le ho e tsamaisa. Jwalo ka sesebediswa se tswetseng pele sa ho sebetsana le thepa, di-AGV di sebedisa ditsamaiso tse bohlale tsa kemiso le moralo ho etsa mesebetsi e se nang batho. Di bapala karolo ya bohlokwa ho ntlafatseng bokgoni ba mosebetsi, ho fokotsa ditjeo, ho ntlafatsa boleng ba sehlahiswa, le ho fokotsa matla a basebetsi, ho fokotsa ditjeo tsa dikhamphani ka katleho ha ka nako e ts'oanang ho eketsa phaello ya moruo.
Li-AGV li tsamaisa thepa joang hantle?
Ka lebaka la botumo ba tsona, li-AGV li finyella ts'ebetso e sa laoleheng joang? Kajeno, ha re shebeng haufi-ufi li-sensor tse matlafatsang lipalangoang tsa AGV le ho hlalosa melao-motheo e ka morao ho motsamao oa tsona o sebetsang hantle!
Ka kakaretso, di-AGV di sebedisa disebediswa tsa tataiso ya motlakase kapa ya othomathiki ho tsamaya ditseleng tse boletsweng. Jwalo ka sesebediswa sa bohlokwa bakeng sa thepa e tenyetsehang le e iketsang, di-AGV ha di hloke ho bewa ha tsela e rarahaneng kapa masakaneng a tsitsitseng jwalo ka disebediswa tse ding tsa ho tsamaisa. Di tobane le dithibelo tse fokolang mabapi le sebaka sa mosebetsi mme di fihletse ho nepahala ha ho beha maemo a millimeter.
Li-sensor li sebetsa e le "litšobotsi tsa sefahleho" tsa AGV. Li-sensor tse fapaneng li fana ka maemo a fapaneng a ho nepahala ha ho lemoha le linako tsa karabelo. Joale, ke li-sensor life tse bohlokoa? Tse sebelisoang hangata bakeng sa ho qoba litšitiso ke li-sensor tsa laser, li-sensor tsa infrared, li-sensor tsa pono le li-sensor tsa ultrasonic.
• Sensor e Sebediswang Haholo ho AGVs — Disensor tsa Tekanyo ya Laser
Keletso ea Lanbao: Letoto la PDA
Li-sensor tsa tekanyo ea laser li sebelisetsoa ho beha hantle le ho qoba litšitiso. Li kentsoe ka pele kapa mahlakoreng a koloi, li sebelisa ponts'o ea khutlotharo ea laser le molao-motheo oa Nako ea ho Flight (TOF) ho lekanya ka nepo sebaka se pakeng tsa sepheo le AGV. Sena se nolofalletsa ho beha hantle le ho qoba ho thulana ka nepo ho fihlela boemong ba millimeter le sebaka se fihlang ho limithara tse 8, ho nolofalletsa motsamao o bohlale.
• Sensor e Sebediswang Haholo ho AGVs — Disensor tsa Photoelectric
Keletso ea Lanbao: Letoto la PSE
Ho beha ka nepo sebaka nakong ea lipalangoang ke karolo ea bohlokoa ea ts'ebetso ea AGV. Ho netefatsa ho nepahala le ts'epo, li-sensor tse loketseng li tlameha ho sebelisoa.
Sensor ea photoelectric e na le mohloli oa leseli (emitter) le moamoheli. Moamoheli o lemoha boteng kapa ho se be teng ha leseli. Hangata li-sensor tsena li sebelisa triangulation kapa molao-motheo oa TOF bakeng sa ho qoba litšitiso. Triangulation e khetholla boemo ba ntho ho latela sebaka/sekhutlo sa khanya e bonahatsoang ho element ea sensor e utloang khanya, ha TOF e bala boemo ho latela nako eo li-photon li e nkang ho khutlela morao ho tsoa nthong. Ka melemo e kang litšenyehelo tse tlase, libaka tse nyane tsa tekanyo, le ts'ebeliso e pharaletseng, li-sensor tsa photoelectric hajoale ke li-sensor tse sebelisoang haholo ho li-AGV..
Keletso ea Lanbao: Letoto la PSE
Ho beha ka nepo sebaka nakong ea lipalangoang ke karolo ea bohlokoa ea ts'ebetso ea AGV. Ho netefatsa ho nepahala le ts'epo, li-sensor tse loketseng li tlameha ho sebelisoa.
Sensor ea photoelectric e na le mohloli oa leseli (emitter) le moamoheli. Moamoheli o lemoha boteng kapa ho se be teng ha leseli. Hangata li-sensor tsena li sebelisa triangulation kapa molao-motheo oa TOF bakeng sa ho qoba litšitiso. Triangulation e khetholla boemo ba ntho ho latela sebaka/sekhutlo sa khanya e bonahatsoang ho element ea sensor e utloang khanya, ha TOF e bala boemo ho latela nako eo li-photon li e nkang ho khutlela morao ho tsoa nthong. Ka melemo e kang litšenyehelo tse tlase, libaka tse nyane tsa tekanyo, le ts'ebeliso e pharaletseng, li-sensor tsa photoelectric hajoale ke li-sensor tse sebelisoang haholo ho li-AGV..
• Sensor e Sebediswang Haholo ho AGVs — Disensor tsa Ultrasonic
Keletso ea Lanbao: Letoto la UR30-CM2/CM3/CM4
Likoloi tsena tse tsejoang hape e le liroboto tse bohlale tsa lipalangoang tsa AGV, ke lekala la liroboto tse tsamaeang tse nang le mabili. Mahlale a tsona a bohlokoa a ho beha likoloi sebakeng sa tsona, ho li tsamaisa le ho li thibela ho thulana.
Thibelo ea ho thulana ka mahlaseli a letsatsi e sebelisa thepa ea ultrasound e bonahatsang litšitiso. Li-sensor tsa mahlaseli a letsatsi li lemoha sebaka sa litšitiso ho thibela ho thulana. Ho fapana le li-sensor tsa laser, tse koahelang sefofane se bataletseng feela, maqhubu a mahlaseli a letsatsi a ntša sebaka se seholo, a lefella libaka tse sa bonahaleng tsa li-sensor tsa laser le ho netefatsa polokeho e felletseng.
Ka lebaka la theko ea tsona e tlase, lebelo le potlakileng la ho fumana tlhahisoleseling, le qeto ea hole haholo, li-sensor tsa ultrasonic li 'nile tsa sebelisoa haholo ho tsamaiseng le ho beha AGV sebakeng sa tsona. Ho feta moo, ha li hloke theknoloji e rarahaneng ea ts'ebetso ea litšoantšo ho bokella tlhahisoleseling ea tikoloho, e lumellang li-AGV ho fihlella ho fapana ka potlako le ka nako ea sebele ntle le ho angoa ke boemo ba leholimo, leseli le potolohileng, kapa meriti ea litšitiso.
Likoloi tsena tse tsejoang hape e le liroboto tse bohlale tsa lipalangoang tsa AGV, ke lekala la liroboto tse tsamaeang tse nang le mabili. Mahlale a tsona a bohlokoa a ho beha likoloi sebakeng sa tsona, ho li tsamaisa le ho li thibela ho thulana.
Thibelo ea ho thulana ka mahlaseli a letsatsi e sebelisa thepa ea ultrasound e bonahatsang litšitiso. Li-sensor tsa mahlaseli a letsatsi li lemoha sebaka sa litšitiso ho thibela ho thulana. Ho fapana le li-sensor tsa laser, tse koahelang sefofane se bataletseng feela, maqhubu a mahlaseli a letsatsi a ntša sebaka se seholo, a lefella libaka tse sa bonahaleng tsa li-sensor tsa laser le ho netefatsa polokeho e felletseng.
Ka lebaka la theko ea tsona e tlase, lebelo le potlakileng la ho fumana tlhahisoleseling, le qeto ea hole haholo, li-sensor tsa ultrasonic li 'nile tsa sebelisoa haholo ho tsamaiseng le ho beha AGV sebakeng sa tsona. Ho feta moo, ha li hloke theknoloji e rarahaneng ea ts'ebetso ea litšoantšo ho bokella tlhahisoleseling ea tikoloho, e lumellang li-AGV ho fihlella ho fapana ka potlako le ka nako ea sebele ntle le ho angoa ke boemo ba leholimo, leseli le potolohileng, kapa meriti ea litšitiso.
Mehleng ena ea bohlale ba maiketsetso bo ntseng bo hola ka potlako, ho kopanngoa ha AI le tlhahiso ho fetohile mokhoa oa bohlokoa oa ntlafatso ea indasteri. Sena se boetse se tlisa menyetla e meholo ea nts'etsopele indastering ea li-sensor.
Ha re sheba pele, ha boiketsetso ba indasteri bo ntse bo tsoela pele ho fetoha, Shanghai Lanbao e tla matlafatsa likhoebo tse ling ho phethela phetoho ea tsona e bohlale!
Nako ea poso: Phuptjane-10-2026