С ростом автоматизации и стремительным развитием промышленных технологий современное производство и логистика неразрывно связаны с поддержкой информационной автоматизации. Автоматизированные транспортные средства (AGV) стали основой заводской логистики, обеспечивая беспилотную транспортировку как по земле, так и по воздуху. Они обеспечивают гибкое, эффективное и удобное автоматизированное распределение. Их преимущества становятся все более очевидными, что делает их повсеместными на заводах, предприятиях, в сфере электронной коммерции и логистических компаниях.
Автоматизированные транспортные средства (AGV) без труда обеспечивают беспилотное управление.
Автоматизированное транспортное средство (AGV) — это транспортное средство, оснащенное автоматическим устройством управления, способное двигаться по заданным траекториям. Проще говоря, это беспилотная тележка, способная к автономному перемещению внутри производственных линий и складов для выполнения задач по обработке и транспортировке грузов. Как передовое погрузочно-разгрузочное устройство, AGV используют интеллектуальные системы планирования и составления графиков для выполнения беспилотных операций. Они играют важную роль в повышении эффективности работы, снижении затрат, улучшении качества продукции и уменьшении трудозатрат, эффективно сокращая корпоративные расходы и повышая экономическую отдачу.
Как именно автоматизированные транспортные средства (AGV) перевозят грузы?
Учитывая их популярность, как же автоматизированные транспортные средства (AGV) на самом деле обеспечивают беспилотную обработку грузов? Сегодня давайте подробнее рассмотрим датчики, которые обеспечивают работу AGV-транспорта, и разберемся в принципах, лежащих в основе их высокоэффективного движения!
Как правило, автоматизированные транспортные средства (AGV) используют электромагнитные или оптические устройства автоматического наведения для перемещения по заданным траекториям. Являясь важным инструментом гибкой и автоматизированной логистики, AGV не требуют сложной укладки направляющих или стационарных кронштейнов, как другие конвейерные системы. Они сталкиваются с меньшими ограничениями в отношении рабочего пространства и обеспечивают точность позиционирования на уровне миллиметров.
Датчики выступают в роли «лицевых черт» автоматизированной транспортной системы (AGV). Различные датчики обеспечивают разный уровень точности обнаружения и времени отклика. Итак, какие датчики являются необходимыми? Для предотвращения столкновений обычно используются лазерные датчики, инфракрасные датчики, визуальные датчики и ультразвуковые датчики.
• Датчик, широко используемый в автоматизированных транспортных средствах — лазерные измерительные датчики.
Рекомендация Lanbao: серия КПК
Лазерные измерительные датчики используются для точного позиционирования и предотвращения столкновений с препятствиями. Установленные в передней или боковой части транспортного средства, они используют точечное треугольное отражение лазерного луча и принцип времени пролета (TOF) для точного измерения расстояния между целью и автоматизированным транспортным средством (AGV). Это обеспечивает точное позиционирование и предотвращение столкновений с точностью до миллиметра и дальностью действия до 8 метров, что способствует более интеллектуальному перемещению.
• Датчик, широко используемый в автоматизированных транспортных средствах — фотоэлектрические датчики
Рекомендация Lanbao: серия PSE
Точное позиционирование во время транспортировки является критически важным аспектом работы автоматизированных транспортных средств (AGV). Для обеспечения точности и надежности необходимо использовать соответствующие датчики.
Фотоэлектрический датчик состоит из источника света (излучателя) и приемника. Приемник определяет наличие или отсутствие света. Эти датчики обычно используют триангуляцию или принцип времени пролета (TOF) для предотвращения столкновений с препятствиями. Триангуляция определяет положение объекта на основе местоположения/угла отраженного света на фоточувствительном элементе датчика, в то время как TOF вычисляет положение на основе времени, необходимого для отражения фотонов от объекта. Благодаря таким преимуществам, как низкая стоимость, небольшие измерительные пятна и широкая область применения, фотоэлектрические датчики в настоящее время являются наиболее широко используемыми датчиками в автоматизированных транспортных средствах (AGV)..
Рекомендация Lanbao: серия PSE
Точное позиционирование во время транспортировки является критически важным аспектом работы автоматизированных транспортных средств (AGV). Для обеспечения точности и надежности необходимо использовать соответствующие датчики.
Фотоэлектрический датчик состоит из источника света (излучателя) и приемника. Приемник определяет наличие или отсутствие света. Эти датчики обычно используют триангуляцию или принцип времени пролета (TOF) для предотвращения столкновений с препятствиями. Триангуляция определяет положение объекта на основе местоположения/угла отраженного света на фоточувствительном элементе датчика, в то время как TOF вычисляет положение на основе времени, необходимого для отражения фотонов от объекта. Благодаря таким преимуществам, как низкая стоимость, небольшие измерительные пятна и широкая область применения, фотоэлектрические датчики в настоящее время являются наиболее широко используемыми датчиками в автоматизированных транспортных средствах (AGV)..
• Датчик, широко используемый в автоматизированных транспортных средствах — ультразвуковые датчики.
Рекомендация от Lanbao: серия UR30-CM2/CM3/CM4
Эти транспортные средства, также известные как интеллектуальные транспортные роботы AGV, являются разновидностью колесных мобильных роботов. Их ключевые технологии заключаются в позиционировании, навигации и предотвращении столкновений.
Ультразвуковая система предотвращения столкновений использует свойство отражения ультразвука от препятствий. Ультразвуковые датчики определяют расстояние до препятствий для предотвращения столкновений. В отличие от лазерных датчиков, которые охватывают только горизонтальную плоскость, ультразвуковые волны излучаются в пространственном диапазоне, компенсируя «слепые зоны» лазерных датчиков и обеспечивая более комплексную безопасность.
Благодаря низкой стоимости, высокой скорости сбора информации и высокому разрешению по расстоянию, ультразвуковые датчики уже давно широко используются в системах навигации и позиционирования автоматизированных транспортных средств (AGV). Кроме того, для сбора информации об окружающей среде им не требуется сложная технология обработки изображений, что позволяет AGV быстро определять расстояние в реальном времени, не подвергаясь влиянию погоды, окружающего освещения или теней от препятствий.
Эти транспортные средства, также известные как интеллектуальные транспортные роботы AGV, являются разновидностью колесных мобильных роботов. Их ключевые технологии заключаются в позиционировании, навигации и предотвращении столкновений.
Ультразвуковая система предотвращения столкновений использует свойство отражения ультразвука от препятствий. Ультразвуковые датчики определяют расстояние до препятствий для предотвращения столкновений. В отличие от лазерных датчиков, которые охватывают только горизонтальную плоскость, ультразвуковые волны излучаются в пространственном диапазоне, компенсируя «слепые зоны» лазерных датчиков и обеспечивая более комплексную безопасность.
Благодаря низкой стоимости, высокой скорости сбора информации и высокому разрешению по расстоянию, ультразвуковые датчики уже давно широко используются в системах навигации и позиционирования автоматизированных транспортных средств (AGV). Кроме того, для сбора информации об окружающей среде им не требуется сложная технология обработки изображений, что позволяет AGV быстро определять расстояние в реальном времени, не подвергаясь влиянию погоды, окружающего освещения или теней от препятствий.
В современную эпоху стремительного развития искусственного интеллекта интеграция ИИ и производства стала важнейшим средством модернизации промышленности. Это также открывает огромные возможности для развития сенсорной индустрии.
В перспективе, по мере дальнейшего развития промышленной автоматизации, шанхайский центр Lanbao поможет еще большему числу предприятий завершить свою интеллектуальную трансформацию!
Дата публикации: 10 июня 2026 г.