தானியக்கமயமாக்கலின் எழுச்சி மற்றும் தொழில்துறை தொழில்நுட்பத்தின் விரைவான வளர்ச்சியுடன், நவீன உற்பத்தி மற்றும் தளவாடங்கள் தகவல் தானியக்கமயமாக்கலின் ஆதரவிலிருந்து பிரிக்க முடியாதவையாக உள்ளன. தானியங்கி வழிகாட்டு வாகனங்கள் (AGVகள்) தொழிற்சாலை தளவாடங்களின் முதுகெலும்பாக மாறியுள்ளன, அவை தரை மற்றும் வான் ஆகிய இரண்டிலும் ஆளில்லா போக்குவரத்தை சாத்தியமாக்குகின்றன. அவை நெகிழ்வான, திறமையான மற்றும் வசதியான தானியங்கி விநியோகத்தை அடைகின்றன. அவற்றின் நன்மைகள் பெருகிய முறையில் முக்கியத்துவம் பெறுகின்றன, இதனால் அவை தொழிற்சாலைகள், நிறுவனங்கள், மின் வணிகம் மற்றும் தளவாட நிறுவனங்கள் என அனைத்திலும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
AGV-கள் ஆளில்லா கையாளுதலை சிரமமின்றிச் சாதிக்கின்றன.
தானியங்கி வழிகாட்டு வாகனம் (AGV) என்பது, முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட பாதைகளில் பயணிக்கக்கூடிய, தானியங்கி வழிகாட்டு சாதனம் பொருத்தப்பட்ட ஒரு வாகனமாகும். எளிமையாகச் சொன்னால், இது உற்பத்தித் தளங்கள் மற்றும் கிடங்குகளுக்குள் சரக்குகளைக் கையாளுதல் மற்றும் கொண்டு செல்லுதல் போன்ற பணிகளை நிறைவு செய்வதற்காக, தன்னிச்சையாக இயங்கும் திறன் கொண்ட ஒரு ஓட்டுநர் இல்லாத வண்டியாகும். ஒரு மேம்பட்ட கையாளும் சாதனமாக, AGV-கள் ஆளில்லா செயல்பாடுகளைச் செய்வதற்காக, அறிவார்ந்த அட்டவணைப்படுத்தல் மற்றும் திட்டமிடல் அமைப்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. அவை பணித்திறனை மேம்படுத்துவதிலும், செலவுகளைக் குறைப்பதிலும், தயாரிப்புத் தரத்தை உயர்த்துவதிலும், மற்றும் வேலைப்பளுவைக் குறைப்பதிலும் முக்கியப் பங்கு வகிக்கின்றன; இதன் மூலம், நிறுவனத்தின் செலவுகளைத் திறம்படக் குறைத்து, பொருளாதார வருவாயை அதிகரிக்கின்றன.
AGV-கள் பொருட்களைத் துல்லியமாக எவ்வாறு கொண்டு செல்கின்றன?
அவற்றின் பிரபலத்தைக் கருத்தில் கொண்டால், ஆளில்லா சரக்கு வாகனங்கள் (AGV-கள்) உண்மையில் ஆளில்லா கையாளுதலை எவ்வாறு சாதிக்கின்றன? இன்று, AGV போக்குவரத்திற்கு ஆற்றலளிக்கும் சென்சார்களை உற்று நோக்கி, அவற்றின் உயர்-செயல்திறன் இயக்கத்தின் பின்னணியில் உள்ள கோட்பாடுகளைப் புரிந்துகொள்வோம்!
பொதுவாக, தானியங்கி தானியங்கி வாகனங்கள் (AGV-கள்) குறிப்பிட்ட பாதைகளில் பயணிப்பதற்காக மின்காந்த அல்லது ஒளியியல் தானியங்கி வழிகாட்டி சாதனங்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. நெகிழ்வான மற்றும் தானியங்கு தளவாடப் போக்குவரத்திற்கான ஒரு முக்கியக் கருவியாக இருப்பதால், மற்ற கடத்தும் கருவிகளைப் போல AGV-களுக்கு சிக்கலான தண்டவாளப் பதித்தல் அல்லது நிலையான தாங்கிகள் தேவைப்படுவதில்லை. அவை பணிபுரியும் இடம் தொடர்பான கட்டுப்பாடுகளைக் குறைவாக எதிர்கொள்வதோடு, மில்லிமீட்டர் அளவிலான நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்தையும் அடைந்துள்ளன.
சென்சார்கள் ஒரு AGV-யின் "முக அம்சங்களாக" செயல்படுகின்றன. வெவ்வேறு சென்சார்கள், மாறுபட்ட அளவிலான கண்டறிதல் துல்லியத்தையும் பதிலளிக்கும் நேரங்களையும் வழங்குகின்றன. அப்படியானால், எந்த சென்சார்கள் அத்தியாவசியமானவை? தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்காகப் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுபவை லேசர் சென்சார்கள், அகச்சிவப்பு சென்சார்கள், காட்சி சென்சார்கள் மற்றும் மீயொலி சென்சார்கள் ஆகும்.
• AGV-களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு சென்சார் — லேசர் அளவீட்டு சென்சார்கள்
லான்பாவோ பரிந்துரை: PDA தொடர்
லேசர் அளவீட்டு சென்சார்கள் துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்காகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. வாகனத்தின் முன்புறம் அல்லது பக்கவாட்டில் நிறுவப்பட்டுள்ள இவை, புள்ளி லேசர் முக்கோணப் பிரதிபலிப்பு மற்றும் டைம்-ஆஃப்-ஃப்ளைட் (TOF) கொள்கையைப் பயன்படுத்தி, இலக்கிற்கும் AGV-க்கும் இடையிலான தூரத்தைத் துல்லியமாக அளவிடுகின்றன. இது மில்லிமீட்டர் அளவிலான துல்லியத்துடனும், 8 மீட்டர் வரையிலான தொலைவு அளவீட்டுடனும், துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் மோதலைத் தவிர்ப்பதை சாத்தியமாக்கி, மேலும் திறமையான இயக்கத்தை எளிதாக்குகிறது.
• AGV-களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு சென்சார் — ஒளிமின்னழுத்த சென்சார்கள்
லான்பாவோ பரிந்துரை: PSE தொடர்
போக்குவரத்தின் போது துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் என்பது AGV செயல்பாட்டின் ஒரு முக்கிய அம்சமாகும். துல்லியம் மற்றும் நம்பகத்தன்மையை உறுதிப்படுத்த, பொருத்தமான சென்சார்கள் பயன்படுத்தப்பட வேண்டும்.
ஒரு ஒளிமின்னழுத்த உணரியானது, ஒரு ஒளி மூலம் (உமிப்பான்) மற்றும் ஒரு ஏற்பி ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. ஏற்பியானது ஒளியின் இருப்பையோ இல்லாமையையோ கண்டறிகிறது. இந்த உணரிகள் பொதுவாகத் தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்காக முக்கோணவியல் அல்லது TOF கொள்கையைப் பயன்படுத்துகின்றன. முக்கோணவியல் முறையானது, உணரியின் ஒளி உணர் உறுப்பில் பட்டுத் தெறிக்கும் ஒளியின் இருப்பிடம்/கோணத்தின் அடிப்படையில் ஒரு பொருளின் நிலையைத் தீர்மானிக்கிறது, அதேசமயம் TOF முறையானது, ஃபோட்டான்கள் பொருளில் இருந்து திரும்பி வர எடுக்கும் நேரத்தின் அடிப்படையில் நிலையைக் கணக்கிடுகிறது. குறைந்த விலை, சிறிய அளவீட்டுப் பகுதிகள் மற்றும் பரந்த பயன்பாடு போன்ற நன்மைகளுடன், ஒளிமின்னழுத்த உணரிகள் தற்போது AGV-களில் மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் உணரிகளாக உள்ளன..
லான்பாவோ பரிந்துரை: PSE தொடர்
போக்குவரத்தின் போது துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் என்பது AGV செயல்பாட்டின் ஒரு முக்கிய அம்சமாகும். துல்லியம் மற்றும் நம்பகத்தன்மையை உறுதிப்படுத்த, பொருத்தமான சென்சார்கள் பயன்படுத்தப்பட வேண்டும்.
ஒரு ஒளிமின்னழுத்த உணரியானது, ஒரு ஒளி மூலம் (உமிப்பான்) மற்றும் ஒரு ஏற்பி ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. ஏற்பியானது ஒளியின் இருப்பையோ இல்லாமையையோ கண்டறிகிறது. இந்த உணரிகள் பொதுவாகத் தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்காக முக்கோணவியல் அல்லது TOF கொள்கையைப் பயன்படுத்துகின்றன. முக்கோணவியல் முறையானது, உணரியின் ஒளி உணர் உறுப்பில் பட்டுத் தெறிக்கும் ஒளியின் இருப்பிடம்/கோணத்தின் அடிப்படையில் ஒரு பொருளின் நிலையைத் தீர்மானிக்கிறது, அதேசமயம் TOF முறையானது, ஃபோட்டான்கள் பொருளில் இருந்து திரும்பி வர எடுக்கும் நேரத்தின் அடிப்படையில் நிலையைக் கணக்கிடுகிறது. குறைந்த விலை, சிறிய அளவீட்டுப் பகுதிகள் மற்றும் பரந்த பயன்பாடு போன்ற நன்மைகளுடன், ஒளிமின்னழுத்த உணரிகள் தற்போது AGV-களில் மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் உணரிகளாக உள்ளன..
• AGV-களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு சென்சார் — மீயொலி சென்சார்கள்
லான்பாவோ பரிந்துரை: UR30-CM2/CM3/CM4 தொடர்
AGV நுண்ணறிவு போக்குவரத்து ரோபோக்கள் என்றும் அழைக்கப்படும் இந்த வாகனங்கள், சக்கர நகரும் ரோபோக்களின் ஒரு பிரிவாகும். இவற்றின் முக்கிய தொழில்நுட்பங்கள், இருப்பிடத்தைக் கண்டறிதல், வழிசெலுத்தல் மற்றும் மோதல் தவிர்ப்பு ஆகியவற்றில் அடங்கியுள்ளன.
மீயொலி மோதல் தடுப்பு முறையானது, தடைகளில் இருந்து எதிரொலிக்கும் மீயொலியின் பண்பைப் பயன்படுத்துகிறது. மீயொலி உணர்விகள், மோதல்களைத் தடுப்பதற்காகத் தடைகளுக்கு இடையிலான தூரத்தைக் கண்டறிகின்றன. ஒரு கிடைமட்டத் தளத்தை மட்டுமே உள்ளடக்கும் லேசர் உணர்விகளைப் போலல்லாமல், மீயொலி அலைகள் ஒரு இடஞ்சார்ந்த வரம்பில் பரவுகின்றன. இது லேசர் உணர்விகளின் பார்வைப் புலப்படாத இடங்களை ஈடுசெய்து, மேலும் விரிவான பாதுகாப்பை உறுதி செய்கிறது.
அவற்றின் குறைந்த விலை, வேகமான தகவல் சேகரிப்பு வேகம் மற்றும் உயர் தூரத் தெளிவுத்திறன் ஆகியவற்றின் காரணமாக, மீயொலி உணர்விகள் AGV வழிசெலுத்தல் மற்றும் நிலைப்படுத்தலில் நீண்ட காலமாகப் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்பட்டு வருகின்றன. மேலும், சுற்றுச்சூழல் தகவல்களைச் சேகரிக்க அவற்றுக்குச் சிக்கலான படச் செயலாக்கத் தொழில்நுட்பம் தேவையில்லை. இதனால், வானிலை, சுற்றுப்புற ஒளி அல்லது தடைகளின் நிழல்கள் போன்றவற்றால் பாதிக்கப்படாமல், AGV-கள் வேகமான, நிகழ்நேரத் தூர அளவீட்டை அடைய முடிகிறது.
AGV நுண்ணறிவு போக்குவரத்து ரோபோக்கள் என்றும் அழைக்கப்படும் இந்த வாகனங்கள், சக்கர நகரும் ரோபோக்களின் ஒரு பிரிவாகும். இவற்றின் முக்கிய தொழில்நுட்பங்கள், இருப்பிடத்தைக் கண்டறிதல், வழிசெலுத்தல் மற்றும் மோதல் தவிர்ப்பு ஆகியவற்றில் அடங்கியுள்ளன.
மீயொலி மோதல் தடுப்பு முறையானது, தடைகளில் இருந்து எதிரொலிக்கும் மீயொலியின் பண்பைப் பயன்படுத்துகிறது. மீயொலி உணர்விகள், மோதல்களைத் தடுப்பதற்காகத் தடைகளுக்கு இடையிலான தூரத்தைக் கண்டறிகின்றன. ஒரு கிடைமட்டத் தளத்தை மட்டுமே உள்ளடக்கும் லேசர் உணர்விகளைப் போலல்லாமல், மீயொலி அலைகள் ஒரு இடஞ்சார்ந்த வரம்பில் பரவுகின்றன. இது லேசர் உணர்விகளின் பார்வைப் புலப்படாத இடங்களை ஈடுசெய்து, மேலும் விரிவான பாதுகாப்பை உறுதி செய்கிறது.
அவற்றின் குறைந்த விலை, வேகமான தகவல் சேகரிப்பு வேகம் மற்றும் உயர் தூரத் தெளிவுத்திறன் ஆகியவற்றின் காரணமாக, மீயொலி உணர்விகள் AGV வழிசெலுத்தல் மற்றும் நிலைப்படுத்தலில் நீண்ட காலமாகப் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்பட்டு வருகின்றன. மேலும், சுற்றுச்சூழல் தகவல்களைச் சேகரிக்க அவற்றுக்குச் சிக்கலான படச் செயலாக்கத் தொழில்நுட்பம் தேவையில்லை. இதனால், வானிலை, சுற்றுப்புற ஒளி அல்லது தடைகளின் நிழல்கள் போன்றவற்றால் பாதிக்கப்படாமல், AGV-கள் வேகமான, நிகழ்நேரத் தூர அளவீட்டை அடைய முடிகிறது.
வேகமாக வளர்ந்து வரும் செயற்கை நுண்ணறிவின் இன்றைய காலகட்டத்தில், செயற்கை நுண்ணறிவையும் உற்பத்தியையும் ஒருங்கிணைப்பது தொழில்துறை மேம்பாட்டிற்கான ஒரு முக்கிய வழிமுறையாக மாறியுள்ளது. இது சென்சார் தொழில்துறைக்கு மகத்தான வளர்ச்சி வாய்ப்புகளையும் வழங்குகிறது.
வரும் காலத்தில், தொழில்துறை தன்னியக்கம் தொடர்ந்து வளர்ச்சியடைந்து வருவதால், ஷாங்காய் லான்பாவோ மேலும் பல நிறுவனங்கள் தங்களின் அறிவார்ந்த மாற்றத்தை நிறைவுசெய்ய வலுவூட்டும்!
பதிவிட்ட நேரம்: ஜூன்-10-2026