Со порастот на автоматизацијата и брзиот развој на индустриската технологија, модерното производство и логистика се неразделни од поддршката на информациската автоматизација. Автоматизираните водени возила (AGV) станаа 'рбет на фабричката логистика, овозможувајќи беспилотен транспорт и на копно и во воздух. Тие постигнуваат флексибилна, ефикасна и практична автоматизирана дистрибуција. Нивните предности се сè поизразени, што ги прави сеприсутни во фабриките, претпријатијата, е-трговијата и логистичките компании.
AGV возилата без напор постигнуваат беспилотно управување.
Автоматизирано водено возило (AGV) е возило опремено со уред за автоматско водење што може да се движи по однапред одредени патеки. Едноставно кажано, тоа е количка без возач способна за автономно движење во производствените линии и магацините за да ги заврши задачите за ракување со товар и транспорт. Како напреден уред за ракување, AGV користат интелигентни системи за закажување и планирање за извршување операции без екипаж. Тие играат витална улога во подобрувањето на работната ефикасност, намалувањето на трошоците, подобрувањето на квалитетот на производот и намалувањето на интензитетот на трудот, ефикасно намалувајќи ги корпоративните трошоци, а воедно зголемувајќи ја економската приносност.
Како точно AGV транспортираат стока?
Со оглед на нивната популарност, како всушност AGV-ата постигнуваат управување без екипаж? Денес, ајде подетално да ги разгледаме сензорите што го напојуваат транспортот на AGV и да ги декодираме принципите зад нивното високо ефикасно движење!
Општо земено, AGV-ата користат електромагнетни или оптички уреди за автоматско водење за да се движат по одредени патеки. Како клучна алатка за флексибилна и автоматизирана логистика, AGV-ите не бараат комплицирано поставување на пруги или фиксни држачи како другите алатки за транспорт. Тие се соочуваат со помалку ограничувања во однос на работниот простор и имаат постигнато точност на позиционирање на милиметарско ниво.
Сензорите дејствуваат како „црти на лицето“ на AGV. Различните сензори нудат различни нивоа на точност на детекција и време на одговор. Па, кои сензори се неопходни? Најчесто користени за избегнување на пречки се ласерски сензори, инфрацрвени сензори, визуелни сензори и ултразвучни сензори.
• Сензор кој е широко користен кај AGV — Ласерски сензори за мерење
Препорака од Lanbao: Серија PDA
Ласерските сензори за мерење се користат за прецизно позиционирање и избегнување на пречки. Инсталирани на предната или страничната страна од возилото, тие користат триаголна рефлексија на точкест ласер и принципот на време на лет (TOF) за прецизно мерење на растојанието помеѓу целта и AGV. Ова овозможува прецизно позиционирање и избегнување на судир со точност до ниво на милиметар и растојание до 8 метри, олеснувајќи попаметно движење.
• Сензор кој е широко користен кај AGV — Фотоелектрични сензори
Препорака на Lanbao: PSE серија
Точното позиционирање за време на транспортот е клучен аспект на работењето на AGV. За да се обезбеди прецизност и сигурност, мора да се користат соодветни сензори.
Фотоелектричниот сензор се состои од извор на светлина (емитер) и приемник. Приемникот го детектира присуството или отсуството на светлина. Овие сензори обично користат триангулација или принципот TOF за избегнување на пречки. Триангулацијата ја одредува положбата на објектот врз основа на локацијата/аголот на рефлектираната светлина на фотосензитивниот елемент на сензорот, додека TOF ја пресметува положбата врз основа на времето потребно за фотоните да се вратат назад од објектот. Со предности како што се ниска цена, мали точки на мерење и широка применливост, фотоелектричните сензори во моментов се најшироко користените сензори во AGV..
Препорака на Lanbao: PSE серија
Точното позиционирање за време на транспортот е клучен аспект на работењето на AGV. За да се обезбеди прецизност и сигурност, мора да се користат соодветни сензори.
Фотоелектричниот сензор се состои од извор на светлина (емитер) и приемник. Приемникот го детектира присуството или отсуството на светлина. Овие сензори обично користат триангулација или принципот TOF за избегнување на пречки. Триангулацијата ја одредува положбата на објектот врз основа на локацијата/аголот на рефлектираната светлина на фотосензитивниот елемент на сензорот, додека TOF ја пресметува положбата врз основа на времето потребно за фотоните да се вратат назад од објектот. Со предности како што се ниска цена, мали точки на мерење и широка применливост, фотоелектричните сензори во моментов се најшироко користените сензори во AGV..
• Сензор кој е широко користен кај AGV — Ултразвучни сензори
Препорака од Lanbao: Серија UR30-CM2/CM3/CM4
Исто така познати како AGV интелигентни транспортни роботи, овие возила се гранка на мобилни роботи на тркала. Нивните клучни технологии се позиционирање, навигација и спречување судир.
Ултразвучното противсудирно средство го користи својството на ултразвукот што се одбива од пречките. Ултразвучните сензори го детектираат растојанието до пречките за да спречат судири. За разлика од ласерските сензори, кои покриваат само хоризонтална рамнина, ултразвучните бранови емитираат во просторен опсег, компензирајќи ги мртвите точки на ласерските сензори и обезбедувајќи поцелосна безбедност.
Поради нивната ниска цена, брзата брзина на собирање информации и високата резолуција на растојание, ултразвучните сензори долго време се користат во навигацијата и позиционирањето на AGV. Понатаму, тие не бараат сложена технологија за обработка на слики за собирање информации за животната средина, што им овозможува на AGV да постигнат брзо мерење на опсегот во реално време без да бидат засегнати од времето, амбиенталната светлина или сенките на пречките.
Исто така познати како AGV интелигентни транспортни роботи, овие возила се гранка на мобилни роботи на тркала. Нивните клучни технологии се позиционирање, навигација и спречување судир.
Ултразвучното противсудирно средство го користи својството на ултразвукот што се одбива од пречките. Ултразвучните сензори го детектираат растојанието до пречките за да спречат судири. За разлика од ласерските сензори, кои покриваат само хоризонтална рамнина, ултразвучните бранови емитираат во просторен опсег, компензирајќи ги мртвите точки на ласерските сензори и обезбедувајќи поцелосна безбедност.
Поради нивната ниска цена, брзата брзина на собирање информации и високата резолуција на растојание, ултразвучните сензори долго време се користат во навигацијата и позиционирањето на AGV. Понатаму, тие не бараат сложена технологија за обработка на слики за собирање информации за животната средина, што им овозможува на AGV да постигнат брзо мерење на опсегот во реално време без да бидат засегнати од времето, амбиенталната светлина или сенките на пречките.
Во денешната ера на брзо напредувачка вештачка интелигенција, интеграцијата на вештачката интелигенција и производството стана клучно средство за индустриска надградба. Ова, исто така, носи огромни можности за развој на сензорската индустрија.
Гледајќи напред, како што индустриската автоматизација продолжува да се развива, Шангај Ланбао ќе им овозможи на повеќе претпријатија да ја завршат својата интелигентна трансформација!
Време на објавување: 10 јуни 2026 година