මෝටර් රථ නිෂ්පාදන ක්ෂේත්රයේ බොහෝ ගැටළු සංකීර්ණ ගැටළු ලෙස ආරම්භ නොවේ.
චූෂණ කෝප්පය මගින් වානේ තහඩුව අහුලා ගත්තාද? ස්කීඩ් එහි ස්ථානයට ළඟා වුණාද? කලම්පය ඇත්තටම ග්රහණය වෙනවාද? සිලින්ඩරය එහි පහර සම්පූර්ණ කර තිබේද? මෝටර් රථයේ දොර, සවිකිරීම හෝ පැලට් එක නිවැරදි ස්ථානයේ තිබේද?
මෙම විනිශ්චයන් ප්රාථමික ලෙස පෙනුනද, අධිවේගී නිෂ්පාදන මාර්ගයක, ඒවා තීරණාත්මක වේ. රොබෝවරුන්ට බුද්ධිය මත විශ්වාසය තැබිය නොහැකි අතර, වාහක රේඛා නිරන්තර මිනිස් නිරීක්ෂණය මත රඳා පැවතිය නොහැක. ඕනෑම ක්රියාවක් ඉදිරියට යාමට පෙර, පැහැදිලි සංඥාවක් අවශ්ය වේ: ඔව් හෝ නැත; පැමිණියා හෝ නැත.
මේ නිසා තමයි මෝටර් රථ නිෂ්පාදනයේ ප්රොක්සිමිටි සංවේදක බහුලව දක්නට ලැබෙන්නේ.
01. මුද්රා තැබීම: පළමුව, "ද්රව්යමය පැවැත්ම" තහවුරු කරන්න.
මෝටර් රථ නිෂ්පාදනයේ ආරම්භක අදියර වන්නේ මුද්රා තැබීමයි. දොරවල්, ෆෙන්ඩර් සහ වහල පැනල් වැනි ශරීර පැනල් සෑදීමට වානේ තහඩු පෝෂණය කිරීම, මුද්රා තැබීම සහ මාරු කිරීම සිදු කරයි. වේගවත් චක්ර සහ ඝන උපකරණ චලනයන් සමඟ, රොබෝ අත්, චූෂණ කෝප්ප, වාහක සහ මුද්රණ යන්ත්ර අතර නිරවද්ය සම්බන්ධීකරණය අත්යවශ්ය වේ.
රොබෝ අතක චූෂණ කෝප්පයක් හිස් එකක් අල්ලාගෙන සිටින ආකාරය ගන්න: නරකම අවස්ථාව වන්නේ "චලනය ක්රියාත්මක කළ නමුත් පත්රය සුරක්ෂිත කර නොතිබීමයි." කාලෝචිත ලෙස හඳුනා නොගැනීමෙන් පසු හැසිරවීම නතර විය හැකි අතර, ගැටීම් හෝ පැනල් හානි වීමේ අවදානමක් ඇත.
මුද්දර දැමීමෙන් පසු පරීක්ෂාව එකම තර්කනය අනුගමනය කරයි. සම්ප්රේෂක හෝ පටි දිගේ හිඩැස්වල සවි කර ඇති සංවේදක මගින් මුද්රා තැබූ කොටස් පැමිණ තිබේද නැතහොත් ඒ හරහා ගොස් තිබේද යන්න තහවුරු කරයි, ඊළඟ පියවර සඳහා සංඥා අවුලුවයි - ලබා ගැනීම, මාරු කිරීම හෝ වර්ග කිරීම.
මෙම හඳුනාගැනීමේ ලක්ෂ්ය කුඩා නමුත් ඒවා නොමැතිවීම සමස්ත රේඛාවේ රිද්මයට බාධා කළ හැකිය.
02. ශරීර සාප්පුව: “ස්ථානගත කිරීම” සහ “කලම්ප කිරීම” කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්න.
බොඩි ෂොප් එකේදී, සුදු පැහැති බඳ හැඩය ගැනීමට පටන් ගනී. වාහන බඳ ස්කිඩ් හරහා ස්ථාන වලට ඇතුළු වන අතර, එම ස්ථානයේ සවි කර, පසුව රොබෝවරුන් විසින් වෑල්ඩින් කරනු ලැබේ. ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය ඉතා වැදගත් වේ - වැරදි ලෙස සකස් කරන ලද වැඩ කොටස් වෑල්ඩින් අපගමනය ඇති කරයි, පහළට එකලස් කිරීම අවදානමට ලක් කරයි.
ස්කීඩ් ස්ථානගත කිරීම හඳුනා ගැනීම සම්භාව්ය යෙදුමකි. ස්ථානගත කිරීමේ ස්ථාන අසල සංවේදක මඟින් ස්කීඩ් නිවැරදිව ස්ථානගත කර ඇත්දැයි තහවුරු කරයි, රොබෝවරුන් ආරම්භ කිරීමට හෝ ස්ථානය මුදා හැරීමට අන්තර් අගුළු සංඥාවක් ලෙස ක්රියා කරයි.LANBAO LE40E අධි-ආරක්ෂිත ප්රේරක සංවේදක මාලාවක්වෙල්ඩින් පරිසරවල ස්ථානගත කිරීමේ කාර්යයන් සඳහා හොඳින් ගැලපේ.
කලම්ප පිහිටීම හඳුනා ගැනීම ද ඒ හා සමානව වැදගත් වේ. විවෘත කිරීම, වැසීම, ග්රහණය කිරීම යන සෑම පියවරකටම තහවුරු කිරීමක් අවශ්ය වේ.LANBAO LT18/20 ශ්රේණියේ කලම්ප සංවේදකකලම්ප වල සීමිත ස්ථාන දෙක හඳුනා ගන්න, පද්ධතිවලට සවිකිරීම් ක්රියා සත්යාපනය කිරීමට උපකාරී වේ.
දොරවල් සහ පැති පැනල් වැනි සංරචක සඳහා කොටස් තිබීම හඳුනා ගැනීම ද ඉතා වැදගත් වේ.LR12X-A, LR18X-A, සහ LR30X-A ශ්රේණි වැනි LANBAO වෑල්ඩින්-ප්රතිශක්තිකරණ ප්රේරක සංවේදක, පද්ධතිවලට ලෝහ කොටස් නිසි ලෙස සවි කර ඇත්දැයි තීරණය කළ හැකිය. ශරීර සාප්පු වල, මෙය හුදෙක් “සංඥා පැවැත්ම” ගැන නොවේ - එය වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය සහ උපකරණ ආරක්ෂාවට බලපාන මූලික පරීක්ෂාවකි.
03. තීන්ත සාප්පුව: දැඩි පරිසරයක්, වඩාත් විවිධාකාර හඳුනාගැනීමක්
තීන්ත සාප්පුව මුද්රා තැබීමේ හෝ ශරීර සාප්පු වලින් වෙනස් වේ. තෙතමනය, තීන්ත මීදුම, පිරිසිදු කිරීමේ කාරක සහ රසායනික ද්රව්ය පවතින විට, සංවේදකවලට ඉහළ ස්ථායිතාවයක්, ඇතුල්වීමේ ආරක්ෂාවක් සහ පාරිසරික ප්රතිරෝධයක් අවශ්ය වේ.
විද්යුත් ආලේපන හෝ ඩිප්-ආලේපන ක්රියාවලීන්හිදී, ටැංකි තරල මට්ටම් ස්ථායීව පැවතිය යුතුය. අඩු මට්ටම් ආලේපනයේ ගුණාත්මක භාවයට හානි කරයි; අසාමාන්ය මට්ටම් පසුකාලීන පියවරවලට බාධා කරයි.LANBAO ධාරිත්රක සංවේදකCR18XT සහ CE53S ශ්රේණි මොනිටර ද්රව මට්ටම් හෝ ලෝහමය නොවන මාධ්ය වැනි.
සම්ප්රේෂණ යාන්ත්රණයන්හි සිලින්ඩර ස්ථාන සඳහා ද විශ්වාසදායක ප්රතිපෝෂණ අවශ්ය වේ. සිලින්ඩරයක් දිගු කර තිබේද නැතහොත් ආපසු ලබා ගන්නේද යන්න නැවැත්වීම, ආතතිය හෝ ස්ථානගත කිරීමේ ක්රියාවන් ඉදිරියට යා හැකිද යන්න නියම කරයි.LANBAO FN04 ශ්රේණියේ චුම්බක සංවේදකපිස්ටන් ස්ථාන හඳුනා ගන්න, ක්රියාකාරක සඳහා ලූපය වසා දමන්න.
රෝලර් සම්ප්රේෂක, ස්කිඩ් සහ පැලට් පීලි ඔස්සේ, සමීපතා සංවේදක නැවතත් "ස්ථාන තහවුරු කරන්නන්" ලෙස ක්රියා කරයි. වැඩ කොටසක් එහි ලකුණට ළඟා වී තිබේද නැතහොත් ප්රවාහනය පාවී ගොස් තිබේද යන්න බොහෝ විට මෙම සියුම් සංඥා මත රඳා පවතී.
04. කුඩා සංඥා විශාල චක්රය නියම කරයි
සමීපතා සංවේදක බොහෝ විට විසඳන්නේ සංකීර්ණ ප්රහේලිකා නොව, වඩාත් මූලික තහවුරු කිරීම් ය.
ඒවා කැපී පෙනෙන්නේ නැති විය හැකි නමුත්, ඒවා තීරණාත්මක සන්ධිස්ථානවලදී දිස්වේ: මුද්රා තැබීමේ රේඛා මත තහඩු හඳුනාගැනීම, වෙල්ඩින් රේඛා මත ලිස්සා යාම ස්ථානගත කිරීම, සවිකිරීම්වල කලම්ප තත්ත්වය, තීන්ත සාප්පු වල තරල මට්ටම් සහ සිලින්ඩර ප්රතිපෝෂණය සහ වාහක මත පැලට් පැමිණීම.
මෙම සංඥා ස්ථාවර වූ විට පමණක් උපකරණ ක්රියා දිගටම කරගෙන යා හැකිය. ස්ථාන තහවුරු කළ විට පමණක් රොබෝවරුන්ට සක්රිය කළ හැකිය. තත්ව ලූප වසා ඇති විට පමණක් මාර්ගයේ ටෙම්පෝවට සුළු දෝෂ නිසා ඇතිවන බාධා වළක්වා ගත හැකිය.
මෝටර් රථ නිෂ්පාදනයේ ස්වයංක්රීයකරණ මට්ටම ඉහළ යන තරමට, මෙම මූලික හඳුනාගැනීම් වඩාත් අත්යවශ්ය වේ. සමීපතා සංවේදකවල වටිනාකම මෙහි පවතී: ඒවා පහසුවෙන් නොසලකා හරින ලද ස්ථානීය තත්වයන් පද්ධතිවලට හඳුනාගත හැකි, ඇගයීමට සහ සොයා ගත හැකි සංඥා බවට පරිවර්තනය කරයි.
සෑම නිවැරදි තහවුරු කිරීමක්ම ස්ථාවර නිෂ්පාදනයක ගොඩනැඟිලි කොටසකි.
පළ කිරීමේ කාලය: ජූලි-24-2026