Çima Sensorên Nêzîkbûnê ji bo "Kontrolên Verastkirinê" li ser Xetên Hilberîna Otomotîvan Pêwîst in?

Li qata çêkirina otomobîlan, gelek pirsgirêk wekî pirsgirêkên tevlihev dest pê nakin.

Gelo pelê pola ji aliyê kasa mîzkirinê ve hat hildan? Gelo şemitok gihîşt cihê xwe? Gelo kelepçe bi rastî jî zexm e? Gelo silindir lêdana xwe temam kiriye? Deriyê otomobîlê, amûr, an palet di cihê rast de ne?

Ev biryar wekî tiştekî bingehîn xuya dikin, lê li ser xeta hilberînê ya bilez, ew dibin krîtîk. Robot nikarin xwe bispêrin intuîsyonê, ne jî xetên veguhastinê dikarin xwe bispêrin çavdêriya domdar a mirovan. Berî ku her çalakiyek pêk were, sînyalek zelal hewce ye: Erê an Na; Gihîştiye an Na.

Ji ber vê yekê ye ku senzorên nêzîkbûnê di hilberîna otomobîlan de li her deverê hene.

 

 

01. Stampkirin: Pêşîn, "Hebûna Materyalê" piştrast bike

Stampkirin qonaxa destpêkê ya çêkirina otomobîlan e. Pelên pola ji bo çêkirina panelên laş ên wekî derî, baskên çopê û panelên banî, xwarin, stampkirin û veguhastinê derbas dibin. Bi çerxên bilez û tevgerên zêde yên alavan re, hevrêziya rast di navbera milên robotîk, qedehên şûşeyê, konveyoran û presan de pir girîng e.

Mînakî, kasa vîtrîn a destê robotîk ku valahiyek digire bigirin: senaryoya herî xirab ev e ku "tevger pêk hat, lê pel nehat ewlekirin." Bêyî tespîtkirina di wextê xwe de, destwerdana paşê dikare raweste, û bibe sedema xetereya pevçûn an zirara panelê.

 

Kontrola piştî mohrkirinê heman mantiqê dişopîne. Sensorên ku di nav qulên li ser konveyor an kemeran de hatine bicihkirin piştrast dikin ka parçeyên mohrkirî gihîştine an derbas bûne, û ji bo gavên din - hilgirtin, veguhastin, an rêzkirin - sînyalan didin.

 

Ev xalên tespîtkirinê piçûk in, lê nebûna wan dikare rîtma tevahiya xetê têk bibe.

 

 

02. Kargeha Laşfiroşiyê: Balkişandin li ser "Cihkirin" û "Girtin"

Di atolyeya karosê de, karosa spî dest bi şekilgirtinê dike. Karosa wesayîtê bi rêya skidan dikeve nav îstasyonan, li cihê xwe tê sazkirin û dûv re ji hêla robotan ve tê qelandin. Rastbûna bicihkirinê pir girîng e - perçeyên kar ên nelihevkirî dibin sedema xeletiya qelandinê, û di encamê de komkirina jêrîn têk diçe.

Tesbîtkirina cihê şemitandinê serîlêdanek klasîk e. Sensorên nêzîkî xalên destnîşankirinê piştrast dikin ka şemitandin bi rastî hatiye bicihkirin, û wekî sînyala kilîtkirinê tevdigerin da ku robotan bidin destpêkirin an jî stasyonê berdin.Sensorên înduktîf ên rêzeya LANBAO LE40E yên parastina bilindji bo karên pozîsyonê di jîngehên weldingê de baş e.

 

Tesbîtkirina pozîsyona kelepçeyê jî bi heman rengî girîng e. Her gav - vekirin, girtin, girtin - hewceyê piştrastkirinê ye.Sensorên kelepçeyê yên rêzeya LANBAO LT18/20du pozîsyonên sînor ên kelepçeyan tespît dikin, û alîkariya pergalan dikin ku çalakiyên rastkirinê verast bikin.

 

Tesbîtkirina hebûna parçeyan ji bo pêkhateyên wekî derî û panelên alî jî girîng e.Sensorên înduktîf ên LANBAO yên ku li hember weld-parastî ne, wek rêzenivîsên LR12X-A, LR18X-A, û LR30X-A, pergal dikarin diyar bikin ka perçeyên metal bi rêkûpêk hatine bicîhkirin an na. Di atolyeyên karosê de, ev ne tenê li ser "hebûna sînyalê" ye - ew kontrolek bingehîn e ku bandorê li kalîteya weldkirinê û ewlehiya alavan dike.

 

 

 

03. Dikana Boyaxkirinê: Jîngeheke Dijwartir, Tesbîtkirina Cûrbecûrtir

Atolyeya boyaxkirinê ji atolyeyên stampkirin an jî atolyeyên boyaxkirinê cuda ye. Bi hebûna şilbûnê, mijê boyaxê, ajanên paqijkirinê û kîmyewîyan, sensor hewceyê aramiya bilindtir, parastina li hember ketina hundir û berxwedana jîngehê ne.

Di dema pêvajoyên elektroboyaxkirinê an jî boyaxkirina bi dipkirinê de, divê asta şilava tankê sabît bimîne. Asta nizm kalîteya boyaxkirinê xirab dike; astên neasayî gavên paşê têk dibin.Sensorên kapasîtiv ên LANBAOmîna rêzeyên CR18XT û CE53S li vir asta şilav an medyaya ne-metalîk dişopînin.

 

  

 

Helwestên silindiran li ser mekanîzmayên veguhastinê jî hewceyê bersiveke pêbawer in. Ka silindir dirêjkirî ye an vekişiyaye, diyar dike ka çalakiyên rawestandin, tengkirin, an bicihkirinê dikarin berdewam bikin an na.Sensorên magnetîkî yên rêzeya LANBAO FN04pozîsyonên pistonê tespît dikin, xeleka ji bo aktuatoran digirin. 

 

 

Li ser konveyorên rollerê, skid û rêyên paletê, senzorên nêzîkbûnê dîsa wekî "piştrastkerên pozîsyonê" kar dikin. Gelo perçeyek kar gihîştiye armanca xwe an jî veguhastin çûye an na, pir caran bi van sînyalên nazik ve girêdayî ye.

 

 

 

04. Sînyalên Biçûk Çerxa Mezin Diyar Dikin

Sensorên nêzîkbûnê pir caran ne puzzlesên tevlihev, lê piştrastkirinên herî bingehîn ên li ser xetê çareser dikin.

Dibe ku ew ne berbiçav bin, lê dîsa jî ew di qonaxên krîtîk de xuya dibin: tespîtkirina pelê li ser xetên mohrkirinê, pozîsyona şemitînê li ser xetên kaynakirinê, rewşa kelepçeyan li ser amûran, asta şilavê û bersiva silindirê li atolyeyên boyaxê, û gihîştina paletê li ser konveyoran.

Tenê dema ku ev sînyal sabît bin, çalakiyên alavan dikarin berdewam bikin. Tenê dema ku pozîsyon werin piştrast kirin, robot dikarin çalak bibin. Tenê dema ku lûpên rewşê werin girtin, tempoya xetê dikare ji astengiyên ji ber xeletiyên piçûk dûr bisekine.

 

Asta otomasyonê di çêkirina otomobîlan de çiqas bilindtir be, ev tespîtên bingehîn ewqas girîngtir dibin. Nirxa sensorên nêzîkbûnê li vir e: ew şert û mercên li ser cîh ku bi hêsanî nayên paşguhkirin vediguherînin sînyalên ku pergal dikarin nas bikin, binirxînin û bişopînin.

Her piştrastkirineke rast bingehek ji bo hilberîna stabîl e.