Tabeng ea tlhahiso ea likoloi, mathata a mangata ha a qale e le mathata a rarahaneng.
Na lakane ea tšepe e ile ea nkuoa ke kopi ea ho monya? Na skid e fihlile sebakeng sa eona? Na clamp ehlile e ea tšoara? Na silindara e qetile ho otla ha eona? Na lemati la koloi, thepa ea eona, kapa pallet e sebakeng se nepahetseng?
Likahlolo tsena li utloahala li le bonolo, empa moleng oa tlhahiso o potlakileng, li fetoha tse nyatsehang. Liroboto li ke ke tsa itšetleha ka kutloisiso, leha e le hore mela ea conveyor e ka itšetleha ka tlhokomelo e sa khaotseng ea motho. Pele ketso efe kapa efe e tsoela pele, ho hlokahala lets'oao le hlakileng: E kapa Che; E fihlile kapa Che.
Ke ka lebaka lena hantle di-sensor tsa bohaufi di leng teng hohle tlhahisong ya dikoloi.
01. Ho hatakela: Taba ea pele, Netefatsa "Boteng ba Lintho"
Ho hatakela ke mohato oa pele oa tlhahiso ea likoloi. Lipampiri tsa tšepe lia fepuoa, lia hatakeloa, 'me li fetisetsoa ho etsa liphanele tsa 'mele tse kang mamati, lifensetere le liphanele tsa marulelo. Ka lipotoloho tse potlakileng le metsamao e teteaneng ea lisebelisoa, ho sebelisana hantle pakeng tsa matsoho a roboto, likopi tsa ho hula, li-conveyor le li-press hoa hlokahala.
Nka kopi ea letsoho la roboto e tšoereng letho: boemo bo bobe ka ho fetisisa ke "motsamao o phethiloe, empa lakane ha ea ka ea tiisoa." Ntle le ho fumanoa ka nako, ts'ebetso e latelang e ka ema, e leng se ka behang kotsing ea ho thulana kapa tšenyo ea phanele.
Tlhahlobo ea kamora ho hatakela e latela mokhoa o tšoanang. Li-sensor tse kentsoeng likheong tse haufi le li-conveyor kapa mabanta li tiisa hore na likarolo tse hataketsoeng li fihlile kapa li fetile, li qala matšoao bakeng sa mehato e latelang—ho lata, ho fetisetsa, kapa ho hlopha.
Libaka tsena tsa ho lemoha li nyane, empa ho ba sieo ha tsona ho ka sitisa morethetho oa mola oohle.
02. Lebenkele la 'Mele: Tsepamisa maikutlo ho "Boemo" le "Ho Tlama"
Ka lebenkeleng la ho lokisa 'mele, 'mele o mosweu o qala ho hlaha sebopeho. 'Mele oa koloi o kena liteisheneng ka li-skid, o kenngoa sebakeng sa oona, ebe o tjheselletsoa ke liroboto. Ho nepahala ha sebaka ke habohlokoa haholo—li-workpiece tse sa tsamaellaneng hantle li baka ho kheloha ha li-weld, e leng se behang kopano e tlase kotsing.
Ho lemoha sebaka sa skid ke ts'ebeliso ea khale. Li-sensor tse haufi le ho fumana lintlha li netefatsa hore na skid e behiloe ka nepo, e sebetsa e le lets'oao la ho notlela ho qala liroboto kapa ho lokolla seteishene.Letoto la li-sensor tse hlahisang matla a phahameng tsa LANBAO LE40Ee loketse hantle bakeng sa mesebetsi ea ho beha libaka tsa ho tjheseletsa.
Ho lemoha boemo ba clamp ho bohlokoa ka ho lekana. Mohato o mong le o mong—ho bula, ho koala, ho tšoara—o hloka netefatso.Li-sensor tsa clamp tsa letoto la LANBAO LT18/20lemoha maemo a mabeli a moedi a di-clamp, ho thusa ditsamaiso ho netefatsa diketso tsa fixture.
Ho lemoha boteng ba likarolo bakeng sa likarolo tse kang mamati le liphanele tse ka thoko le hona ho bohlokoa.Li-sensor tse susumetsang tsa LANBAO tse kang letoto la LR12X-A, LR18X-A, le LR30X-A, litsamaiso li ka fumana hore na likarolo tsa tšepe li kentsoe hantle. Mabenkeleng a 'mele, sena ha se feela taba ea "boteng ba lets'oao" - ke tlhahlobo ea motheo e amang boleng ba weld le polokeho ea lisebelisoa.
03. Lebenkele la ho Penta: Tikoloho e Matla, Ho Fumana Lintho Tse Fapaneng Haholo
Lebenkele la pente le fapane le mabenkele a ho taka kapa a ho taka 'mele. Kaha mongobo, moholi oa pente, lintho tse hloekisang le lik'hemik'hale li teng, li-sensor li hloka botsitso bo phahameng, tšireletso ea ho kena le ho hanyetsa tikoloho.
Nakong ea lits'ebetso tsa ho koahela ka motlakase kapa ho qoelisa ka metsi, maemo a mokelikeli oa tanka a tlameha ho lula a tsitsitse. Maemo a tlase a sitisa boleng ba ho koahela; maemo a sa tloaelehang a sitisa mehato e latelang.Li-sensor tsa Capacitive tsa LANBAOjoalo ka CR18XT le CE53S letoto la ho shebella maemo a metsi kapa mecha ea phatlalatso e seng ea tšepe mona.
Maemo a silindara mekgweng ya ho tsamaisa le ona a hloka maikutlo a tshepahalang. Hore na silindara e atolositswe kapa e hulwa ho laola hore na diketso tsa ho emisa, ho tsitsisa, kapa ho beha dibaka di ka tswela pele.Li-sensor tsa makenete tsa letoto la LANBAO FN04lemoha maemo a piston, o koala sekgoqetsane bakeng sa di-actuator.
Hammoho le li-conveyor tse roller, li-skid, le litsela tsa pallet, li-sensor tsa bohaufi li boetse li sebetsa e le "litiisetso tsa boemo." Hore na mosebetsi o fihlile moo o lokelang ho ba teng kapa hore na ho tsamaisoa ha oona ho khelohile hangata ho itšetleha ka matšoao ana a poteletseng.
04. Matšoao a Manyane a Laola Potoloho e Kholo
Hangata li-sensor tsa ho atamelana ha li rarolle li-puzzle tse rarahaneng, empa li rarolla litiisetso tsa motheo ka ho fetisisa tse teng.
Li kanna tsa se bonahale, empa li hlaha maemong a bohlokoa: ho lemoha lakane meleng ea ho hatakela, ho beha li-skid meleng ea ho tjheseletsa, boemo ba clamp holim'a lisebelisoa, maemo a mokelikeli le karabelo ea silindara mabenkeleng a pente, le ho fihla ha lipalete holim'a li-conveyor.
Ke feela ha matšoao ana a tsitsitse moo liketso tsa lisebelisoa li ka tsoelang pele. Ke feela ha maemo a tiisitsoe moo liroboto li ka sebetsang. Ke feela ha maemo a koetsoe moo lebelo la mola le ka qobang tšitiso ka liphoso tse nyane.
Ha boemo ba othomathike bo phahame tlhahisong ea likoloi, ke moo ho lemoha hona ha motheo ho ba bohlokoa haholo. Boleng ba li-sensor tsa bohaufi bo leng mona: li fetola maemo a hlokomolohuoang habonolo sebakeng seo hore e be matšoao ao litsamaiso li ka a lemohang, tsa a hlahloba le ho a latela.
Netefatso e 'ngoe le e 'ngoe e nepahetseng ke motheo oa tlhahiso e tsitsitseng.
Nako ea poso: Phupu-24-2026