Дар бахши истеҳсоли нимноқилҳо, ҷойгиркунии ғайримуқаррарии чипҳо як мушкили ҷиддии истеҳсолӣ мебошад. Ҷойгиркунии ғайричашмдошти чипҳо дар раванди истеҳсолӣ метавонад боиси вайрон шудани таҷҳизот ва нокомии равандҳо гардад ва инчунин метавонад боиси партовҳои оммавии маҳсулот гардад, ки боиси талафоти назарраси иқтисодӣ барои корхонаҳо мегардад.
Бо такмили пайвастаи равандҳои истеҳсоли нимноқилҳо, талаботи баландтар ба назорати сифат ҳангоми истеҳсолот гузошта мешаванд. Сенсорҳои ҷойивазкунии лазерӣ, ҳамчун технологияи андозагирии бетамос ва дақиқи баланд, бо қобилиятҳои ошкоркунии зуд ва дақиқи худ, роҳи ҳалли муассирро барои муайян кардани аномалияҳои ҷамъшавии чипҳо пешниҳод мекунанд.
Принсипи ошкоркунӣ ва мантиқи доварии аномалия
Дар раванди истеҳсоли нимноқилҳо, чипҳо одатан дар интиқолдиҳандаҳо ё роҳҳои интиқол дар якқабата ва ҳамвор ҷойгир карда мешаванд. Дар ин вақт, баландии сатҳи чип арзиши ибтидоии пешакӣ муайяншуда мебошад, ки одатан ҷамъи ғафсии чип ва баландии интиқолдиҳанда мебошад. Вақте ки чипҳо тасодуфан ҷамъ карда мешаванд, баландии сатҳи онҳо ба таври назаррас меафзояд. Ин тағйирот асоси муҳимро барои муайян кардани норасоиҳои ҷамъкунӣ фароҳам меорад.
Муайян кардани ҷойгиршавии роҳҳои нақлиётӣ
Роҳҳои интиқолӣ каналҳои муҳим барои ҳаракати чипҳо дар раванди истеҳсолӣ мебошанд. Аммо, чипҳо метавонанд дар роҳҳо аз сабаби адсорбсияи электростатикӣ ё нокомиҳои механикӣ ҳангоми интиқол ҷамъ шаванд, ки боиси басташавии роҳҳо мегардад. Чунин басташавӣ на танҳо метавонад ҷараёни истеҳсолотро халалдор кунад, балки ба чипҳо низ зарар расонад.
Барои назорат кардани ҷараёни бемонеаи роҳҳои нақлиётӣ, сенсорҳои ҷойивазкунии лазерӣ метавонанд дар болои роҳҳо ҷойгир карда шаванд, то баландии буриши роҳи оҳанро скан кунанд. Агар баландии минтақаи маҳаллишуда ғайримуқаррарӣ бошад (масалан, баландтар ё пасттар аз ғафсии як қабати чипҳо), сенсорҳо онро ҳамчун басташавии ҷамъшавӣ муайян мекунанд ва механизми ҳушдорро барои огоҳ кардани операторҳо барои коркарди саривақтӣ ба кор медароранд ва ҷараёни бефосилаи истеҳсолотро таъмин мекунанд.
Раванди ошкоркунӣ
Сенсорҳои ҷойивазкунии лазерии Lanbao баландии сатҳҳои ҳадафро бо партоби нури лазерӣ, қабули сигнали инъикосшуда ва истифодаи усули триангуляция дақиқ чен мекунанд.
Сенсор бо минтақаи муайянкунии чип ба таври амудӣ ҷойгир карда шудааст, ки пайваста лазер мебарорад ва сигнали инъикосшударо қабул мекунад. Ҳангоми интиқоли чип, сенсор метавонад маълумоти баландии сатҳро дар вақти воқеӣ ба даст орад.
Сенсор аз алгоритми дохилӣ барои ҳисоб кардани арзиши баландии сатҳи чип аз сигнали инъикосшудаи бадастомада истифода мебарад. Барои қонеъ кардани талаботи интиқоли баландсуръати хатҳои истеҳсолии нимноқилҳо, ин талаб мекунад, ки сенсор ҳам дақиқии баланд ва ҳам басомади баланди намунагирӣ дошта бошад.
Диапазони тағйирёбии баландии иҷозатдодашуда муқаррар карда мешавад, ки одатан ±30 µm аз баландии асосӣ аст. Агар арзиши ченшуда аз ин диапазони остона зиёд бошад, он ҳамчун аномалияи ҷамъкунӣ муайян карда мешавад. Ин мантиқи муайян кардани остона метавонад самаранок байни чипҳои муқаррарии якқабата ва чипҳои ҳампӯш фарқ гузорад.
Ҳангоми ошкор кардани аномалияи ҷойгиркунии боркунӣ, сенсор сигнали садоӣ ва визуалиро фаъол мекунад ва ҳамзамон дасти роботиро барои нест кардани макони ғайримуқаррарӣ фаъол мекунад ё хатти истеҳсолиро барои пешгирии бадтар шудани минбаъдаи вазъият бозмедорад. Ин механизми вокуниши фаврӣ талафотеро, ки аз аномалияҳои ҷойгиркунии боркунӣ ба вуҷуд меоянд, то ҳадди аксар кам мекунад.
Муайян кардани аномалияҳои ҷамъшавии чипҳо дар вақти воқеӣ ва бо дақиқии баланд бо истифода аз сенсорҳои ҷойивазкунии лазерӣ метавонад эътимоднокӣ ва ҳосилнокии хатҳои истеҳсоли нимноқилҳоро ба таври назаррас беҳтар созад. Бо пешрафтҳои пайвастаи технологӣ, сенсорҳои ҷойивазкунии лазерӣ дар истеҳсоли нимноқилҳо нақши боз ҳам бузургтар хоҳанд дошт ва барои рушди устувори соҳа дастгирии қавӣ хоҳанд дошт.
Вақти нашр: 25 марти соли 2025