Lefapheng la tlhahiso ea li-semiconductor, ho bokella li-chip tse sa tloaelehang ke bothata bo boholo ba tlhahiso. Ho bokella li-chip tse sa lebelloang nakong ea ts'ebetso ea tlhahiso ho ka lebisa tšenyo ea lisebelisoa le ho hloleha ha ts'ebetso, 'me ho ka boela ha fella ka ho lahla lihlahisoa ka bongata, ho baka tahlehelo e kholo ea moruo bakeng sa likhoebo.
Ka ntlafatso e tsoelang pele ea lits'ebetso tsa tlhahiso ea semiconductor, litlhoko tse phahameng li beoa taolong ea boleng nakong ea tlhahiso. Li-sensor tsa ho falla ha laser, joalo ka theknoloji ea ho lekanya e sa amaneng le e nepahetseng haholo, li fana ka tharollo e sebetsang ea ho lemoha mathata a ho bokella li-chip ka bokhoni ba tsona ba ho lemoha kapele le ka nepo.
Molao-motheo oa ho lemoha le Logic ea Kahlolo ea Anomaly
Mokgweng wa tlhahiso ya di-semiconductor, di-chip hangata di bewa hodima di-carrier kapa dipalangwang tsa dipalangwang ka tlhophiso ya lera le le leng, e bataletseng. Nakong ena, bophahamo ba bokahodimo ba di-chip ke boleng ba motheo bo seng bo setilwe, ka kakaretso kakaretso ya botenya ba di-chip le bophahamo ba di-carrier. Ha di-chip di bewa ka phoso, bophahamo ba tsona ba bokahodimo bo tla eketseha haholo. Phetoho ena e fana ka motheo wa bohlokwa wa ho lemoha diphoso tsa ho bewa ka hara di-stacking.
Ho Tseba ho Bokella Litsela tsa Lipalangoang
Literata tsa lipalangoang ke liteishene tsa bohlokoa bakeng sa ho tsamaea ha li-chip nakong ea ts'ebetso ea tlhahiso. Leha ho le joalo, li-chip li ka bokellana litereneng ka lebaka la ho monngoa ha motlakase kapa ho hloleha ha mechini nakong ea lipalangoang, e leng se lebisang ho ho thibeloa ha li-track. Lithibelo tse joalo ha li khone ho sitisa phallo ea tlhahiso feela empa li ka boela tsa senya li-chip.
Ho beha leihlo phallo e sa sitisoeng ea litsela tsa lipalangoang, li-sensor tsa ho falla ha laser li ka sebelisoa ka holim'a litsela ho hlahloba bophahamo ba karolo e tšekaletseng ea tsela. Haeba bophahamo ba sebaka se sebakeng seo bo sa tloaeleha (mohlala, bo phahame kapa bo ka tlase ho botenya ba lera le le leng la li-chip), li-sensor li tla e khetholla e le tšitiso ea ho bokellana 'me li qale mokhoa oa alamo ho tsebisa basebetsi bakeng sa ts'ebetso ea nako, ho netefatsa phallo e boreleli ea tlhahiso.
Mokhoa oa ho Sibolla
Li-sensor tsa ho falla ha laser ea Lanbao li lekanya bophahamo ba libaka tse reretsoeng ka nepo ka ho ntša mahlaseli a laser, ho amohela lets'oao le bonahatsoang, le ho sebelisa mokhoa oa triangulation.
Sensor e hokahantsoe ka ho otloloha le sebaka sa ho lemoha chip, e ntša laser khafetsa mme e amohela lets'oao le bonts'itsoeng. Nakong ea ho tsamaisoa ha chip, sensor e ka fumana tlhahisoleseling ea bolelele ba bokaholimo ba nako ea sebele.
Sensor e sebelisa algorithm ea ka hare ho bala boleng ba bophahamo ba bokaholimo ba chip ho tsoa lets'oaong le bonts'itsoeng le fumanoeng. Ho fihlela litlhoko tsa phetisetso ea lebelo le phahameng ea mela ea tlhahiso ea semiconductor, sena se hloka hore sensor e be le ho nepahala ho holimo le maqhubu a phahameng a ho nka sampole.
Ho behiloe mefuta e fapaneng ya bophahamo e dumelletsweng, hangata e ka ba ±30 µm ho tloha bophahamong ba motheo. Haeba boleng bo lekantsweng bo feta mefuta ena ya moedi, ho fumanwa hore ke ntho e sa tlwaelehang ho bokellana. Mokhoa ona wa ho fumana moedi o ka kgetholla ka katleho pakeng tsa di-chip tse tlwaelehileng tsa lera le le leng le di-chip tse bokellaneng.
Ha ho hlokomeloa hore ho na le bothata ba ho bokellana ha thepa, sensor e qala alamo e utloahalang le e bonahalang, 'me ka nako e le' ngoe e kenya letsoho la roboto ho tlosa sebaka se sa tloaelehang, kapa e emisa mohala oa tlhahiso ho thibela ho senyeha ho eketsehileng ha boemo. Mokhoa ona oa karabelo o potlakileng o fokotsa tahlehelo e bakoang ke ho bokellana ha thepa ka tekanyo e kholo.
Ho lemoha ka nepo le ka nako ea sebele le ka ho nepahala ha maemo a sa tloaelehang a ho bokella li-chip ho sebelisa li-sensor tsa ho falla ha laser ho ka ntlafatsa haholo ts'epo le tlhahiso ea mela ea tlhahiso ea li-semiconductor. Ka tsoelo-pele e tsoelang pele ea theknoloji, li-sensor tsa ho falla ha laser li tla bapala karolo e kholo le ho feta tlhahisong ea li-semiconductor, li fana ka tšehetso e matla bakeng sa nts'etsopele e tsitsitseng ea indasteri.
Nako ea poso: Hlakubele-25-2025