Ao amin'ny sehatry ny famokarana semiconductor, ny fametrahana puce tsy ara-dalàna dia olana goavana amin'ny famokarana. Ny fametrahana puce tsy ampoizina mandritra ny fizotran'ny famokarana dia mety hiteraka fahasimban'ny fitaovana sy tsy fahombiazan'ny dingana, ary mety hiteraka fanariana faobe ny vokatra, izay hiteraka fatiantoka ara-toekarena lehibe ho an'ny orinasa.
Miaraka amin'ny fanatsarana mitohy ny fizotran'ny famokarana semiconductor, dia mitombo ny fitakiana ny fanaraha-maso ny kalitao mandritra ny famokarana. Ny sensor famindrana laser, amin'ny maha-teknolojia fandrefesana tsy mifandray sy avo lenta azy, dia manome vahaolana mahomby amin'ny famantarana ny tsy fetezan'ny fametrahana puce miaraka amin'ny fahaizany mamantatra haingana sy marina.
Fitsipiky ny famantarana sy ny lojikan'ny fitsarana tsy ara-dalàna
Ao amin'ny dingana fanamboarana semiconductor, ny puce dia mazàna apetraka eo amin'ny lalana fitaterana na lalamby fitaterana amin'ny toerana fisaka sy sosona tokana. Amin'izao fotoana izao, ny haavon'ny velaran'ny puce dia sanda fototra efa voafaritra mialoha, matetika ny fitambaran'ny hatevin'ny puce sy ny haavon'ny fitaterana. Rehefa tafangona tsy nahy ny puce, dia hitombo be ny haavon'ny velarany. Io fiovana io dia manome fototra tena ilaina amin'ny famantarana ny tsy fetezan'ny fametrahana.
Fitiliana ny fitongilanan'ny lalana fitaterana
Lalan-kely tena ilaina amin'ny fivezivezen'ny "chips" mandritra ny fizotran'ny famokarana ny lalana fitaterana. Na izany aza, mety hiangona eo amin'ny lalana ny "chips" noho ny fidiran'ny herinaratra statika na ny tsy fahombiazan'ny mekanika mandritra ny fitaterana, ka miteraka sakana amin'ny lalana. Tsy vitan'ny hoe manelingelina ny fizotran'ny famokarana fotsiny ny sakana toy izany fa manimba ny "chips" ihany koa.
Mba hanaraha-maso ny fikorianan'ny lalan'ny fitaterana tsy misy sakana, dia azo apetraka eo ambonin'ny lalan'ny fitaterana ireo fitaovana famantarana ny fifindran'ny entana amin'ny alalan'ny laser mba hijerena ny haavon'ny fizarana. Raha toa ka tsy ara-dalàna ny haavon'ny faritra iray (ohatra, ambony na ambany noho ny hatevin'ny sosona poti-javatra tokana), dia ho hitan'ireo fitaovana famantarana fa misy sakana miangona izany ary hampandeha rafitra fanairana mba hampandre ny mpandraharaha momba ny fikirakirana ara-potoana, mba hahazoana antoka fa milamina ny fikorianan'ny famokarana.
Dingana famantarana
Mandrefy marina tsara ny haavon'ny velaran'ny lasibatra ny fitaovana fandrefesana fifindran'ny laser Lanbao amin'ny alàlan'ny fandefasana taratra laser, fandraisana ny famantarana taratra, ary fampiasana ny fomba triangulation.
Mifanitsy mitsangana amin'ny faritra ahitana puce ny sensor, ka mamoaka laser tsy an-kijanona ary mandray ny famantarana taratra. Mandritra ny fitaterana puce, dia afaka mahazo fampahalalana momba ny haavon'ny velaran-tany amin'ny fotoana tena izy ny sensor.
Mampiasa algorithm anatiny ny sensor mba hikajiana ny haavon'ny velaran'ny puce avy amin'ny signal taratra azo. Mba hamenoana ny filàn'ny famokarana semiconductor amin'ny famindrana hafainganam-pandeha avo lenta, dia mitaky ny sensor hanana fahamarinan-toerana avo lenta sy fatran'ny santionany avo lenta izany.
Apetraka ny elanelan'ny fiovaovan'ny haavo azo avela, matetika ±30 µm miala amin'ny haavo fototra. Raha mihoatra io elanelana io ny sanda voarefy, dia voafaritra ho tsy fetezana miangona izany. Ity lojika famaritana ny fetrany ity dia afaka manavaka tsara ny puce sosona tokana mahazatra sy ny puce miangona.
Rehefa hita fa misy tsy fetezan'ny fametrahana zavatra, dia mandefa fanairana amin'ny feo sy maso ilay fitaovana, ary miaraka amin'izay dia mampiasa sandry robotika mba hanesorana ilay toerana tsy fetezan'ny fametrahana, na mampiato ny famokarana mba hisorohana ny fiharatsian'ny toe-javatra. Ity fomba fiasa haingana ity dia mampihena ny fatiantoka ateraky ny tsy fetezan'ny fametrahana zavatra amin'ny ambaratonga lehibe indrindra.
Ny fitadiavana amin'ny fotoana tena izy sy amin'ny fomba avo lenta ny tsy fetezan'ny fiforonan'ny puce amin'ny fampiasana sensor famindrana laser dia afaka manatsara be ny fahatokisana sy ny vokatra azo avy amin'ny famokarana semiconductor. Miaraka amin'ny fandrosoana ara-teknolojia mitohy, ny sensor famindrana laser dia handray anjara bebe kokoa amin'ny famokarana semiconductor, izay manome fanohanana matanjaka ho an'ny fampandrosoana maharitra ny indostria.
Fotoana fandefasana: 25 Martsa 2025