ნახევარგამტარების წარმოების სექტორში ჩიპების არანორმალური დაწყობა წარმოების სერიოზულ პრობლემას წარმოადგენს. ჩიპების მოულოდნელმა დაწყობამ წარმოების პროცესში შეიძლება გამოიწვიოს აღჭურვილობის დაზიანება და პროცესის ჩავარდნები, ასევე შეიძლება გამოიწვიოს პროდუქციის მასობრივი ჯართი, რაც საწარმოებისთვის მნიშვნელოვან ეკონომიკურ ზარალს გამოიწვევს.
ნახევარგამტარების წარმოების პროცესების უწყვეტი დახვეწის გამო, წარმოების დროს ხარისხის კონტროლზე სულ უფრო მეტი მოთხოვნა დგება. ლაზერული გადაადგილების სენსორები, როგორც უკონტაქტო, მაღალი სიზუსტის გაზომვის ტექნოლოგია, მათი სწრაფი და ზუსტი აღმოჩენის შესაძლებლობებით ჩიპების დაწყობის ანომალიების აღმოსაჩენად ეფექტურ გადაწყვეტას წარმოადგენს.
დეტექციის პრინციპი და ანომალიის განსჯის ლოგიკა
ნახევარგამტარების წარმოების პროცესში, ჩიპები, როგორც წესი, ერთშრიანი, ბრტყელი განლაგებით თავსდება მატარებლებზე ან სატრანსპორტო ლიანდაგებზე. ამ დროს, ჩიპის ზედაპირის სიმაღლე წინასწარ განსაზღვრული საბაზისო მნიშვნელობაა, რომელიც, როგორც წესი, ჩიპის სისქისა და მატარებლის სიმაღლის ჯამია. როდესაც ჩიპები შემთხვევით ერთმანეთზეა დაწყობილი, მათი ზედაპირის სიმაღლე მნიშვნელოვნად იზრდება. ეს ცვლილება გადამწყვეტ საფუძველს წარმოადგენს დაწყობის ანომალიების გამოსავლენად.
ტრანსპორტირების ლიანდაგის დაწყობის აღმოჩენა
სატრანსპორტო ლიანდაგები წარმოების პროცესში ჩიპების გადაადგილებისთვის კრიტიკულ არხებს წარმოადგენს. თუმცა, ტრანსპორტირების დროს ელექტროსტატიკური ადსორბციის ან მექანიკური გაუმართაობის გამო, ჩიპები შეიძლება დაგროვდეს ლიანდაგებზე, რაც ლიანდაგების ბლოკირებას გამოიწვევს. ასეთმა ბლოკირებამ შეიძლება არა მხოლოდ წარმოების ნაკადი შეაფერხოს, არამედ ჩიპების დაზიანებაც გამოიწვიოს.
სატრანსპორტო ლიანდაგების შეუფერხებელი ნაკადის მონიტორინგისთვის, ლიანდაგების ზემოთ შესაძლებელია ლაზერული გადაადგილების სენსორების განთავსება ლიანდაგების განივი კვეთის სიმაღლის სკანირებისთვის. თუ ლოკალიზებული არეალის სიმაღლე არანორმალურია (მაგ., ჩიპების ერთი ფენის სისქეზე მაღალი ან დაბალია), სენსორები მას დაწყობის ბლოკირებად განსაზღვრავენ და ააქტიურებენ განგაშის მექანიზმს, რათა ოპერატორებს დროული დამუშავების შესახებ აცნობონ, რაც უზრუნველყოფს წარმოების შეუფერხებელ ნაკადს.
გამოვლენის პროცესი
Lanbao-ს ლაზერული გადაადგილების სენსორები ზუსტად ზომავენ სამიზნე ზედაპირების სიმაღლეს ლაზერული სხივის გამოსხივებით, არეკლილი სიგნალის მიღებით და ტრიანგულაციის მეთოდის გამოყენებით.
სენსორი ვერტიკალურად არის გასწორებული ჩიპის აღმოჩენის არეალთან, უწყვეტად ასხივებს ლაზერს და იღებს არეკლილ სიგნალს. ჩიპის ტრანსპორტირებისას, სენსორს შეუძლია რეალურ დროში მიიღოს ზედაპირის სიმაღლის ინფორმაცია.
სენსორი იყენებს შიდა ალგორითმს, რათა გამოთვალოს ჩიპის ზედაპირის სიმაღლის მნიშვნელობა მიღებული არეკლილი სიგნალიდან. ნახევარგამტარული წარმოების ხაზების მაღალსიჩქარიანი გადაცემის მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად, საჭიროა, რომ სენსორს ჰქონდეს როგორც მაღალი სიზუსტე, ასევე მაღალი შერჩევის სიხშირე.
დასაშვები სიმაღლის ვარიაციის დიაპაზონი დაყენებულია, როგორც წესი, საბაზისო სიმაღლიდან ±30 µm. თუ გაზომილი მნიშვნელობა აღემატება ამ ზღურბლის დიაპაზონს, ეს განისაზღვრება, როგორც დაწყობის ანომალია. ზღურბლის განსაზღვრის ეს ლოგიკა ეფექტურად განასხვავებს ჩვეულებრივ ერთშრიან ჩიპებს და დაწყობილ ჩიპებს.
დაწყობის ანომალიის აღმოჩენისთანავე, სენსორი რთავს ხმოვან და ვიზუალურ განგაშს და ერთდროულად ააქტიურებს რობოტურ მკლავს ანომალიური ადგილმდებარეობის მოსაშორებლად, ან აჩერებს წარმოების ხაზს სიტუაციის შემდგომი გაუარესების თავიდან ასაცილებლად. სწრაფი რეაგირების ეს მექანიზმი მაქსიმალურად ამცირებს დაწყობის ანომალიებით გამოწვეულ დანაკარგებს.
ლაზერული გადაადგილების სენსორების გამოყენებით ჩიპების დაწყობის ანომალიების რეალურ დროში, მაღალი სიზუსტით აღმოჩენას შეუძლია მნიშვნელოვნად გააუმჯობესოს ნახევარგამტარების წარმოების ხაზების საიმედოობა და პროდუქტიულობა. უწყვეტი ტექნოლოგიური წინსვლის პირობებში, ლაზერული გადაადგილების სენსორები კიდევ უფრო დიდ როლს შეასრულებენ ნახევარგამტარების წარმოებაში, რაც ძლიერ მხარდაჭერას უზრუნველყოფს ინდუსტრიის მდგრადი განვითარებისთვის.
გამოქვეყნების დრო: 2025 წლის 25 მარტი