I ka ʻāpana hana semiconductor, ʻo ka hoʻopaʻa ʻana i ka chip maʻamau he pilikia koʻikoʻi. ʻO ka hoʻopaʻa ʻole ʻana o nā chips i ka wā o ke kaʻina hana hiki ke alakaʻi i ka pōʻino o nā mea hana a me ka hāʻule ʻana o ke kaʻina hana, a hiki paha ke hopena i ka ʻohi nui ʻana o nā huahana, e hoʻolilo ana i nā poho waiwai nui no nā ʻoihana.
Me ka hoʻomaʻamaʻa mau ʻana o nā kaʻina hana semiconductor, kau ʻia nā koi kiʻekiʻe ma luna o ka mana maikaʻi i ka wā hana. ʻO nā mea ʻike hoʻoneʻe laser, ma ke ʻano he ʻenehana ʻike ʻike ʻole, ka ʻenehana ana kiʻekiʻe, e hāʻawi i kahi hopena kūpono no ka ʻike ʻana i nā mea ʻino e hoʻopaʻa ai i nā chip me kā lākou hiki ke ʻike wikiwiki a pololei.
Ka Manaʻo ʻIke a me ka Logic Hoʻoholo Anomaly
I ke kaʻina hana semiconductor, hoʻokomo pinepine ʻia nā chips ma luna o nā mea lawe a i ʻole nā ala halihali i kahi papa hoʻokahi, hoʻonohonoho pālahalaha. I kēia manawa, ʻo ke kiʻekiʻe o ka ʻili chip he waiwai kumu mua, ʻo ka huina o ka mānoanoa chip a me ke kiʻekiʻe o ka mea lawe. Ke hoʻopaʻa wale ʻia nā chips, e piʻi nui ko lākou kiʻekiʻe o ka ʻili. Hāʻawi kēia hoʻololi i kumu koʻikoʻi no ka ʻike ʻana i nā mea ʻino o ka stacking.
ʻIke ʻana i ka hoʻopaʻa ʻana o ka Track Track
ʻO nā ala kaʻa he ala koʻikoʻi no ka neʻe ʻana o ka chip i ka wā o ka hana ʻana. Eia nō naʻe, hiki ke hōʻiliʻili nā chips ma nā ala ma muli o ka electrostatic adsorption a i ʻole nā hana hana i ka wā o ka lawe ʻana, e alakaʻi ana i ka hoʻopaʻa ʻana. ʻAʻole hiki i ia mau blockages ke hoʻopau wale i ke kahe o ka hana akā hoʻopōʻino pū kekahi i nā chips.
No ka nānā ʻana i ke kahe ʻole ʻana o nā ala kaʻa, hiki ke kau ʻia nā mea ʻike hoʻoneʻe laser ma luna o nā ala e nānā i ke kiʻekiʻe o ka ʻāpana ala. Inā ʻano ʻino ke kiʻekiʻe o kahi wahi kūloko (e laʻa, kiʻekiʻe a haʻahaʻa paha ma mua o ka mānoanoa o hoʻokahi papa o nā chips), e hoʻoholo nā mea ʻike iā ia ma ke ʻano he hoʻopaʻa paʻa a hoʻoulu i kahi ala ala e haʻi aku ai i nā mea hana no ka lawelawe ʻana i ka manawa, e hōʻoia i ka holo ʻana o ka hana.
Kaʻina ʻike
E ana pololei ana nā mea ʻike hoʻoneʻe laser Lanbao i ke kiʻekiʻe o nā wahi i hoʻopaʻa ʻia ma o ka hoʻokuʻu ʻana i kahi kukuna laser, loaʻa ka hōʻailona hōʻike ʻia, a me ka hoʻohana ʻana i ke ʻano triangulation.
Hoʻopili pololei ʻia ka sensor me ka wahi ʻike chip, e hoʻopuka mau ana i kahi laser a loaʻa ka hōʻailona hōʻike. I ka wā o ka lawe ʻana i ka chip, hiki i ka sensor ke loaʻa i ka ʻike kiʻekiʻe o ka ʻili i ka manawa maoli.
Hoʻohana ka mea ʻike i kahi algorithm kūloko e helu i ka waiwai kiʻekiʻe o ka ʻili o ka chip mai ka hōʻailona hōʻike i loaʻa. No ka hoʻokō ʻana i nā koi hoʻoili kiʻekiʻe o nā laina hana semiconductor, pono kēia e loaʻa i ka sensor ka pololei kiʻekiʻe a me ke alapine sampling kiʻekiʻe.
Hoʻonohonoho ʻia kahi pae hoʻololi kiʻekiʻe i ʻae ʻia, maʻamau ± 30 µm mai ke kiʻekiʻe kumu. Inā ʻoi aku ka waiwai i ana ʻia ma mua o kēia pae paepae, ua hoʻoholo ʻia he mea ʻino ʻole ka hoʻopaʻa ʻana. Hiki i kēia loiloi hoʻoholo paepae ke hoʻokaʻawale maikaʻi ma waena o nā ʻāpana ʻāpana maʻamau a me nā ʻāpana i hoʻopaʻa ʻia.
I ka ʻike ʻana i kahi mea ʻino ʻole, hoʻāla ka mea ʻike i kahi ala kani a me ka ʻike maka, a i ka manawa like e hoʻāla ai i kahi lima robotic e hoʻoneʻe i ka wahi kūlohelohe, a i ʻole hoʻomaha i ka laina hana e pale ai i ka pōʻino hou o ke kūlana. ʻO kēia mīkini pane wikiwiki e hōʻemi i nā poho i hoʻokumu ʻia e ka hoʻopaʻa ʻana i nā mea ʻino i ka nui loa.
ʻO ka manawa maoli, ka ʻike kiʻekiʻe o ka chip stacking abnormalities me ka hoʻohana ʻana i nā sensor displacement laser hiki ke hoʻomaikaʻi nui i ka hilinaʻi a me ka hua o nā laina hana semiconductor. Me ka holomua ʻenehana hoʻomau, ʻoi aku ka nui o ka hana ʻana o nā sensor displacement laser i ka hana semiconductor, e hāʻawi ana i ke kākoʻo ikaika no ka hoʻomohala mau ʻana o ka ʻoihana.
Ka manawa hoʻouna: Mar-25-2025