Anns an roinn saothrachaidh leth-chonnsachaidh, tha cruachadh neo-àbhaisteach sliseagan na chùis cinneasachaidh mhòr. Faodaidh cruachadh ris nach robh dùil de sliseagan rè a’ phròiseas saothrachaidh leantainn gu milleadh uidheamachd agus fàilligidhean pròiseas, agus dh’ fhaodadh e cuideachd leantainn gu sgrìobadh mòr de thoraidhean, ag adhbhrachadh call eaconamach mòr do ghnìomhachasan.
Le leasachadh leantainneach phròiseasan saothrachaidh leth-chonnsachaidh, tha iarrtasan nas àirde air smachd càileachd rè cinneasachadh. Bidh mothachairean gluasaid leusair, mar theicneòlas tomhais neo-conaltraidh, àrd-chruinneas, a’ toirt seachad fuasgladh èifeachdach airson ana-cainnt cruachadh sliseagan a lorg leis na comasan lorg luath is ceart aca.
Prionnsabal Lorgaidh agus Lòidic Breithneachaidh Neo-riaghailteachd
Anns a’ phròiseas saothrachaidh leth-chonnsachaidh, mar as trice bidh sgoltagan air an cur air giùlan no slighean còmhdhail ann an rèiteachadh rèidh aon-fhilleadh. Aig an àm seo, is e luach bunaiteach ro-shuidhichte a th’ ann an àirde uachdar a’ chip, mar as trice suim tighead a’ chip agus àirde a’ ghiùlain. Nuair a thèid sgoltagan a chruachadh gun fhiosta, bidh àirde an uachdair ag àrdachadh gu mòr. Tha an t-atharrachadh seo a’ toirt seachad bunait chudromach airson ana-cainnt cruachaidh a lorg.
Lorgaireachd Cruachaidh Slighe Còmhdhail
Tha slighean còmhdhail nan seanalan deatamach airson gluasad sgoltagan rè a’ phròiseas saothrachaidh. Ach, faodaidh sgoltagan cruinneachadh air na slighean air sgàth adsorption electrostatach no fàilligidhean meacanaigeach rè còmhdhail, ag adhbhrachadh bacadh air na slighean. Chan e a-mhàin gun urrainn do bhacaidhean mar sin bacadh a chur air sruthadh cinneasachaidh ach cuideachd milleadh a dhèanamh air sgoltagan.
Gus sùil a chumail air sruthadh gun bhacadh nan slighean còmhdhail, faodar mothachairean gluasaid leusair a chleachdadh os cionn nan slighean gus àirde earrann-tarsainn na slighe a sganadh. Ma tha àirde sgìre ionadail neo-àbhaisteach (me, nas àirde no nas ìsle na tiugh aon shreath de sgoltagan), dearbhaidh na mothachairean e mar bhacadh cruachaidh agus cuiridh iad inneal-rabhaidh an gnìomh gus fios a chuir gu luchd-obrachaidh airson làimhseachadh ann an deagh àm, a’ dèanamh cinnteach à sruthadh rèidh cinneasachaidh.
Pròiseas Lorgaidh
Bidh mothachairean gluasaid laser Lanbao a’ tomhas àirde uachdaran targaid gu ceart le bhith a’ leigeil a-mach gath laser, a’ faighinn an comharra ath-fhillte, agus a’ cleachdadh an dòigh triantanachaidh.
Tha an sensor air a cho-thaobhadh gu dìreach ris an raon lorg sliseagan, a’ leigeil a-mach laser gu leantainneach agus a’ faighinn an comharra ath-fhillte. Rè còmhdhail sliseagan, faodaidh an sensor fiosrachadh àirde uachdar fìor-ùine fhaighinn.
Bidh an sensor a’ cleachdadh algairim a-staigh gus luach àirde uachdar a’ chip obrachadh a-mach bhon chomharra ath-fhillte a chaidh fhaighinn. Gus coinneachadh ri iarrtasan gluasaid àrd-astar loidhnichean cinneasachaidh leth-chonnsachaidh, feumaidh an sensor cruinneas àrd agus tricead samplachaidh àrd a bhith aige.
Tha raon atharrachaidh àirde ceadaichte air a shuidheachadh, mar as trice ±30 µm bhon àirde bun-loidhne. Ma tha an luach tomhaiste a’ dol thairis air an raon stairsnich seo, thathar den bheachd gur e neo-riaghailteachd cruachaidh a th’ ann. Faodaidh an loidsig dearbhaidh stairsnich seo eadar-dhealachadh gu h-èifeachdach a dhèanamh eadar sgoltagan aon-fhilleadh àbhaisteach agus sgoltagan cruachta.
Nuair a lorgar mì-riaghailteachd cruachaidh, cuiridh an sensor rabhadh fuaimneach is lèirsinneach an gnìomh, agus aig an aon àm cuiridh e gàirdean robotach an gnìomh gus an t-àite mì-àbhaisteach a thoirt air falbh, no cuiridh e stad air an loidhne cinneasachaidh gus casg a chur air tuilleadh crìonadh an t-suidheachaidh. Bidh an dòigh-obrach freagairt luath seo a’ lughdachadh call a tha air adhbhrachadh le mì-riaghailteachdan cruachaidh chun na h-ìre as motha.
Faodaidh lorg fìor-ùine, àrd-chruinneas air ana-cainnt cruachadh sliseagan le bhith a’ cleachdadh mothachairean gluasaid laser earbsachd agus toradh loidhnichean cinneasachaidh leth-chonnsachaidh a leasachadh gu mòr. Le adhartasan teicneòlais leantainneach, bidh mothachairean gluasaid laser a’ cluich pàirt eadhon nas motha ann an saothrachadh leth-chonnsachaidh, a’ toirt taic làidir do leasachadh seasmhach na gnìomhachais.
Àm puist: 25 Màrt 2025