Leis an àrdachadh luath ann an àireamh charbadan bailteil, tha cùisean leithid èifeachdas ìosal agus sgudal ghoireasan mu choinneamh riaghladh raointean pàircidh traidiseanta. Faodaidh mothachairean ultrasonach èifeachdas pàircidh agus riaghladh àiteachan pàircidh a leasachadh gu mòr le bhith a’ cumail sùil air inbhe àite-fuirich ann an àm fìor.
Bidh mothachairean ultrasonach ag obair air prionnsapal meòrachadh tonnan fuaim. Bidh inneal-sgaoilidh a’ leigeil a-mach cuislean ultrasonach àrd-tricead, a bhios a’ meòrachadh bho bhacaidhean (leithid carbadan) agus a’ tilleadh gu glacadair. Le bhith a’ tomhas an eadar-dhealachaidh ùine airson nan tonnan fuaim siubhal gu agus bho nì, bidh an siostam a’ tomhas astar gu mionaideach.
Nuair a thèid carbad a-steach do àite pàircidh, bidh an sensor a’ mothachadh an atharrachaidh ann an astar agus a’ piobrachadh ùrachadh inbhe. Bidh an dòigh tomhais gun cheangal seo a’ seachnadh caitheamh corporra agus tha e freagarrach airson àrainneachdan iom-fhillte.
Bidh an siostam pàircidh snasail a’ dearbhadh inbhe an àite pàircidh tro stairsnich ro-shuidhichte. Ma bhios na tonnan ultrasonach a thèid a sgaoileadh leis an sensor a’ “dol seachad gu saor” taobh a-staigh an raoin ro-shuidhichte, thèid an t-àite a chomharrachadh mar àite falamh. Air an làimh eile, ma tha na tonnan ultrasonach “bacaichte” taobh a-staigh an raoin ro-shuidhichte, thèid an t-àite a chomharrachadh mar àite a tha air a chleachdadh. Thèid na toraidhean a chraoladh ann an àm fìor tro sholais chomharran (buidhe airson àite a tha air a chleachdadh, uaine airson àite falamh) agus scrion taisbeanaidh meadhanach, a’ dèanamh cinnteach gum faigh draibhearan agus rianadairean cothrom air an fhiosrachadh gu sgiobalta.
Gus dèiligeadh ri bacadh meòrachaidh ioma-shligheach air adhbhrachadh le ballachan, uachdar na talmhainn, carbadan faisg air làimh, msaa., chan e a-mhàin gu bheil feum aig mothachairean ultrasonach air aire chùramach do shuidheachadh an stàlaidh ach bidh iad cuideachd a’ cleachdadh algorithms bunaiteach leithid **geataichean ùine** agus **cruthachadh-beam** gus mearachdan lorg a lughdachadh. Nuair a bhios tu a’ taghadh mothachairean, thathar a’ moladh modalan le **ceàrn beam cumhang** a thaghadh gus casg a chuir air lorgaidhean meallta mar thoradh air ceàrn beam ro fharsaing. A bharrachd air an sin, le bhith a’ cleachdadh **feart sioncronachaidh** mothachairean ultrasonach, nì sin cinnteach nach eil buaidh aig tonnan fuaim a chèile orra eadhon nuair a thèid an stàladh taobh ri taobh. Le bhith a’ cleachdadh iomadh mothachair gus obrachadh còmhla, faodar breithneachaidhean meallta mar thoradh air cnapan-starra eile a lughdachadh gu mòr.
| Raon mothachaidh | 200-4000mm |
| Sgìre dall | 0-200mm |
| Co-mheas rùn | 1mm |
| Cruinneas ath-aithris | ±0.15% de luach làn-sgèile |
| Cruinneas iomlan | ±1% (dìoladh gluasad teòthachd) |
| Ùine freagairt | 300ms |
| Hysteresis suidse | 2mm |
| Tricead suidsidh | 3Hz |
| Dàil air cumhachd | <500ms |
| bholtaids obrach | 9...30VDC |
| Sruth gun luchd | ≤25mA |
| Comharradh toraidh | LED dearg: Cha deach targaid a lorg ann an staid teagaisg a-steach, an-còmhnaidh air; |
| LED buidhe: Ann am modh obrach àbhaisteach, inbhe an suidse; | |
| LED gorm: Targaid air a lorg ann an staid teagaisg a-steach, a’ priobadh; | |
| LED uaine: Solas comharra cumhachd, an-còmhnaidh air | |
| Seòrsa cuir-a-steach | Le gnìomh teagaisg a-steach |
| Teòthachd àrainneachdail | -25℃…70℃(248-343K) |
| Teòthachd stòraidh | -40℃…85℃(233-358K) |
| Feartan toraidh | Taic ri ùrachadh port sreathach agus atharraich an seòrsa toraidh |
| Stuth | Platadh nicil copair, roisinn epocsa làn de ghrìogagan glainne |
| Ìre dìon | IP67 |
| Ceangal | Ceanglaiche M12 4 prìne/càball PVC 2m |
Tha mothachairean ultrasonach, leis cho mionaideach 's cho earbsach 's a tha iad, air fàs gu bhith nan cumhachd atharrachail ann an riaghladh garaidsean an latha an-diugh. An toiseach, bidh iad a’ leasachadh phròiseasan pàircidh le bhith a’ lughdachadh na h-ùine a bhios draibhearan a’ sireadh àiteachan, agus mar sin a’ leasachadh eòlas an neach-cleachdaidh.
San dàrna àite, tro bhith ag amalachadh dàta bho iomadh mothachaidh, bidh siostaman pàircidh snasail a’ comasachadh roinneadh èifeachdach ghoireasan pàircidh. Bidh an dòigh-obrach seo cuideachd a’ lughdachadh chosgaisean saothair gu h-èifeachdach agus a’ leasachadh èifeachdas obrachaidh. Bho bhith a’ leasachadh èifeachdas pàircidh làitheil gu bhith a’ toirt taic do dhealbhadh trafaic macrascopigeach, tha luach tagraidh mothachairean ultrasonach a’ sìor fhàs follaiseach, a’ toirt seachad taic theicnigeach deatamach airson leasachadh fad-ùine shiostaman còmhdhail snasail.
Àm puist: 20 Faoilleach 2026